一种用于曳引车的紧急救援充电系统的制作方法

本发明涉及车辆充电，具体为一种用于曳引车的紧急救援充电系统。

背景技术：

1、随着时代的进步和科技的发展，在汽车领域新能源汽车正在迅速崛起，消费者对汽车安全性能和便捷性的需求日益提升，汽车应急启动电源因此迎来了气乃送唯有的发展给予，电芯技术中的聚合物锂电芯和磷酸铁锂电芯为紧急救援充电系统提供了高能量、长寿命和稳定性强的电源解决方案，其次在消防领域中，电动消防车的快速充电技术展现了高校备战的关键优势，在短时间内能够迅速充电并存储大量电离，保障在紧急情况下能够迅速相应；

2、曳引车是指配备了曳引机的车辆或其他运输设备，通过曳引机的动力进行移动的车辆，曳引车在行驶过程中存在着诸多问题，例如电机故障、钢丝绳损坏、制动问题和动力不足等，通过采取相应的预防措施和定期检查，来确保曳引车行驶过程中的安全，但是当出现问题之后驾驶员及同行人员往往束手无策只能选择求助。

3、1、专利文件cn105398348b公开了一种纯电动汽车充电救援系统及方法，上述专利实现了加快了救援速度，增加了派车的准确度和效率，杜绝了强制性消费和霸王服务，提升了救援服务的透明度和及时性，提高服务体验和服务质量，但上述专利不能实现对车辆状况进行把控的功能。

4、2、专利文件cn106740382b公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，上述专利实现了有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益，但上述专利不能实现车辆自主电量补充、对电池状态进行监控和对充电过程进行监控的功能。

5、3、专利文件cn108749595b公开了一种高速公路电动汽车应急充电救援信息采集与分析系统及方法，上述专利实现了将应急充电救援需求及时反馈给应急救援中心，消除传统人工呼叫的诸多弊端，全面提升电动汽车用户的安全出行体验，但上述专利不能实现针对不同状况下的求救信号做出合理的救援安排功能。

6、4、专利文件cn104333108b公开了一种用于电动汽车的应急救援充电车电气系统及其工作方法，上述专利实现了有效解决充电车体积过大及柴油发电机利用率低的问题，但上述专利不能实现对人力资源的减少和高效进行救援工作展开的功能。

7、综上所述，上述专利不能实现对车辆状况进行把控的功能，不能实现车辆自主电量补充、对电池状态进行监控和对充电过程进行监控的功能，不能实现针对不同状况下的求救信号做出合理的救援安排功能，不能实现对人力资源的减少和高效进行救援工作展开的功能，导致曳引车突然出现电量不足、出现电池损伤和充电过度、出现因发现不及时或救援方案制定时间长和出现对现场状况不够了解的问题；

8、为此，本技术提出了一种能实现对车辆状况进行把控的功能，能实现车辆自主电量补充、对电池状态进行监控和对充电过程进行监控功能，能实现针对不同状况下的求救信号做出合理的救援安排功能，能实现对人力资源的减少和高效进行救援工作展开功能的一种用于曳引车的紧急救援充电系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于曳引车的紧急救援充电系统，以解决上述背景技术中提出不能实现对车辆状况进行把控的功能，不能实现车辆自主电量补充、对电池状态进行监控和对充电过程进行监控的功能，不能实现针对不同状况下的求救信号做出合理的救援安排功能，不能实现对人力资源的减少和高效进行救援工作展开的功能，导致曳引车突然出现电量不足、出现电池损伤和充电过度、出现因发现不及时或救援方案制定时间长和出现对现场状况不够了解的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于曳引车的紧急救援充电系统，包括信息采集模块、信息处理模块、便携式紧急电源、可移动充电模块和救援系统，所述信息处理模块通过信息采集模块收集信息，所述信息处理模块控制便携式紧急电源对曳引车进行充电，所述信息处理模块控制可移动充电模块对曳引车进行充电，所述信息处理模块控制救援系统对曳引车进行分级救援；

3、所述信息采集模块通过对车辆信息、道路信息和环境信息方面的信息进行采集，将信息传输至信息处理模块，所述信息处理模块通过对车辆整体数据进行监控，所述便携式紧急电源，通过连接曳引车电源，为曳引车提供紧急电源；

4、所述信息处理模块通过对曳引车的车速、装载重量、内部消耗方面进行监控，计算曳引车电量的消耗速率和使用时间，通过信息采集模块采集的信息信息处理模块对未来可能出现的状况进行模拟，判断曳引车剩余电量能否完成接下来的操作，在保障曳引车功能正常运作的情况下合理降低电量消耗速率，在曳引车电量不足时，信息处理模块通过gsp定位系统将曳引车位置与充电桩位置进行比对，将便携式移动电源的电量计算在内判断曳引车能否到达充电桩。

5、优选的，所述便携式紧急电源包括：电池组、专用充电器、电量监测组件、断电组件、电池监测组件；

6、通过专用充电器连接在电源上对曳引车进行紧急充电，电量监测组件对便携式紧急电源自身电量和曳引车电量进行监测，断电组件在便携式紧急电源电量不足和曳引车电量充满情况下进行断电处理，电池监测组件对曳引车和便携式紧急电源的电池状态进行监测，保证电池状态的良好。

7、优选的，所述可移动充电模块包括：电池组、处理器、功率单元、充电接口、供电接口、摄像头、移动组件和定位组件；

8、功率单元包括功率因数校正电路、逆变器和整流滤波器，将电网提供的交流电转换为适合曳引车电池的直流电，功率因数校正电路调整输入电压波形和输入电流波形的相位相同；

9、通过摄像头对外界环境进行收集，定位组件对曳引车位置和自身位置通过gps定位系统进行定位，以最短时间到达曳引车所在位置，通过摄像头对曳引车进行扫描，识别曳引车型号判断充电口位置，对曳引车进行充电。

10、优选的，所述救援系统包括探测无人机、运输无人机和便携式电源，在信息处理模块接收到求救信号后，排出探测无人机前往求救地点进行初步信息采集，信息处理模块对探测无人机反馈的信息，进行救援方案设定；

11、探测无人机包括：成像单元、雷达探测单元、信息传输单元、扬声器和电源；

12、信息处理模块在接收到救援信号后，控制探测无人机前往求救地点，对路途中、目的地和目的地周边情况进行采集，对曳引车型号、曳引车状态、人员信息进行信息采集，通过信息传输单元将信息传输给信息处理模块，在信息处理组件给出救援方案后，由探测无人机与求救人员进行沟通。

13、优选的，所述信息采集模块包括：摄像头、探测雷达、速度传感器、cmos传感器和a/d转换器，通过摄像头和探测雷达对曳引车周围道路、人群、环境方面进行数据采集，通过cmos传感器和a/d转换器将信息传输给信息处理模块。

14、优选的，所述信息处理模块包括，控制单元、算数逻辑单元、寄存器和缓存，通过对接收的数据信息进行分析，给出合理的充电方案和救援方案。

15、优选的，所述曳引车电量消耗速率的计算方法为：v=a1/t1，其中a1表示消耗电量总量，t1表示消耗电量的时间；

16、剩余电量使用时间的计算方法为：t2=ah/a2，其中t2表示剩余电量使用时间，ah表示曳引车电源剩余电量，a2表示曳引车的使用电流的紧急救援充电系统。

17、优选的，所述移动组件包括发动机、变速箱、底盘和减震器。

18、优选的，所述定位组件包括信号发射器、信号接收器和微处理器。

19、优选的，所述救援方案包括：

20、一级救援：装载无人机搭载救援物资率先前往求救地点，派遣人员携带救援物资即刻前往求救地点进行；

21、二级救援：转载无人机搭载小型移动电源前往求救地点，无人充电车前往求救地点进行施救；

22、三级救援：无人充电车前往求救地点进行施救；

23、四级救援：装载无人机携带小型移动电源前往求救地点进行施救；

24、五级救援：探测无人机指导求救人员进行维修自救。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、1.本发明通过设计有信息处理模块，实现了对曳引车的各项数据进行把控的功能，解决了曳引车突然出现电量不足导致的各项问题，能够对各种突发状况有所了解和防范；

27、2.本发明通过设计有便携式紧急电源，实现了车辆自主电量补充、对电池状态进行监控和对充电过程进行监控的功能，解决了电池损伤和充电过度导致的安全问题，能够带来更好的驾驶体验；

28、3.本发明通过设计有救援系统，实现了针对不同状况下的求救信号做出合理的救援安排功能，解决了因发现不及时或救援方案制定时间长导致的损失的问题，能够对资源进行合理利用；

29、4.本发明通过设计有探测无人机和装载无人机，实现了对人力资源的减少和高效进行救援工作展开的功能，解决了对现场状况不了解的问题，能够增加救援效率。