一种电机引线套管焊接设备及其使用方法与流程

本发明涉及电机引线套管焊接，具体涉及一种电机引线套管焊接设备及其使用方法。

背景技术：

1、电机引线套管焊接设备一般包括放料结构、物料输送结构、裁切机、收卷结构、焊接设备等部分，依次完成放料、物料输送、裁切、收卷、端部焊接等工序。

2、当前设备主要存在以下问题：裁切后的片材输送至收卷结构过程中，存在片材端部翘起导致未与收卷结构良好接触，使得收卷后的电机引线套管两端部不平，后续端部焊接后，还容易炸开，降低了良品率。

3、基于此，本发明设计了一种电机引线套管焊接设备及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电机引线套管焊接设备及其使用方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种电机引线套管焊接设备，包括箱体和固定安装在箱体上端的支撑底座；

4、所述箱体的上端还安装有用于放卷以提供电机引线套管片材的供料组件；

5、所述支撑底座的上端安装有将通过松料组件松料后的电机引线套管片材定长输送的定长输送组件；

6、所述定长输送组件的上部靠近供料组件的一端安装有在定长输送组件启动之前对供料组件上的电机引线套管片材进行松料的松料组件；

7、所述支撑底座的上部远离供料组件的一端安装有定长切断电机引线套管片材的定长切断组件；

8、所述支撑底座上安装有用于将电机引线套管片材平整输送至压紧收卷结构，并对电机引线套管片材进行收卷、保持收卷过程中压紧的压紧收卷结构；

9、所述压紧收卷结构包括收卷组件、可调节压紧结构、第一直板、插槽、横导槽、导板和横移组件；第一直板固定安装在支撑底座上，第一直板前端安装有收卷组件和可调节压紧结构，收卷组件上开设有与电机引线套管片材端部配合插接的插槽，导板内部开设有对电机引线套管片材引导的横导槽，导板的左端上下侧对称设置倾斜面，导板的下端与横移组件的驱动端连接，导板位于定长输送组件的左侧，插槽与横导槽左右对应，插槽的开口端设置有引导电机引线套管片材进入的弧形引导面；

10、所述支撑底座上还安装有用于对收卷后的电机引线套管进行端部焊接的超声波焊接组件；

11、所述压紧收卷结构上安装有用于对焊接后的电机引线套管进行推动下料的推料组件。

12、更进一步的，所述供料组件包括侧支撑座、连接轴、固定件二、活动环和固定环；侧支撑座的底部与箱体固定连接，侧支撑座的上端侧壁上固定连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有固定环，连接轴穿过活动环的中部，连接轴的另一端安装有对活动环进行限位的固定件二；物料卷活动套在连接轴上，且位于活动环、固定环之间。

13、更进一步的，所述定长输送组件包括固定支撑座、压辊、第二电机、滑板、z形压板、横支撑座、拉杆和驱动辊；支撑底座的上端固定连接有两个横支撑座和两个前后对应的固定支撑座，两个横支撑座分别位于固定支撑座的左右两侧，两个固定支撑座之间转动安装有驱动辊，固定支撑座的上端均活动连接有滑板，两个滑板之间转动安装有压辊，压辊位于驱动辊的上侧；第二电机固定安装在支撑底座上且第二电机的输出端与驱动辊的一端固定连接，各横支撑座的顶部前后侧对称固定连接有z形压板，前后的z形压板配合横支撑座形成引导槽对电机引线套管片材的移动进行引导；导板位于横支撑座的左侧，且横导槽与z形压板配合横支撑座形成的引导槽左右对应。

14、更进一步的，所述滑板活动连接在固定支撑座上端内部开设的凹槽内，拉杆穿过固定支撑座上端且拉杆底部与滑板固定连接，滑板顶部与凹槽顶部之间存在移动间隙。

15、更进一步的，所述松料组件包括第二气缸、第二支撑架、第三气缸、第一压板和第二压板；第二支撑架固定安装在横支撑座的右端，第二支撑架的左右两侧分别固定安装有第三气缸、第二气缸，第三气缸、第二气缸的输出端分别固定连接有第一压板、第二压板；右侧z形压板的右端端部位于第一压板的下方左侧位置，第一压板向下移动时压住电机引线套管片材。

16、更进一步的，所述定长切断组件包括第一气缸、第一支撑架、切刀、横支撑板和超声波位置感应器；第一支撑架固定安装在支撑底座上，第一支撑架的上端固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有切刀，两个横支撑板均安装在压紧收卷结构上，且横支撑板上均固定连接有超声波位置感应器，两个超声波位置感应器上下对应；切刀位于左侧横支撑座的左侧，横支撑板固定安装在第一直板的前端。

17、更进一步的，横移组件包括第六气缸和第五气缸，导板的下端与第六气缸的输出端固定连接，第六气缸的壳体与第五气缸的输出端固定连接，第五气缸的壳体固定安装在支撑底座上，第六气缸、第五气缸的输出端分别朝左、朝右；所述横导槽的上下宽度等于插槽的上下宽度；横导槽的上下宽度等于z形压板配合横支撑座形成的引导槽的上下宽度。

18、更进一步的，所述收卷组件包括第一电机和转动辊，第一电机固定安装在第一直板的后端，第一电机的驱动端与位于第一直板前侧的转动辊固定连接，转动辊上开设有开口朝向导板的插槽；所述可调节压紧结构包括弹性板、横杆、横板、弹性板限位件、横活动槽和固定件一；第一直板上开设有配合横杆后端穿过的横活动槽，横杆后端通过固定件一锁紧固定在第一直板上，横杆的前端上部固定连接有横板，横杆的前端下部与弹性板的一端固定连接，弹性板的上表面固定连接有弹性板限位件，弹性板限位件与横板限位滑动连接，弹性板限位件的顶部位于横板上方。

19、更进一步的，所述超声波焊接组件包括下保护罩、上保护罩、上电极、上气缸、下电极、下气缸和支撑座，下保护罩、支撑座均固定安装在支撑底座上，支撑座的上端固定连接有上保护罩，上保护罩的上端固定连接有上气缸，上气缸的输出端与上电极固定连接，下气缸固定安装在箱体上，下气缸的输出端与下电极固定连接；上气缸收缩时，上电极位于上保护罩内侧；下气缸收缩时，下电极位于下保护罩内侧；

20、所述推料组件包括第四气缸、连接斜板和推环；第四气缸固定安装在第一直板后端，第四气缸的驱动端与第一直板前侧的连接斜板的上端固定连接，连接斜板的下端与推环固定连接，推环活动套在转动辊上且位于电机引线套管后侧；

21、还包括控制器，压紧收卷结构、超声波焊接组件、定长切断组件、定长输送组件、松料组件和推料组件均与控制器连接。

22、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种根据所述的电机引线套管焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

23、步骤一、穿电机引线套管片材：电机引线套管片材穿入左侧的z形压板与横支撑座配合形成的引导槽，再向上提拉拉杆带动滑板向上移动，进而带动压辊向上移动与驱动辊之间的间隙增大，电机引线套管片材从间隙中穿过，之后放开拉杆；

24、步骤二、松料：先启动第三气缸带动第一压板向下移动并压住电机引线套管片材，之后启动第二气缸带动第二压板向下移动，第二压板将绷直的电机引线套管片材压成弯曲弧形状态，之后第三气缸、第二气缸复位；

25、步骤三、承接送料：启动第五气缸伸长，带动第六气缸、导板向右移动，导板向右移动至右端与横支撑座抵接，承接通过定长输送组件输送的电机引线套管片材；

26、在电机引线套管片材端部未露出导板左端之前，启动第五气缸收缩、第六气缸伸长，导板向左移动至左端与插槽抵接，后续引导电机引线套管片材端部直接插接在插槽中；

27、之后启动第六气缸收缩，导板位于转动辊、横支撑座之间位置；

28、步骤四、开始收卷：启动第一电机带动转动辊转动，对电机引线套管片材进行收卷，随着电机引线套管片材的收卷圈数增加，厚度越厚，弹性板抵压在卷管上，带动弹性板逐渐上移，弹性板带动弹性板限位件沿着横板上移；

29、步骤五、定长切割：两个超声波位置感应器获知电机引线套管片材的长度达到设定长度时，控制器控制第二电机停止、第一气缸启动，第一气缸带动切刀向下移动将电机引线套管片材进行切割，之后第一气缸复位；通过转动辊继续收卷至电机引线套管片材完全收卷后，控制器控制第一电机停止，此时转动辊的插槽朝向横导槽；

30、步骤六、启动上气缸、下气缸带动上气缸、下电极相向移动，对电机引线套管进行端部焊接，之后上气缸、下气缸复位；

31、步骤七、启动第四气缸，第四气缸通过连接斜板带动推环向前移动，推环推动电机引线套管向前移动即可实现下料；之后第四气缸复位。

32、本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明可实现在裁切后且电机引线套管片材端部未露出之前，导板向右移动至右端与横支撑座抵接，承接通过定长输送组件输送的电机引线套管片材，避免端部发生卷曲、翘起，同时在电机引线套管片材端部未露出导板左端之前，导板向左移动至左端与插槽抵接，后续引导电机引线套管片材端部直接插接在插槽中，与收卷结构良好接触，避免端部发生卷曲和移位，使得收卷后的电机引线套管两端部平整，后续端部焊接后不易炸开，进而保证了良品率。