驱动机器人、驱动机器人的控制方法以及其上记录有计算机程序的记录介质与流程
技术特征：
1.一种驱动机器人设备(10；300)，包括：
2.如权利要求1所述的驱动机器人设备，其中，
3.如权利要求1或2所述的驱动机器人设备，其中，
4.如权利要求1至3中任一项所述的驱动机器人设备，还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
7.如权利要求1至6中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
8.如权利要求1至7中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
10.如权利要求1至9中任一项所述的驱动机器人设备，其中，
11.一种控制驱动机器人设备的方法，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其中，
13.如权利要求11或12所述的方法，其中，
14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，还包括：
15.如权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，
技术总结
提供了一种驱动机器人、控制驱动机器人的方法以及记录有计算机程序的计算机可读记录介质。所公开的驱动机器人包括：移动组件；清洁组件，包括固定器，清洁垫可被固定到所述固定器上，并且所述固定器是可移动的；传感器，用于检测位于所述驱动机器人的行进路径上的障碍物；至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可基于通过所述传感器检测到所述障碍物控制所述移动组件以改变所述驱动机器人的前进方向，使得所述驱动机器人与障碍物对齐，控制所述清洁组件移动所述固定器，使得固定到所述固定器的所述清洁垫从所述驱动机器人向外突出，以及控制所述移动组件移动所述驱动机器人，使得固定到所述固定器并从所述驱动机器人向外突出的所述清洁垫沿着所述障碍物的轮廓移动。
技术研发人员：苏堤允,金镇熙,柳旼佑,李学奉,郑然圭,尹详植
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2
文档序号 :
【 40203442 】
技术研发人员：苏堤允,金镇熙,柳旼佑,李学奉,郑然圭,尹详植
技术所有人：三星电子株式会社
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：苏堤允,金镇熙,柳旼佑,李学奉,郑然圭,尹详植
技术所有人：三星电子株式会社
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