监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法及设备与流程

1.一种监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，步骤1：引入项目的bim模型和在施工现场高处安装视频监控的摄像头，包括：

3.如权利要求1所述的监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，步骤2.2：在bim模型中对摄像头的外参进行标定，包括：

4.如权利要求3所述的监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，步骤3：基于参数，求解摄像头的内部坐标系的前、左、上三个方向在bim模型中的方向向量，包括：

5.如权利要求4所述的监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，步骤3.1：计算摄像头在初始状态时的方向向量，包括：

6.如权利要求5所述的监控摄像头快速标定和坐标系快速转换方法，其特征在于，步骤3.2：当摄像头发生了旋转，角度为时，基于角度和摄像头在初始状态pan=0°,tilt=0°时，摄像头内部坐标系在bim模型中的前、左、上三个方向向量前forward2、左left2、上up2，计算摄像头内部坐标系在bim模型中的方向向量，包括：

7.一种监控摄像头快速标定和坐标系快速转换系统，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：采用如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算器设备，其中，包括：