车门系统及其设计方法与流程

1.一种车门系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于：所述第一连杆(202a)和第二连杆(202b)之间设置有用于驱使二者之间较小夹角具有缩小趋势的弹性件(202c)。

3.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于：所述弹性件(202c)为拉簧，所述拉簧的两端分别对应的与第一连杆(202a)和第二连杆(202b)固定连接。

4.根据权利要求2所述的车门系统，其特征在于：所述导轮机构(3)包括固定连接于后车门(1)基于后车门(1)开闭动作闭侧端的导轮支架(301)和可转动连接于导轮支架(301)的导轮(302)；所述导轨机构(4)包括固定连接于车身的导轨座(401)，所述导轨座(401)上设有沿车身长度方向布置并可使得后车门(1)关闭时导轮(302)可以移入的导向槽(401a)，所述导向槽(401a)上设有用于限制导轮(302)移入导向槽(401a)后沿车身宽度方向发生位移的导轮横向限位部(401b)，所述导轮横向限位部(401b)与导向槽(401a)构成插接导向部(4a)。

5.根据权利要求1所述的车门系统，其特征在于：所述第一连杆(202a)和第二连杆(202b)通过择一固定连接于第一连杆(202a)或第二连杆(202b)上的角度限位器(202d)完成二者之间角度的锁定；所述角度限位器(202d)具有伸缩部，未安装角度限位器(202d)的第一连杆(202a)或第二连杆(202b)上设有与角度锁定器(202d)伸缩部对应的锁孔(202e)。

6.一种车门系统设计方法，基于权利要求1-5任意一项所述的车门系统，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的车门系统设计方法，其特征在于，所述步骤s200中确认驱动臂的长度及驱动臂在后车门全闭状态时的位置包括：

8.根据权利要求7所述的车门系统设计方法，其特征在于，所述步骤s300中确认后车门全闭状态时第三转动连接点和第四转动连接点的位置包括：

9.根据权利要求8所述的车门系统设计方法，其特征在于，所述步骤s400中基于第三转动连接点位置拟合出后车门前端与前车门接缝附近任意一点随车门开闭过程的运行轨迹线包括：

10.根据权利要求9所述的车门系统设计方法，其特征在于：所述步骤s500中导向结构的插接导向部(4b)的导向路径与轨迹线ⅱ(8)、轨迹线ⅳ(11)和轨迹线ⅲ(10)形成的轨迹段适配。