一种反射系统及其摄像模组的制作方法

1.一种反射系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的反射系统，其特征在于，所述第一透镜具有至少一凸面，使得所述第一透镜具有正光焦度，以用于对光线收束；所述第二透镜具有至少一凹面，使得所述第二透镜具有负光焦度，以用于对光线扩束。

3.根据权利要求1所述的反射系统，其特征在于，所述活动载体适于承载并带动所述反射组件运动，使得所述第一透镜、所述反射元件和所述第二透镜同步地绕第一轴旋转和/或同步地绕第二轴旋转。

4.根据权利要求1所述的反射系统，其特征在于，所述活动载体包括旋转载体和安装架，所述旋转载体具有安装面，所述安装面用于固定所述反射元件，所述安装架具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述安装面沿第一轴相对设置，用于安装所述第一透镜，所述第二安装部与所述安装面沿第三轴相对设置，用于安装所述第二透镜，在所述旋转载体带动所述安装架的情况下，所述第一透镜、所述反射元件和所述第二透镜同步运动，其中，所述旋转载体和所述安装架为一体结构或分体结构。

5.根据权利要求4所述的反射系统，其特征在于，所述第一安装部具有用于安装所述第一透镜的第一开口，所述第一开口在平行于第二轴和第三轴的平面内延伸，所述第二安装部具有用于安装所述第二透镜的第二开口，所述第二开口在平行于第一轴和第二轴的平面内延伸，所述第一开口沿平行于第三轴的内径尺寸d1大于所述第二开口沿平行于第一轴的内径尺寸d2，所述第一开口沿平行于第二轴的内径尺寸d3大于所述第二开口沿平行于第一轴的内径尺寸d2。

6.根据权利要求4所述的反射系统，其特征在于，所述第一安装部与所述旋转载体的所述安装面之间界定第一空间，所述第一透镜的至少部分伸入所述第一空间内；和/或所述第二安装部与所述旋转载体的所述安装面之间界定第二空间，所述第二透镜的至少部分伸入所述第二空间内。

7.根据权利要求4所述的反射系统，其特征在于，所述反射元件包括反射面和固定面，所述反射面用于反射光线，所述固定面用于和所述旋转载体的所述安装面相固定，所述反射面的面积大于所述固定面的面积。

8.根据权利要求4所述的反射系统，其特征在于，所述安装架还包括一对安装架侧部，两个所述安装架侧部沿平行于第二轴方向相对设置，所述安装架侧部一体连接所述第一安装部和所述第二安装部；所述旋转载体具有台阶部，所述台阶部与所述安装架侧部相安装适配，使得所述安装架固接于所述旋转载体。

9.根据权利要求1所述的反射系统，其特征在于，还包括感测组件，所述感测组件包括设置于所述固定组件的第一感测元件和第二感测元件，以及设置于所述活动载体的第一感测磁石和第二感测磁石，并且，所述第一感测元件和所述第一感测磁石沿平行于第二轴的方向相对设置，使得所述第一感测元件获取所述第一感测磁石的第一磁场信息，以感测所述活动载体绕第一轴旋转的行程，所述第二感测元件和所述第二感测磁石沿平行于第三轴的方向相对设置，使得所述第二感测元件获取所述第二感测磁石的第二磁场信息，以感测所述活动载体绕第二轴旋转的行程。

10.根据权利要求1所述的反射系统，其特征在于，还包括感测组件，所述感测组件包括设置于所述固定组件的第一感测元件和第二感测元件，以及设置于所述活动载体的第一感测磁石，所述第一感测元件和所述第一感测磁石沿平行于第二轴的方向相对设置，使得所述第一感测元件获取所述第一感测磁石的第一磁场信息，以感测所述活动载体绕第一轴旋转的行程；所述第一驱动组件包括相对设置的至少一第一驱动线圈和至少一第一驱动磁石，所述第一驱动线圈和所述第一驱动磁石适于配合驱动所述活动载体和所述旋转支架绕第一轴旋转；所述第二驱动组件包括相对设置的至少一第二驱动线圈和至少一第二驱动磁石，所述第二驱动线圈和所述第二驱动磁石适于配合驱动所述活动载体绕第二轴旋转；所述第二感测元件和所述第二驱动磁石沿平行于第三轴的方向相对设置，使得所述第二感测元件获取所述第二驱动磁石的第二磁场信息，以感测所述活动载体绕第二轴旋转的行程。

11.根据权利要求9或10任一所述的反射系统，其特征在于，所述第一感测磁石包括在平行于第二轴的方向上间隔设置的第一旋转感测磁石和第二旋转感测磁石，所述第一感测元件包括第一旋转感测元件和第二旋转感测元件，并且，所述第一旋转感测元件和所述第一旋转感测磁石沿平行于第二轴的方向相对设置，所述第二旋转感测元件和所述第二旋转感测磁石沿平行于第二轴的方向相对设置，所述第一旋转感测元件获取所述第一旋转感测磁石的第一旋转磁场信息，所述第二旋转感测元件获取所述第二旋转感测磁石的第二旋转磁场信息，得以通过所述第一旋转磁场信息与所述第二旋转磁场信息计算获得所述活动载体绕第一轴旋转的行程。

12.根据权利要求11所述的反射系统，其特征在于，所述第一旋转感测磁石与所述第二旋转感测磁石相对于第三轴对称设置，其中，所述第一旋转感测磁石和所述第二旋转感测磁石均为多极磁石，具有沿平行于第二轴a2方向和沿平行于第三轴a3方向的n极区和s极区，并且，所述第一旋转感测磁石和所述第二旋转感测磁石的n极区和s极区相对第三轴a3对称分布。

13.一种摄像模组，其特征在于，包括：

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，所述壳体包括主壳体部和副壳体部，所述副壳体部沿第一轴凸出地位于所述主壳体部上设置所述反射系统的一端，所述主壳体部界定主腔室，所述主腔室用于容纳所述基座，所述副壳体部界定副腔室，所述副腔室与所述主腔室连通，所述反射系统的至少部分延伸入所述副腔室；所述主壳体部的上内表面与所述基座的下内表面的间距记为h1，所述副壳体部沿第三轴相对设置的两个内表面的间距记为h2，满足：h2＞h1。

15.据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件包括第一缓冲部，所述第一缓冲部设置于所述反射系统的旋转支架和所述基座二者中的至少一个；

16.据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件包括第二缓冲部，所述第二缓冲部设置于所述反射系统的旋转支架和所述反射系统的活动载体二者中的至少一个；

17.据权利要求13所述的摄像模组，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件包括第三缓冲部，所述第三缓冲部设置于所述反射系统的活动载体、所述基座和所述壳体三者中的至少一个；

18.据权利要求15-17中任一所述的摄像模组，其特征在于，所述缓冲件为弹性材料，所述缓冲件成型后安装于所述反射系统、所述基座和所述壳体三者中的至少一个；