燃料电池的故障调节方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及燃料电池，特别涉及一种燃料电池的故障调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，燃料电池发动机的故障诊断可以通过布置相关传感器，并对相对应的传感器信号设定诊断阈值，进而根据诊断阈值和传感器信号实现。

2、然而，相关技术中，在传感器失效后难以进行故障判定，且无法确认故障的具体原因，使得在燃料电池故障后，难以及时解决故障，进而导致故障停机，甚至造成燃料电池性能的不可逆损伤，亟待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种燃料电池的故障调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，依赖于传感器的有效性，且无法确认故障的具体原因，从而难以及时解决故障，易导致故障停机，甚至造成燃料电池性能的不可逆损伤的技术问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种燃料电池的故障调节方法，包括以下步骤：在发动机处于运行状态时，获取燃料电池的诊断参数实际值；基于所述诊断参数实际值判断所述燃料电池是否处于故障状态；如果所述燃料电池处于所述故障状态，则将所述诊断参数实际值代入预先建立的敏感度方程，以确定所述燃料电池的实际故障类型，并根据所述实际故障类型确定所述燃料电池的调节参数，以利用所述调节参数对所述燃料电池进行调节，直至所述燃料电池脱离所述故障状态。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述诊断参数实际值判断所述燃料电池是否处于故障状态，包括：基于第一预设边界条件和所述燃料电池的规格类型，计算所述燃料电池在非故障状态下的诊断参数估计值；基于所述诊断参数估计值和所述诊断参数实际值得到对应的差值，以利用所述差值判断所述燃料电池是否处于所述故障状态。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述诊断参数实际值建立所述燃料电池的敏感度方程，基于所述敏感度方程确定所述燃料电池的实际故障类型，包括：基于所述差值确定所述燃料电池的多个故障类型和每种故障类型对应的故障频率；基于所述差值和所述故障频率，计算每个诊断参数实际值与每种故障类型的实际敏感度；计算所述实际敏感度和对应的理论敏感度之间的欧式距离，以基于所述欧式距离确定所述燃料电池的实际故障类型。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，在计算所述实际敏感度和对应的理论敏感度之间的欧式距离之前，还包括：利用所述每种故障类型和第二预设边界条件得到所述理论敏感度。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述诊断参数实际值包括阴极流量、阴极压力、阳极流量、电堆冷却路入口温度、电堆阻抗值、阳极氢气浓度和最低单体电压中的至少一项。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述调节参数对所述燃料电池进行调节之后，还包括：在预设时长内，判断所述燃料电池是否脱离所述故障状态；如果所述燃料电池未脱离所述故障状态，则限制所述燃料电池的输出电压，以使得所述燃料电池的当前运行状态满足预设安全行驶条件，并基于所述实际故障类型和所述调节参数推送相应的电池安全提醒至用户。

8、本申请第二方面实施例提供一种燃料电池的故障调节装置，包括：获取模块，用于在发动机处于运行状态时，获取燃料电池的诊断参数实际值；第一判断模块，用于基于所述诊断参数实际值判断所述燃料电池是否处于故障状态；调节模块，用于在所述燃料电池处于所述故障状态的情况下，将所述诊断参数实际值代入预先建立的敏感度方程，以确定所述燃料电池的实际故障类型，并根据所述实际故障类型确定所述燃料电池的调节参数，以利用所述调节参数对所述燃料电池进行调节，直至所述燃料电池脱离所述故障状态。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一判断模块包括：第一计算单元，用于基于第一预设边界条件和所述燃料电池的规格类型，计算所述燃料电池在非故障状态下的诊断参数估计值；判断单元，用于基于所述诊断参数估计值和所述诊断参数实际值得到对应的差值，以利用所述差值判断所述燃料电池是否处于所述故障状态。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述调节模块包括：确定单元，用于基于所述差值确定所述燃料电池的多个故障类型和每种故障类型对应的故障频率；第二计算单元，用于基于所述差值和所述故障频率，计算每个诊断参数实际值与每种故障类型的实际敏感度；第三计算单元，用于计算所述实际敏感度和对应的理论敏感度之间的欧式距离，以基于所述欧式距离确定所述燃料电池的实际故障类型。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述调节模块还包括：第四计算单元，用于利用所述每种故障类型和第二预设边界条件得到所述理论敏感度。

12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述诊断参数实际值包括阴极流量、阴极压力、阳极流量、电堆冷却路入口温度、电堆阻抗值、阳极氢气浓度和最低单体电压中的至少一项。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于在预设时长内，判断所述燃料电池是否脱离所述故障状态；提醒模块，用于在所述燃料电池未脱离所述故障状态的情况下，限制所述燃料电池的输出电压，以使得所述燃料电池的当前运行状态满足预设安全行驶条件，并基于所述实际故障类型和所述调节参数推送相应的电池安全提醒至用户。

14、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的燃料电池的故障调节方法。

15、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的燃料电池的故障调节方法。

16、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上的燃料电池的故障调节方法。

17、本申请实施例可以在发动机处于运行状态时，获取燃料电池的诊断参数实际值，进而判断燃料电池是否处于故障状态，从而在燃料电池处于故障状态时，将诊断参数实际值代入预先建立的敏感度方程，以确定燃料电池的实际故障类型，并根据实际故障类型确定燃料电池的调节参数，以利用调节参数对燃料电池进行调节，直至燃料电池脱离故障状态，实现对发动机工况以及各项关键参数的针对性调节，通过及时发现并排查故障，提升故障诊断的准确率，保障燃料电池发动机健康平稳的运行。由此，解决了相关技术中，依赖于传感器的有效性，且无法确认故障的具体原因，从而难以及时解决故障，易导致故障停机，甚至造成燃料电池性能的不可逆损伤的技术问题。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种燃料电池的故障调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述诊断参数实际值判断所述燃料电池是否处于故障状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述诊断参数实际值建立所述燃料电池的敏感度方程，基于所述敏感度方程确定所述燃料电池的实际故障类型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在计算所述实际敏感度和对应的理论敏感度之间的欧式距离之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断参数实际值包括阴极流量、阴极压力、阳极流量、电堆冷却路入口温度、电堆阻抗值、阳极氢气浓度和最低单体电压中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述调节参数对所述燃料电池进行调节之后，还包括：

7.一种燃料电池的故障调节装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的燃料电池的故障调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的燃料电池的故障调节方法。