一种实现制动力分级的缸内制动AMT换挡控制方法、系统、设备及介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明提供的实现缸内制动力分级的缸内制动amt换挡控制方法各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在储存实现缸内制动力分级的缸内制动amt换挡控制的非暂态计算机可读存储介质中，可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

背景技术：

1、重型汽车在实际运输过程中并非只在一种平坦路况进行，经常会遇到多种坡度变化，实际上不同坡度对车辆制动力的需求并不相同，而传统的amt换挡控制策略通常为单一形式换挡控制方法，无法满足驾驶员对大部分下坡工况的不同制动力需求。例如，在下坡坡度较大时，单一的换挡控制方式不能及时响应，发动机转速无法迅速调整至缸内制动所需转速范围，导致车辆在重力作用下加速下滑，车速增加越来越快，严重威胁整车安全。相反在下坡坡度较小时，发动机转速请求较高，而过高的发动机转速请求会导致制动力过大，车辆减速过快，一方面影响行驶平顺性，另一方面为了维持车辆在下坡过程中的稳定速度，驾驶员可能需要频繁地踩踏油门踏板，以调整发动机转速和制动力，此种高频率的操作增加了驾驶员的操作负担，不但容易导致驾驶疲劳，还能导致操作失误，存在驾驶安全隐患。

2、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种实现制动力分级的缸内制动amt换挡控制方法、系统、设备及介质，是非常有必要的。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述传统单一的amt换挡控制策略无法满足车辆下坡时不同工况的制动力需求的缺陷，本发明提供一种实现制动力分级的缸内制动amt换挡控制方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明提供一种实现制动力分级的缸内制动amt换挡控制方法，包括如下步骤：

3、s1.预先将车辆制动的负扭矩划分缸内制动级别，并为各级别缸内制动制定amt换挡策略；

4、s2.在下坡路况且缸内制动开关开启时，获取制动负扭矩开关量状态，并在符合条件时开启缸内制动，同时根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围；

5、s3.根据确定的负扭矩范围判断缸内制动级别，对缸内制动级别的amt换挡策略进行匹配；

6、s4.在缸内制动力大于制动力阈值，且油门未踩下时，根据匹配的amt换挡策略发出降挡指令，提升发动机转速及制动力，使用提升的制动力控制车辆匀速或减速行驶。

7、进一步地，步骤s1具体步骤如下：

8、s11.预先根据车辆制动时发动机负扭矩百分比划分缸内制动级别；

9、s12.对每个级别的缸内制动制定各挡位下的发动机的不同原转速对应的降挡目标转速作为amt换挡策略，并生成表格。

10、进一步地，发动机负扭矩30%作为缸内制动一级，发动机负扭矩50%作为缸内制动二级、发动机负扭矩70%作为缸内制动三级、发动机负扭矩100%作为缸内制动四级；

11、每级amt换挡策略中为1-16挡确定发动机的不同原转速对应的降挡目标转速。

12、进一步地，步骤s2具体步骤如下：

13、s21.在下坡路况，判断制动开关是否开启；

14、若是，进入步骤s22；

15、若否，返回步骤s21；

16、s22.获取制动负扭矩开关量状态，并判断是否满足制动降挡增扭功能条件；

17、若是，进入步骤s23；

18、若否，返回步骤s21；

19、s23.开启缸内制动，进入步骤s4；

20、s24.根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围。

21、进一步地，制动负扭矩开关量状态包括车速信号状态、车重信号状态以及坡度信号。

22、进一步地，步骤s3具体步骤如下：

23、s31.将确定的负扭矩范围与预设的缸内制动级别对应发动机负扭矩百分比进行不对，确定需要使用amt换挡策略表格内；

24、s32.获取车辆的实际挡位，查找需要使用的amt换挡策略表格确定降挡目标转速。

25、进一步地，步骤s4具体步骤如下：

26、s41.判断缸内制动力是否制大于制动力阈值；

27、若是，进入步骤s42；

28、若否，返回步骤s21；

29、s42.判断油门是否未踩下；

30、若是，进入步骤s43；

31、若否，等待设定时间段，返回步骤s42；

32、s43.获取查找到的amt换挡策略的降挡目标转速，并根据降挡目标转速生产降挡指令向发动机发出；

33、s44.提升发动机转速到降挡目标转速，实现制动力提升，并使用提升的制动力控制车辆匀速或减速行驶。

34、第二方面，本发明提供一种实现缸内制动力分级的缸内制动amt换挡控制系统，包括：

35、amt换挡策略制动模块，用于预先将车辆制动的负扭矩划分缸内制动级别，并为各级别缸内制动制定amt换挡策略；

36、缸内制动开启及负扭矩范围确定模块，用于在下坡路况且缸内制动开关开启时，获取制动负扭矩开关量状态，并在符合条件时开启缸内制动，同时根据制动负扭矩开关量状态确定负扭矩范围；

37、amt换挡策略匹配模块，用于根据确定的负扭矩范围判断缸内制动级别，对缸内制动级别的amt换挡策略进行匹配；

38、分级制动模块，用于在缸内制动力大于制动力阈值，且油门未踩下时，根据匹配的amt换挡策略发出降挡指令，提升发动机转速及制动力，使用提升的制动力控制车辆匀速或减速行驶。

39、第三方面，本发明提供一种设备，包括处理器和存储器；

40、其中，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得设备执行上述第一方面所述的方法。

41、第四方面，本发明提供了一种存储介质，

42、所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

43、本发明的有益效果在于：

44、本发明提供的实现制动力分级的缸内制动amt换挡控制方法、系统、设备及介质，在原有的换挡控制策略基础上增加了一套用于缸内制动制动力分级的amt换挡控制策略，判断驾驶员需求负扭矩，根据缸内制动开关状态量、需求负扭矩、实际档位、油门状态，选择合适的amt换挡控制策略，根据发动机实际转速大小，tcu发出降挡指令，将发动机转速提升到缸内制动需求转速，达到缸内制动制动力提升的效果，使车辆能够在下坡时匀速或减速行驶，满足驾驶员对不同下坡工况的制动力需求。

45、此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

46、由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。