一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法与流程

本发明涉及汽车零部件焊接，具体而言，涉及一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法。

背景技术：

1、在汽车制造过程中，有许多零部件需要焊接，以确保结构的强度和安全性，例如车身的基本结构，包括前梁、后梁和侧梁等，这些部分通常通过点焊或电弧焊连接，以确保车身的刚性和强度，此外，仪表板及其支架需要焊接，以确保仪表的稳定安装，以及座椅的固定支架通过焊接与车身连接，以保证座椅的安全性等。

2、此外，在汽车组装过程中，需要用到大量支架，支架表面通常会焊接螺母，便于后续组装，现有的支架焊接设备，需要手动将螺母放置在支架表面，焊接效率较低。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种汽车零部件焊接设备，包括焊接台、物料台和上料机构，所述物料台安装在焊接台侧部，用于放置汽车零部件，所述上料机构安装在焊接台表面，所述上料机构包括：

4、上料筒，所述上料筒安装在焊接台表面，用于存放螺母；

5、上料盘，所述上料盘转动安装在焊接台内腔，所述上料盘内腔对称开设有放置腔，用于放置螺母，所述焊接台内腔开设有通槽，所述通槽两端分别与上料盘和上料筒相导通；

6、第一推板，所述第一推板滑动安装在焊接台内腔，用于将上料筒中的螺母推至上料盘表面；

7、第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在焊接台内腔，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定安装有连板，所述连板表面对称固定安装有第一连杆，所述第一连杆另一端固定安装有第一推环，用于将放置腔中的螺母推出。

8、在一个优选的方案中，所述物料台表面对称固定安装有物料框，用于存放汽车零部件，所述物料框内腔滑动安装有第二推板，用于向前推动零部件，所述物料台侧壁固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端与第二推板固定连接。

9、在一个优选的方案中，所述上料盘侧壁固定安装有齿圈，所述焊接台内腔转动安装有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合，所述焊接台内腔固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与齿轮固定连接。

10、在一个优选的方案中，所述焊接台内腔固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与焊接台固定连接，所述第一弹簧另一端与第一推板固定连接，用于驱动第一推板箱上料盘方向移动，所述第一推板底部固定安装有第二连杆，所述第二连杆另一端固定安装有抵块，所述上料盘底部固定安装有凸块，用于驱动抵块移动。

11、在一个优选的方案中，所述焊接台表面对称安装有出料筒，所述出料筒与上料盘表面导通，所述焊接台表面固定安装有第一支架，所述第一支架内腔滑动安装有滑架，所述滑架底部对称固定安装有放置框，所述放置框底部对称滑动安装有夹块，所述夹块底部呈楔形设置，所述夹块表面固定安装有支杆，所述支杆滑动安装在放置框内腔，所述放置框内腔对称固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端与放置框固定连接，所述第二弹簧另一端与支杆固定连接，所述第一支架内腔转动安装有丝杆，所述滑架一端固定安装有螺纹块，所述螺纹块与丝杆螺纹连接，所述第一支架侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机输出端与丝杆固定连接。

12、在一个优选的方案中，所述焊接台表面安装有焊接机构，用于将汽车零部件与螺母焊接在一起，所述焊接机构包括第二支架、第三电动伸缩杆和焊接头，所述第二支架固定安装在第一支架表面，所述第二支架表面固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆伸缩端固定安装有焊接头，所述焊接台内腔滑动安装有焊接座，所述焊接座表面对称固定安装有定位杆，所述焊接台内腔固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆伸缩端与焊接座固定连接。

13、在一个优选的方案中，所述焊接台表面对称滑动安装有限位框，所述限位框底部开设有楔形槽，所述焊接台内腔对称固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧一端与焊接台固定连接，所述第三弹簧另一端与限位框固定连接，所述焊接座侧壁固定安装有第一楔块，用于驱动限位框移动。

14、在一个优选的方案中，所述放置框内腔滑动安装有推块，所述推块两端均呈楔形设置，所述推块底部固定安装有推杆，所述推杆底部固定安装有第二推环，所述放置框内腔固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧一端与放置框固定连接，所述第四弹簧另一端与推块固定连接，用于驱动推块下移，所述支杆一端固定安装有第二楔块，所述第二楔块与推块相抵接。

15、在一个优选的方案中，所述焊接台表面安装有下料机构，用于对焊接完成的汽车零部件进行下料，所述下料机构包括第三连杆、刮块和料箱，所述第三连杆固定安装在滑架侧壁，所述第三连杆另一端固定安装有刮块，所述焊接台表面安装有下料仓，所述焊接台内腔滑动安装有料箱，所述料箱与下料仓导通。

16、一种汽车零部件焊接方法，适用于上述所述的一种汽车零部件焊接设备，包括如下步骤：

17、s1：上料；将螺母放入上料筒中，螺母在重力作用下，掉落到通槽中，并在第一弹簧的作用下，驱动第一推板将螺母向上料盘表面推动，并通过第一电机可驱动上料盘转动，当放置腔转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔中，随后通过第二电机驱动滑架移动，将放置框移动到出料筒表面，则通过第一推环可将螺母推入两组夹块中，完成上料；

18、s2：焊接；通过第二电机驱动放置框移动到焊接座表面，并通过第四电动伸缩杆驱动焊接座上移，通过第一楔块驱动两侧限位框相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆插入零部件内腔，并通过焊接座将零部件向上顶起，且通过定位杆推动推块上移，推动两侧第二楔块和支杆相互远离运动，从而将夹块内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架移动，使放置框脱离焊接座表面，即可通过第三电动伸缩杆驱动焊接头下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面；

19、s3：下料；通过第二电机驱动滑架继续向出料筒方向移动，并通过第三连杆带动刮块同步移动，从而通过刮块将焊接完成的零部件刮落至下料仓中，并掉落至料箱中收集。

20、本发明提供的一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法，其有益效果包括有：

21、1、通过设置上料机构，将螺母放入上料筒中，螺母在重力作用下，掉落到通槽中，并在第一弹簧的作用下，驱动第一推板将螺母向上料盘表面推动，并通过第一电机可驱动上料盘转动，当放置腔转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔中，随后通过第二电机驱动滑架移动，将放置框移动到出料筒表面，则通过第一推环可将螺母推入两组夹块中，完成上料，方便使用。

22、2、通过设置焊接机构，通过第二电机驱动放置框移动到焊接座表面，并通过第四电动伸缩杆驱动焊接座上移，通过第一楔块驱动两侧限位框相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆插入零部件内腔，并通过焊接座将零部件向上顶起，且通过定位杆推动推块上移，推动两侧第二楔块和支杆相互远离运动，从而将夹块内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架移动，使放置框脱离焊接座表面，即可通过第三电动伸缩杆驱动焊接头下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面，提高焊接效率。

23、3、通过设置下料机构，通过第二电机驱动滑架继续向出料筒方向移动，并通过第三连杆带动刮块同步移动，从而通过刮块将焊接完成的零部件刮落至下料仓中，并掉落至料箱中收集，方便使用。