一种层板包扎退火焊道控制方法及系统与流程

本发明涉及焊接，更具体的，涉及一种层板包扎退火焊道控制方法及系统。

背景技术：

1、退火焊道是指在焊接过程中，为了改善焊缝的性能，在焊缝表面或内部添加的一道焊道；当前，层板焊接包括多层焊接和厚板焊接，特别是在厚板焊接中，若直接或者仅进行厚板之间的焊接时，其焊缝的组织和性能难以得到保障，因此，需要通过添加退火焊道以改善焊缝的组织和性能。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种层板包扎退火焊道控制方法及系统，能够提高焊缝的韧性。

2、本发明第一方面提供了一种层板包扎退火焊道控制方法，包括：

3、获取层板焊接信息；

4、根据层板焊接信息，得到层板焊接的特征以及对应特征值；

5、根据层板焊接的特征以及对应特征值，确定对应退火焊道的参数；

6、基于参数对退火焊道进行控制。

7、本方案中，所述得到层板焊接的特征以及对应特征值的步骤，包括：

8、提取层板焊接信息中的厚度特征以及对应厚度值；

9、判断所述厚度值是否大于预设厚度阈值，若是，对应层板焊接为多层焊接方式；若否，对应层板焊接为厚板焊接方式；

10、基于焊接方式在预设的退火焊道位置表格中查询，得到焊接方式对应的退火焊道的位置；

11、所述焊接方式包括多层焊接方式和厚板焊接方式。

12、本方案中，所述得到层板焊接的特征以及对应特征值的步骤，还包括：

13、提取层板焊接信息中的温度特征以及对应温度值；

14、基于时间感应器，获取时间节点，并根据时间节点对温度值进行标识，得到不同时间节点的温度值；

15、将不同时间节点的温度值按照时间先后顺序进行排序，并构建时间-温度曲线；

16、基于时间-温度曲线，预测预设第一温度阈值所在的理论时间节点；

17、将所述理论时间节点设为对应退火焊道的实施时间并发送至预设的管理端以进行提示。

18、本方案中，所述提取层板焊接信息中的温度特征以及对应温度值的步骤，还包括：

19、基于预设的温度感应器，获取温度检测值；

20、提取温度检测值中的任意两个数值进行差值计算，得到温度检测差值；

21、若温度检测差值大于预设温度检测差阈值，则提取温度检测差值对应的温度检测值中的大值所在的最远点；

22、以温度检测差值对应的温度检测值中的大值所在的最远点为基准，对焊缝进行降温处理；

23、若温度检测差值小于等于预设温度检测差阈值且温度检测差值对应的温度检测值中的小值小于等于预设第二温度阈值时，则提取温度检测值中的最小值；

24、将所述温度检测值中的最小值设为层板焊接信息中的温度值。

25、本方案中，还包括：

26、提取层板焊接信息中的焊缝位置；

27、根据层板焊接信息中的焊缝位置，得到焊缝的形状；

28、基于焊缝的形状，确定对应焊缝位置的中心位置；

29、若焊缝位置的中心位置在对应焊缝的形状之内，则以中心位置为基准点，在焊缝的两边最远点分别设定不少于一个温度感应器，在基准点设定不少于一个温度感应器；

30、若焊缝位置的中心位置不在对应焊缝的形状之内，则找到中心位置距离焊缝的形状外边线最近的点为基准点，在焊缝的两边最远点分别设定不少于一个温度感应器，在基准点设定不少于一个温度感应器。

31、本方案中，还包括：

32、获取预设第一温度阈值所在的历史理论时间节点和历史实际时间节点；

33、将历史实际时间节点减去历史理论实践节点，得到第一时间差值；

34、若第一时间差值的绝对值小于等于预设第一时间差阈值，则将对应第一时间差值进行保留；

35、将保留的第一时间差值进行平均值计算，得到时间修订值；

36、将时间修订值加上预设第一温度阈值所在的理论时间节点，得到修订之后的理论时间节点。

37、本方案中，所述得到层板焊接的特征以及对应特征值的步骤，还包括：

38、提取层板焊接时的焊缝宽度和焊缝长度；

39、根据层板焊接时焊缝宽度所在的预设焊缝宽度范围和焊缝长度所在的预设焊缝长度范围，在预设的退火焊道宽度和长度列表中查询，得到对应退火焊道的宽度和长度；

40、获取层板焊接完成之后的图像信息；

41、提取层板焊接完成之后的图像中的特征以及对应特征值；

42、当层板焊接完成之后的图像中的特征值大于等于对应的预设特征值，则将层板焊接完成之后的图像中的对应特征的比值设为1；

43、当层板焊接完成之后的图像中的特征值小于对应的预设特征值，则将层板焊接完成之后的图像中的特征值除以对应的预设特征值，得到对应特征的比值；

44、将特征的比值乘以对应特征的预设影响权重系数，再进行累加，得到第一修订系数；

45、将退火焊道的宽度和长度分别除以第一修订系数，得到修订之后的退火焊道的宽度和长度。

46、本发明第二方面提供了一种层板包扎退火焊道控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种层板包扎退火焊道控制方法程序，所述一种层板包扎退火焊道控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

47、获取层板焊接信息；

48、根据层板焊接信息，得到层板焊接的特征以及对应特征值；

49、根据层板焊接的特征以及对应特征值，确定对应退火焊道的参数；

50、基于参数对退火焊道进行控制。

51、本方案中，所述得到层板焊接的特征以及对应特征值的步骤，包括：

52、提取层板焊接信息中的厚度特征以及对应厚度值；

53、判断所述厚度值是否大于预设厚度阈值，若是，对应层板焊接为多层焊接方式；若否，对应层板焊接为厚板焊接方式；

54、基于焊接方式在预设的退火焊道位置表格中查询，得到焊接方式对应的退火焊道的位置；

55、所述焊接方式包括多层焊接方式和厚板焊接方式。

56、本方案中，所述得到层板焊接的特征以及对应特征值的步骤，还包括：

57、提取层板焊接信息中的温度特征以及对应温度值；

58、基于时间感应器，获取时间节点，并根据时间节点对温度值进行标识，得到不同时间节点的温度值；

59、将不同时间节点的温度值按照时间先后顺序进行排序，并构建时间-温度曲线；

60、基于时间-温度曲线，预测预设第一温度阈值所在的理论时间节点；

61、将所述理论时间节点设为对应退火焊道的实施时间并发送至预设的管理端以进行提示。

62、本发明公开的一种层板包扎退火焊道控制方法及系统，根据层板焊接中的特征以及对应特征值，确定退火焊道的参数，并以退火焊道的参数为基准，对退火焊道进行精准控制，提高了焊缝的韧性。

1.一种层板包扎退火焊道控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种层板包扎退火焊道控制方法，其特征在于，所述提取层板焊接信息中的温度特征以及对应温度值的步骤，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种层板包扎退火焊道控制方法，其特征在于，还包括：

4.一种层板包扎退火焊道控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种层板包扎退火焊道控制方法程序，所述一种层板包扎退火焊道控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：