一种模组堆叠方法、堆叠托盘及模组堆叠装置与流程

1.一种模组堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的模组堆叠方法，其特征在于，工作台包括台本体和与台本体沿前后方向导向移动配合的安装板，各安装板沿前后方向的宽度与各子托盘的宽度相匹配；各安装板上均设有一套纵向夹紧机构，各子托盘均放置在相应的一个安装板上，且安装板和子托盘的其中一个上设有限位件，另外一个上设有与限位件相适配的限位孔，以限制安装板和子托盘的相对位置。

3.如权利要求1或2所述的模组堆叠方法，其特征在于，在步骤s1中，各排电芯均配置有一个或一对可拆卸的可拆夹持件，纵向夹紧机构通过可拆夹持件夹紧各排电芯。

4.一种堆叠托盘，其特征在于，包括至少n个沿前后方向布置且分别用于承托不同排电芯的子托盘，n≥2，各子托盘沿前后方向的宽度与各排电芯沿前后方向的宽度相匹配，相邻子托盘之间卯榫连接，各子托盘上具有水平延伸的连接榫头，连接榫头上均设有沿上下方向贯通连接榫头的穿孔，堆叠托盘还包括用于同时插入相邻子托盘间的所有连接榫头的穿孔内的固定销，以将相邻子托盘可拆卸固定连接；位于最前端的子托盘和位于最后端的子托盘上设有用于与吊具配合的吊具连接结构。

5.如权利要求4所述的堆叠托盘，其特征在于，各子托盘均包括用于承托电芯的托板和位于托板两端的两个立板，各立板上端设有沿上下方向延伸以用于在使用时避让可拆夹持件的避让槽，连接榫头设置在立板上。

6.如权利要求5所述的堆叠托盘，其特征在于，吊具连接结构为竖直安装在立板上端的吊钩或吊环。

7.如权利要求5或6所述的堆叠托盘，其特征在于，相邻托板之间卯榫配合，其中一个托板上设有沿左右方向延伸的支撑榫头，另外一个托板上设有与支撑榫头相匹配的卯眼。

8.如权利要求5或6所述的堆叠托盘，其特征在于，托板的下端设有用于与各安装板上的限位孔限位配合的限位件；或者，托板的下端设有用于与各安装板上的限位件限位配合的限位孔。

9.一种模组堆叠装置，包括工作台，工作台上安装有用于沿左右方向夹紧一排电芯的纵向夹紧机构和用于沿前后方向夹紧所有电芯的横向夹紧机构，其特征在于，纵向夹紧机构沿前后方向布置有n个，n≥2；模组堆叠装置还包括用于同时承托n排电芯的堆叠托盘，堆叠托盘为权利要求4所述的堆叠托盘。

10.如权利要求9所述的模组堆叠装置，其特征在于，纵向夹紧机构包括两个输出端可沿左右方向运动的纵向直动驱动机构，模组堆叠装置还包括2n个可拆夹持件，2n个可拆夹持件两两配对而形成n对用于夹紧一排电芯的可拆夹持件；在左右方向上，针对一对可拆夹持件而言，各可拆夹持件分别与同一个纵向夹紧机构中的两个纵向直动驱动机构的输出端止挡配合，以使纵向直动驱动机构驱动一对可拆夹持件左右运动而改变一对可拆夹持件之间的间距。

11.如权利要求9所述的模组堆叠装置，其特征在于，纵向夹紧机构包括一个输出端可沿左右方向运动的纵向直动驱动机构和一个固定在工作台上的纵向固定座；模组堆叠装置还包括2n个可拆夹持件，2n个可拆夹持件两两配对而形成n对用于夹紧一排电芯的可拆夹持件；在左右方向上，针对一对可拆夹持件而言，其中一个可拆夹持件与纵向固定座止挡配合，另外一个可拆夹持件与同一个纵向夹紧机构中的纵向直动驱动机构的输出端止挡配合，以使纵向直动驱动机构驱动相应的可拆夹持件左右运动而改变一对可拆夹持件之间的间距。

12.如权利要求10或11所述的模组堆叠装置，其特征在于，各子托盘均包括用于承托电芯的托板和位于托板两端的两个立板，各立板上端均设有沿上下方向延伸以避让相应可拆夹持件的避让槽，可拆夹持件的左右两端分别位于相应立板的左右两侧；连接榫头设置在立板上。

13.如权利要求12所述的模组堆叠装置，其特征在于，工作台包括台本体和与台本体沿前后方向导向移动配合的n个安装板，各安装板上均设有一个纵向夹紧机构和一个子托盘。

14.如权利要求13所述的模组堆叠装置，其特征在于，各安装板上设有限位孔，托板的下端设有用于与各安装板上的限位孔限位配合的限位销；或者，托板的下端设有限位孔，各安装板上设有用于与各托板上的限位孔限位配合的限位销。

15.如权利要求12所述的模组堆叠装置，其特征在于，可拆夹持件包括用于放置在托板上的主体部分和位于主体部分一侧并用于与纵向直动驱动机构或纵向固定座止挡配合的至少两个传力杆，其中两个传力杆沿前后方向布置，且该两个传力杆在使用时分别位于不同的避让槽内，避让槽的槽宽与传力杆的外径相匹配而构成为传力杆提供导向的导向槽。

16.如权利要求9-11中任意一项所述的模组堆叠装置，其特征在于，横向夹紧机构包括一个输出端可沿前后方向运动的横向直动驱动机构和一个固定在工作台上的横向固定座，或者，横向夹紧机构包括两个输出端可沿前后方向运动的横向直动驱动机构；各横向直动驱动机构配置有用于顶压电芯的横压板，横压板和横向直动驱动机构之间的输出端连接有等腰三角架，横压板靠近横向直动驱动机构的板面与等腰三角架的底边固定相连，横向直动驱动机构的输出端与等腰三角架的顶角固定相连。