一种摄像头对位治具及摄像头对位设备的制作方法

本发明涉及摄像头组装，尤其涉及一种摄像头对位治具及摄像头对位设备。

背景技术：

1、随着社会的发展，车载摄像头已经成为车辆的标配，车载摄像头能非常实时的呈现视频和音频，可以为交通事故处理和定位提供更科学的依据，让人类的财产和人生安全得到了充分的保障。随着自动化的快速发展，对摄像头的组装速度要求也越来越高，其中节拍提升的问题点主要集中在摄像头aa(active alignment，主动对位)调焦过程中，众所周知，摄像头模组调焦是将前壳及图像芯片固定在治具内，镜头作相对移动调焦的，可以说治具是aa调焦过程的基础。现有技术中，在aa调焦前，镜头位于摄像头的一侧，在需要aa调焦时，需要先将镜头搬运至摄像头的上方，导致摄像头组装效率不高，而且镜头的搬运结构增加了设备的结构复杂性。

2、基于此，亟需一种摄像头对位治具及摄像头对位设备，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供一种摄像头对位治具及摄像头对位设备，实现了摄像头的固定，且节约了镜头从一侧搬运到摄像头上方的时间，提高了aa调焦的效率。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种摄像头对位治具，包括：

4、承载装置，其包括支撑框体、第一驱动组件和两个上盖板，所述支撑框体的顶板设置有安装槽，所述安装槽用于容纳摄像头，两个所述上盖板沿第一方向滑动连接于所述顶板的顶面，所述第一驱动组件用于驱动两个所述上盖板相互靠近或远离；

5、顶升装置，其设置于所述支撑框体的底板上且位于所述安装槽的下方，所述安装槽设置有避让孔，两个所述上盖板相互靠近时，两个所述上盖板位于所述安装槽的上方，所述顶升装置的输出端能够穿设所述避让孔并驱动所述摄像头上移至抵接于两个所述上盖板；

6、夹爪装置，其包括第一驱动件和两个镜头夹爪，所述第一驱动件安装于所述支撑框体的侧壁，且所述第一驱动件驱动连接于两个所述镜头夹爪，以使所述镜头夹爪能够夹持镜头，所述镜头位于所述安装槽的上方。

7、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述承载装置还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接块；一个所述上盖板、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和另一个所述上盖板首尾相连依次铰接，所述连接块安装于所述顶板上，且两个所述上盖板对称设置于所述连接块的两侧，所述第二连杆的中心铰接于所述连接块；所述第一驱动组件驱动连接于一个所述上盖板。

8、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述第一驱动组件包括驱动气缸、连接柱和第一弹性件，所述驱动气缸设置于所述顶板上且沿所述第一方向驱动连接于一个所述上盖板；

9、所述顶板设置有第一导向孔，所述连接柱一端连接于一个所述上盖板，另一端穿设于所述第一导向孔且连接于所述第一弹性件，所述第一弹性件远离所述连接柱的一端连接于所述顶板上，所述第一导向孔和所述第一弹性件均沿所述第一方向延伸；

10、所述驱动气缸用于驱动两个所述上盖板相互远离，所述第一弹性件用于驱动两个所述上盖板相互靠近。

11、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述第一驱动组件还包括限位柱，所述顶板设置有沿所述第一方向延伸的限位孔，所述限位柱一端连接于一个所述上盖板，另一端穿设于所述限位孔内。

12、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述摄像头对位治具还包括侧推定位装置，所述侧推定位装置包括侧推基座、导向柱、侧推板、接触块和凸轮随动器；所述侧推基座连接于所述顶板，所述侧推基座设置有第二导向孔，所述导向柱一端连接于所述侧推板，另一端滑动连接于所述第二导向孔，所述接触块和所述凸轮随动器均设置于所述侧推板上；

13、一个所述上盖板上设置有导向斜槽，所述凸轮随动器滚动连接于所述导向斜槽内，两个所述上盖板相互靠近时，所述导向斜槽通过所述凸轮随动器驱动所述侧推板和所述接触块向靠近所述摄像头的方向移动，以使所述接触块抵接于所述摄像头的一侧；两个所述上盖板相互远离时，所述导向斜槽通过所述凸轮随动器驱动所述侧推板和所述接触块向远离所述摄像头的方向移动。

14、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述侧推定位装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端抵接于所述侧推板，另一端抵接于所述侧推基座。

15、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述夹爪装置还包括调节板和第三弹性件，所述第一驱动件设置于所述调节板上，所述调节板沿高度方向滑动连接于所述支撑框体的侧壁，所述调节板的顶壁设置有止动销，所述支撑框体的侧壁设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块位于所述调节板的上方，所述第一固定块内螺纹连接有调节螺钉；

16、所述第二固定块位于所述调节板的下方，所述第二固定块和所述调节板之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件驱动所述调节板，以使所述止动销抵接于所述调节螺钉。

17、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述支撑框体设置有容纳腔，所述顶升装置位于所述容纳腔内；

18、所述顶升装置包括第二驱动件、顶升板、第四弹性件和顶升部件，所述第二驱动件安装于所述底板上，所述第二驱动件驱动连接于所述顶升板，所述顶升板沿高度方向滑动连接于所述容纳腔的内壁，所述第四弹性件一端抵接于所述顶板，另一端抵接于所述顶升板，所述顶升部件设置于所述顶升板上，所述第二驱动件用于驱动所述顶升板上升，以使所述顶升部件抵推所述摄像头，所述第四弹性件用于驱动所述顶升板下降复位。

19、作为一种摄像头对位治具的优选技术方案，所述顶升部件包括同轴探针和多个弹簧柱塞，所述同轴探针用于与所述摄像头接触并导通所述摄像头，所述弹簧柱塞能够穿设所述避让孔并抵推所述摄像头。

20、另一方面，提供一种摄像头对位设备，包括六轴机构和以上任一方案所述的摄像头对位治具，所述六轴机构用于拾取镜头夹爪上的镜头并与摄像头对位。

21、本发明的有益效果为：

22、本发明提供一种摄像头对位治具及摄像头对位设备，在需要对摄像头aa调焦前，第一驱动组件先将两个上盖板相互远离，此时摄像头能够安装于安装槽内，然后第一驱动组件先将两个上盖板相互靠近，此时两个上盖板位于安装槽的上方，顶升装置的输出端穿设避让孔并驱动摄像头上移至抵接于两个上盖板，实现了摄像头的固定；第一驱动件驱动两个镜头夹爪夹持镜头，以使镜头位于安装槽的上方。在对摄像头aa调焦前，第一驱动件驱动两个镜头夹爪向两侧移动松开镜头，即可对镜头和摄像头进行aa调焦。本发明实现了摄像头的固定，且节约了镜头从一侧搬运到摄像头上方的时间，提高了aa调焦的效率。

1.一种摄像头对位治具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述承载装置(1)还包括连杆组件(14)，所述连杆组件(14)包括第一连杆(141)、第二连杆(142)、第三连杆(143)和连接块(144)；一个所述上盖板(13)、所述第一连杆(141)、所述第二连杆(142)、所述第三连杆(143)和另一个所述上盖板(13)首尾相连依次铰接，所述连接块(144)安装于所述顶板(111)上，且两个所述上盖板(13)对称设置于所述连接块(144)的两侧，所述第二连杆(142)的中心铰接于所述连接块(144)；所述第一驱动组件(12)驱动连接于一个所述上盖板(13)。

3.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括驱动气缸(121)、连接柱(122)和第一弹性件(123)，所述驱动气缸(121)设置于所述顶板(111)上且沿所述第一方向驱动连接于一个所述上盖板(13)；

4.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述第一驱动组件(12)还包括限位柱(124)，所述顶板(111)设置有沿所述第一方向延伸的限位孔(1112)，所述限位柱(124)一端连接于一个所述上盖板(13)，另一端穿设于所述限位孔(1112)内。

5.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述摄像头对位治具还包括侧推定位装置(4)，所述侧推定位装置(4)包括侧推基座(41)、导向柱(42)、侧推板(43)、接触块(44)和凸轮随动器(45)；所述侧推基座(41)连接于所述顶板(111)，所述侧推基座(41)设置有第二导向孔(411)，所述导向柱(42)一端连接于所述侧推板(43)，另一端滑动连接于所述第二导向孔(411)，所述接触块(44)和所述凸轮随动器(45)均设置于所述侧推板(43)上；

6.根据权利要求5所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述侧推定位装置(4)还包括第二弹性件(46)，所述第二弹性件(46)一端抵接于所述侧推板(43)，另一端抵接于所述侧推基座(41)。

7.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述夹爪装置(3)还包括调节板(33)和第三弹性件(34)，所述第一驱动件(31)设置于所述调节板(33)上，所述调节板(33)沿高度方向滑动连接于所述支撑框体(11)的侧壁，所述调节板(33)的顶壁设置有止动销(35)，所述支撑框体(11)的侧壁设置有第一固定块(36)和第二固定块(37)，所述第一固定块(36)位于所述调节板(33)的上方，所述第一固定块(36)内螺纹连接有调节螺钉(38)；

8.根据权利要求1所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述支撑框体(11)设置有容纳腔，所述顶升装置(2)位于所述容纳腔内；

9.根据权利要求8所述的摄像头对位治具，其特征在于，所述顶升部件(24)包括同轴探针(241)和多个弹簧柱塞(242)，所述同轴探针(241)用于与所述摄像头(10)接触并导通所述摄像头(10)，所述弹簧柱塞(242)能够穿设所述避让孔(1132)并抵推所述摄像头(10)。

10.一种摄像头对位设备，其特征在于，包括六轴机构和如权利要求1-9任一项所述的摄像头对位治具，所述六轴机构用于拾取镜头夹爪(32)上的镜头(20)并与摄像头(10)对位。