四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统的制作方法

本发明涉及电驱动系统，具体涉及一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统。

背景技术：

1、电动车辆运转首先取决于电驱动系统，电驱动系统己实现了机械和电驱动功率部件的深度融合，是行驶的核心部件，是给电动车辆提供动力所需要的一切装置。电驱动系统主要由四大部分组成：驱动电机、变速器、功率变换器和控制器。其性能和效率直接影响电动车辆的动力性、经济性和舒适性。驱动电机和变速器的尺寸、重量也会影响到电动车的整体效率。功率变换器和控制器则对电动汽车的安全可靠运行有很大关系。

2、电驱动系统装有变速箱与仅装减速传动箱相比较，装有变速箱对动力输出的损耗更小，既能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能在低速重载工况下，实现大扭矩、高效率。更优的是可选择电动机动力爆发的时机，优化提升驱动电机的动力输出效率，增强持续加速性能，具有更加宽广的高效率平台，可以充分满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求，大幅提升动力性、经济性与舒适性，有利于降低制造和使用成本，减少电池容量，轻量化以及减小体积，减少整车重量等诸多仅装减速传动箱难以企及的优势。

3、随着产品向上升级换代，用户对性能、效率和续航里程的追求以及对重量和成本的敏感度降低，匹配可变速的变速器应该是电动摩托车传动系统未来的发展趋势。

4、从2013年至今，本技术的发明人团队曾设计了一系列的用于匹配变速器的摩擦离合器。

5、比如，公开号为cn111075851b的中国授权发明专利，通过在内摩擦片安装筒上设置内片分动同步挡圈，能够主动地带动各内摩擦片与相邻的外摩擦片分离，相对于现有多片式摩擦离合器，不仅大幅提高了响应速度，缩短了相应时间，从而能够大幅增加摩擦片的数量，甚至无限增加摩擦片的数量，使本摩擦离合器能够应用于大扭矩场景。但是，发明人团队在测试和使用中发现，虽然在分离后期能够保证内摩擦片和外摩擦片的彻底分离，但是在刚开始时，仍然可能存在大量内摩擦片和外摩擦片因粘连而处于半摩擦的情况，不仅导致各内摩擦片和外摩擦片的磨损情况的一致性不佳，而且分离振动也比较大，平顺性不足。

6、又比如公开号为cn118328129a的中国发明专利申请，相邻主动摩擦片14(相当于本技术的外摩擦片)之间以及位于两端的主动摩擦片14同外圈和支撑部(相当于本技术的外离合片支架)之间均设有弹性垫13，当压力释放后，利用弹性垫13的弹性使得外摩擦片迅速回位，完成换挡操作，同时，避免部分摩擦片处于半摩擦状态影响效率。但是，发明人团队在测试和使用中发现，由于支撑部20与其相邻的主动摩擦片14之间设置有弹性垫13，当压力释放后，可能反而限制了所有主动摩擦片14的轴向移动，导致大量主动摩擦片14和从动摩擦片12(相当于本技术的内摩擦片)不能有效分离，即使弹性垫13不限制主动摩擦片14的轴向移动而留出大量主动摩擦片14和从动摩擦片12的分离空间，将相邻弹性垫13之间的一对主动摩擦片14和从动摩擦片12作为一个离合片组，只能确保所有离合片组之间的同步分离，而无法确保每一离合片组中的主动摩擦片14和从动摩擦片12之间的同步分离；而且，主动摩擦片14和弹性垫13在整个摩擦离合器的周向上密集排布，导致机油并不能从周向上进入摩擦离合器的内部，从而无法对主动摩擦片14和从动摩擦片12的接触位置起到有效的润滑，进而无法起到吸振的作用，必然导致分离振动较大和平顺性不佳的情况。

7、解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统。

2、其技术方案如下：

3、本技术的第一方面涉及一种四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，包括电机、变速总成和差速器，所述变速总成包括主轴、能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均设置在轴套上的框架离合片机构和自适应传动传感机构以及均与主轴平行设置的人控倒车轴组件和减速轴组件，其特征在于：所述自适应传动传感机构包括沿轴向依次套装在轴套上的端面凸轮套、小托环和大托环，所述端面凸轮套与轴套同步转动，所述小托环和大托环均能够相对轴套转动，所述小托环的两端端面与端面凸轮套和大托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，从而使小托环能够沿轴套轴向移动，所述小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述大托环具有径向延伸的第二支撑盘；

4、所述框架离合片机构包括同步转动地套装在小托环上的内离合片支架以及环绕在内离合片支架周向外侧的外离合片支架，所述外离合片支架与主轴同步转动，所述内离合片支架能够沿小托环轴向滑动，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向内延伸的外摩擦片，所述内离合片支架上能够轴向滑动地安装有多片沿径向向外延伸的内摩擦片，各内摩擦片和各外摩擦片交替设置在外离合片支架的固定压紧盘和内离合片支架的活动压紧盘之间，所述内离合片支架上固定安装有分别与各内摩擦片一一对应的分动同步挡圈，各分动同步挡圈分别位于对应内摩擦片远离活动压紧盘的一侧，相邻两个分动同步挡圈之间的外摩擦片和内摩擦片构成一个离合单元，所述外离合片支架上能够轴向滑动地安装有分别与各外摩擦片一一对应的外弹性圈，各外弹性圈分别位于对应外摩擦片靠近固定压紧盘的一侧，并分别位于对应内摩擦片的周向外侧，距离固定压紧盘最远的外摩擦片与外离合片支架之间留有滑动间隙，相邻内摩擦片之间均设有能够沿内离合片支架轴向滑动的内弹性圈，各内弹性圈分别位于对应外摩擦片的周向内侧；

5、所述第一支撑盘的两侧分别与内离合片支架和第二支撑盘之间弹性地支承有用于驱使活动压紧盘靠近固定压紧盘的第一弹性元件组和第二弹性元件组，所述轴套上能够相对转动地套装有二级从动齿轮，该二级从动齿轮与内离合片支架之间设置有能够相对转动地套装在轴套上的中间传动套，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内离合片支架的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外离合片支架同步转动的动力输出套，该动力输出套上具有一级主动齿，所述电机的电机轴与主轴同轴固连，所述减速轴组件能够在一级主动齿和二级从动齿轮之间减速传动，所述轴套上具有动力输出齿；

6、所述人控倒车轴组件包括与主轴平行的换挡传动轴、能够相对转动地套装在换挡传动轴上的前进挡结合齿轮、安装在换挡传动轴上的倒挡超越离合器以及同步转动地套装在换挡传动轴上的前进挡拨叉安装套，所述前进挡拨叉安装套上同步转动地套装有能够沿其轴向滑动的前进挡拨叉套，所述倒挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的倒挡一级从动齿，所述前进挡结合齿轮与动力输出齿啮合，所述换挡传动轴上具有与差速器的差速器输入齿轮啮合的动力齿，所述前进挡拨叉套能够沿换挡传动轴轴向滑动，以与前进挡结合齿轮结合或分离。

7、采用以上四轴人控倒车离合片式自适应自动变速电驱动系统，具有以下

8、有益效果：

9、1、能够在信息不充分/无信息的情况下，无需人的干预，无需另外机构，不依赖任何外部控制，系统全自主在输出动力过程中，随负荷/阻力变化，适时同步自适应不终断动力地输出合理的扭矩和转速，系统完成动力给出、传递、分配和输出的任务，达到全过程高效节能的使用要求，具有自适应机械变速的优点。

10、2、能够在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速，还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。更优的是，可选择优化电动机动力最佳工作时机，提升驱动电机的动力输出效率，大幅提升经济性，增强持续加速性能，简单的动力传递路线而不需附加其他系统部件有利于轻量化以及减小体积，可以降低制造和使用成本，减少电池容量，从而减少整车重量。

11、3、实现了机械和电驱动功率部件的深度融合，可以保证行驶过程中驱动电机基本上在高效率范围区工作，功耗小，速度不受到制约，高速经济性高，车辆的经济性与舒适性好，有利于采用高效率、轻量化的驱动电机。

12、4、弹性元件安装在离合器内部预设的装配空间内，降低了整根主轴的设计长度，从而优化了电驱总成的结构臃肿度，使得产品结构更加紧凑。

13、5、内摩擦片和外摩擦片交替设置在固定压紧盘和活动压紧盘之间，同时相邻内摩擦片之间弹性支撑有内弹性圈、相邻外摩擦片之间弹性支撑有外弹性圈，并将分动同步挡圈等距地安装在各内摩擦片的内侧，每一等距离空间在外弹性圈和内弹性圈的弹性作用下，始终保持均压排序，从而能够在活动压紧盘释放压力时，各分动同步挡圈第一时间同步推动内摩擦片，各内弹性圈和各外弹性挡圈同步发生弹性释放，使所有的外摩擦片和内摩擦片之间均同步出现间隙，不会有任何的相邻外摩擦片和内摩擦片之间存在因粘连而处于半摩擦的情况，大幅提高了摩擦离合器的耐磨性、稳定性和可靠性，有效减小了离合器的振动，提高了离合器的平顺性。

14、6、当轴套输入的行驶阻力小于第一弹性元件组和第二弹性元件组时，动力从外离合片支架通过各内摩擦片和各外摩擦片传递给内离合片支架，内离合片支架再依次通过小托环和端面凸轮套将动力传递给轴套输出；当行驶阻力加大到一定时，阻力导致第一端面凸轮副的轴向力克服第二弹性元件组，使小托环的第一支撑盘轴向移动压缩第二弹性元件组，从而释放第一弹性元件组，从而使摩擦式离合器能够“非常轻松”地分离，此时，第一端面凸轮副所产生的轴向力继续作用于第二弹性元件组，同时轴向力作用于内离合片支架，且作用力的方向与第一弹性元件组的轴向预紧力相反，即在此动力传递过程中，通过低速挡牵引力和行驶阻力共同作用，防止低速挡传动过程中出现两组碟簧的反复压缩，从而在慢挡传递动力过程中防止离合器反复接合；机动车启动时阻力大于驱动力，阻力迫使第一端面凸轮副产生轴向位移，通过第一端面凸轮副压缩第二弹性元件组，释放第一弹性元件组后离合器分离；自动实现了低速挡起动，缩短了起动时间，减少了起动力；与此同时，第二弹性元件组吸收运动阻力矩能量，为恢复快挡挡位传递动力蓄备势能；启动成功后，行驶阻力减少，当轴向分力减少到小于第二弹性元件组所产生的压力时，因被运动阻力压缩而产生第二弹性元件组压力释放推动下，第一弹性元件组压缩，推动内离合片支架，使各内摩擦片和各外摩擦片结合，完成离合器恢复紧密贴合状态；行驶过程中，随着运动阻力的变化自动换挡原理同上，在不需要切断驱动力的情况下实现变挡，使整个机车运行平稳，安全低耗，而且传递路线简单化，提高传动效率；即：各个离合单元在牵引力和行驶阻力共同作用力下，在框架离合片机构中做弹性均压排序的轴向往返移动，完成传递动力、非传递动力、改变传动方向和动力分配等工作任务。

15、7、当活动压紧盘朝靠近固定压紧盘方向压紧各外摩擦片和各内摩擦片时，各内摩擦片分别与对应的内弹性圈抵接，通过这样的设计，当活动压紧盘远离固定压紧盘的第一时间，各内摩擦片就能够同时带动对应的内弹性圈推动各内摩擦片，使各内摩擦片同时启动，再配合外弹性圈和内弹性圈的作用，实现各内摩擦片和各外摩擦片同步分离。

16、8、由于距离固定压紧盘最远的一个外摩擦片与外离合片支架之间留有滑动间隙，不仅为外摩擦片和内摩擦片的分离留出充足的空间，而且滑动间隙能够使机油顺利地流入，持续地润滑外摩擦片和内摩擦片的摩擦材料层，从而在结合和分离时能够起到优秀的吸振作用，减小分离和结合时的振动，提高分离和结合过程的平顺性。

17、9、当前进挡拨叉套与前进挡结合齿轮结合、且电机轴正转时，处于前进挡快挡或前进挡慢挡；当前进挡拨叉套与前进挡结合齿轮分离、且电机轴反转时，处于倒挡；故通过前进挡拨叉套、前进挡超越离合器和倒挡超越离合器的配合，以及电机轴的正反转，能够实现前进挡和倒挡功能的自由切换，换挡响应迅速。

18、10、相对于公开号为cn118462800a的中国发明专利申请，本发明由于第一支撑盘的外周面与内离合片支架的内周面花键配合，端面凸轮套与小托环进行完全的动力传递和阻力矩的传递，既提高了传动效率，又提高了换挡响应速度。