四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统的制作方法

1.一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和差速器，所述变速总成包括主轴、能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均设置在轴套上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与主轴平行设置的人控倒车轴组件和减速轴组件，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括沿轴向依次套装在轴套上的端面凸轮套、小托环和大托环，所述端面凸轮套与轴套同步转动，所述小托环和大托环均能够相对轴套转动，所述小托环的两端端面与端面凸轮套和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，从而使小托环能够沿轴套轴向移动，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；

2.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述前进挡拨叉套靠近前进挡结合齿轮一端的内周面上成型有一圈前进挡主动结合键，所述前进挡结合齿轮靠近前进挡拨叉套的一端端面凹陷形成有与前进挡拨叉套相适配的前进挡结合槽，该前进挡结合槽的内侧槽壁上成型有与前进挡主动结合键相适配的前进挡从动结合键，所述前进挡拨叉套靠近前进挡拨叉安装套一端的内周面与前进挡拨叉安装套的外周面花键配合。

3.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述第二弹性元件组的刚度系数大于或等于第一弹性元件组的刚度系数。

4.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：还包括扭矩标定机构，该扭矩标定机构包括轴用卡圈、调节螺帽、标定环、轴承移动座以及多根顶杆，所述轴承移动座套装在轴套的一端，并位于大托环远离小托环的一侧，各顶杆均能够轴向移动地穿设在外离合片支架上，且各顶杆的内端均支承在轴承移动座远离大托环的一端，各顶杆的外端支承在标定环的内侧，所述调节螺帽与主轴螺纹配合，且调节螺帽的内侧支承在标定环的外侧，所述轴用卡圈卡在主轴上，且轴用卡圈的内侧与调节螺帽的外侧抵接。

5.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述外离合片支架还包括与固定压紧盘同轴设置的固定安装盘以及至少三根沿周向均匀分布在固定压紧盘和固定安装盘之间的滑动支撑杆，所述固定安装盘同步转动地套装在主轴上，并与相邻外摩擦片之间留有所述滑动间隙，各滑动支撑杆的两端均通过螺栓锁紧在固定压紧盘和固定安装盘上，所述外摩擦片上均开设有与各滑动支撑杆轴孔配合的摩擦片安装孔，所述外弹性圈上均开设有与各滑动支撑杆轴孔配合的弹性圈安装孔，从而使各外摩擦片和各外弹性圈均能够沿所有的滑动支撑杆轴向移动。

6.根据权利要求5所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述固定压紧盘靠近固定安装盘的一侧凹陷形成有与各滑动支撑杆相适配的第一定位沉槽，所述第一定位沉槽的槽底均同轴地开设有第一螺栓过孔，所述固定安装盘靠近固定压紧盘的一侧凹陷形成有与各滑动支撑杆相适配的第二定位沉槽，所述第二定位沉槽的槽底均同轴地开设有第二螺栓过孔，所述滑动支撑杆的两端分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，各滑动支撑杆的两端嵌入对应的第一定位沉槽和第二定位沉槽后，所述第一螺栓过孔和第一螺纹孔以及所述第二螺栓过孔和第二螺纹孔连通，并分别通过对应的螺栓锁紧，从而使固定压紧盘、固定安装盘和各滑动支撑杆构成框架结构。

7.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述内离合片支架还包括离合片安装套，所述活动压紧盘固定套装在离合片安装套靠近固定安装盘的一端，所述离合片安装套的外周面上加工有多条沿其周向均匀分布的外花键，所述内摩擦片的内缘均具有与各外花键花键配合的花键槽，所述内弹性圈均能够轴向滑动地套装在各外花键上；

8.根据权利要求7所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述分动同步挡圈均为呈环形结构的钢丝环，所述外花键上均凹陷形成有与各钢丝相适配的钢丝定位槽，各钢丝定位槽沿离合片安装套的轴向均匀分布，各钢丝环分别卡装在对应的钢丝定位槽中，且各钢丝环的外缘均不高于对应钢丝定位槽的槽口。

9.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述内摩擦片的两侧表面均具有内片摩擦材料层，该内片摩擦材料层的外表面凹陷形成有呈网格结构的内片油路；

10.根据权利要求1所述的四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，其特征在于：所述减速轴组件包括与主轴平行的减速轴、成型在减速轴上的二级主动齿以及套装在减速轴上的快慢挡超越离合器，所述二级主动齿与二级从动齿轮啮合，所述快慢挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的一级从动齿。