一种黄瓜生长发育实时检测仪

本发明涉及蔬菜种植检测，尤其涉及一种黄瓜生长发育实时检测仪。

背景技术：

1、黄瓜生长发育检测仪是一种由安装支架和检测仪本体组成，其中检测仪本体由图像采集器等和摄像模组组成，主要工作原理为通过对连续拍摄的图像进行对比和分析，识别出黄瓜植株的生长变化。例如，可以根据叶片的大小、颜色变化来判断植株的健康状况和生长阶段；通过监测果实的大小和形态变化，了解果实的发育进度；

2、安装支架作为黄瓜生长发育检测仪的重要组成部分，一方面是为了方便检测仪本体的安装，另一方面则是为了调节检测仪本体的摄像视角，如随黄瓜的生长，其茎秆高度增大，通过调节安装支架高度便可满足不同周期黄瓜的检测需求，但一般来说，普遍检测仪本体只能单独进行侧向摄像高度的调节，即在高度调节中摄像角度不跟随发生变化，拍摄角度均与黄瓜的侧向平行，无法从俯视角度对黄瓜的果实分布进行检测。

3、因此，有必要提供一种黄瓜生长发育实时检测仪解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种黄瓜生长发育实时检测仪。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种黄瓜生长发育实时检测仪，包括放置在地面的定位架，定位架的顶部对称安装有方板，其中一方板外侧安装有驱动电机，平行布置的两方板间隙处固定安装有u型块，u型块的内侧靠近两端头位置对称安装有转轴，相对u型块居上位置的转轴与驱动电机输出轴连接，转轴外壁安装有调节部；

3、所述调节部包括与位于居上位置转轴相连的驱动臂，驱动臂的内部开设有用于安装销轴的插孔，所述插孔为非居中设置，且通过插孔将驱动臂分隔为短端与长端，驱动臂的数量为四个，四个驱动臂之间均通过销轴转动连接，且位于居中位置两相邻驱动臂之间为长端相连，靠近两端位置相邻两驱动臂之间为长端与短端相连；

4、位于居下位置的转轴外壁套接有第一支撑臂，第一支撑臂的端头侧壁通过销轴依次安装有活动臂和第一联动臂，且第一联动臂的另一端头通过销轴与首个驱动臂的插孔相连，活动臂的结构尺寸与驱动臂一致，与第一支撑臂连接的一端为活动臂的长端，活动臂的短端与另一活动臂长端连接，且活动臂与驱动臂内的插孔重合并通过销轴连接，末尾位置的驱动臂短端端头处插接有第一定位轴，第一定位轴的两端面固定安装有定位板，两定位板之间插接有第二定位轴，第二定位轴的外壁套接有第二支撑臂，第二支撑臂的端头与活动臂的长端连接，末尾处的活动臂与驱动臂之间安装有第二联动臂，第二联动臂的一端通过销轴与驱动臂的插孔连接，第二支撑臂和活动臂的连接处相连与第二联动臂的另一端相连；

5、定位板的底部焊接有安装平板，安装平板朝向方板的一端通过固定件安装有检测仪本体。

6、优选的，所述定位架包括放置在地面的配重块，配重块的居中位置开设有通孔，位于所述通孔内插接有竖杆，竖杆的顶部焊接有套筒，套筒内水平插接有方管，方管的末端通过点焊与方板固定连接。

7、优选的，所述固定件包括通过螺栓与安装平板固定连接的滑轨，滑轨的外侧滑动配合安装有滑块，滑块的其中一侧壁开设有锁止槽，滑块的一侧通过螺纹配合安装有锁止螺杆，且锁止螺杆的一端可旋进锁止槽内，滑块的端面焊接有供给检测仪本体安装的连接头。

8、优选的，所述锁止螺杆的端面为平面，且锁止螺杆的端面与锁止槽内壁均嵌入有橡胶垫。

9、优选的，所述检测仪本体的摄像模组尾部固定安装有方形块，方形块内开设有十字槽，且十字槽朝下倾斜于水平面，位于十字槽内滑动安装有触发块，触发块的两端对称设置有凸块，且凸块部分区域外漏于十字槽，检测仪本体的摄像模组外侧套接有防护壳，位于防护壳的两侧对称安装有轴座，每个轴座内均转动安装有转轴，且转轴与轴座的连接处安装有扭簧，且扭簧的弹力小于触发块的重力，转轴的外壁绕接有驱动绳，且驱动绳的自由端嵌入在凸块的外侧壁，转轴的末端固定连接有偏转板，两偏转板的端头处固定安装有圆杆，圆杆外壁设置有毛刷。

10、优选的，所述触发块的外表面为光滑面，且触发块的与十字槽的连接处设置有滚珠。

11、优选的，所述触发块朝向检测仪本体的一端端面为圆弧面，且所述圆弧面外避包裹有缓冲垫。

12、优选的，所述驱动臂和活动臂的任意所述插孔位置均涂覆有润滑油。

13、与相关技术相比较，本发明提供的一种黄瓜生长发育实时检测仪具有如下有益效果：

14、（1）本发明提供一种黄瓜生长发育实时检测仪，本发明调节部等构件，通过调节部可以控制检测仪本体完成不同水平高度的调整，该高度调整中伴随完成相对90°的位置偏转，使得检测仪本体的摄像模组可从侧向的水平角度转变为纵向的俯视角度，整个调节过程简单便捷，不仅能够实现俯视对黄瓜果实的分布检测，还能够通过侧向对黄瓜的根茎叶片进行实时检测。

15、（2）本发明提供一种黄瓜生长发育实时检测仪，本发明设置毛刷等构件，当本发明进行拍摄位置的调节时，触发块相对十字槽的位置同步发生改变，改变过程中同步带动毛刷偏转，偏转过程中对摄像模组的镜头进行清理，有效防止种植环境内的灰尘附着在摄像模组上，有效保证拍摄的清晰度。

1.一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于,包括放置在地面的定位架（1），定位架（1）的顶部对称安装有方板（2），其中一方板（2）外侧安装有驱动电机（32），平行布置的两方板（2）间隙处固定安装有u型块（3），u型块（3）的内侧靠近两端头位置对称安装有转轴（31），相对u型块（3）居上位置的转轴（31）与驱动电机（32）输出轴连接，转轴（31）外壁安装有调节部（4）；

2.根据权利要求1所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述定位架（1）包括放置在地面的配重块（11），配重块（11）的居中位置开设有通孔，位于所述通孔内插接有竖杆（12），竖杆（12）的顶部焊接有套筒（13），套筒（13）内水平插接有方管（14），方管（14）的末端通过点焊与方板（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述固定件（5）包括通过螺栓与安装平板（402）固定连接的滑轨（51），滑轨（51）的外侧滑动配合安装有滑块（52），滑块（52）的其中一侧壁开设有锁止槽（53），滑块（52）的一侧通过螺纹配合安装有锁止螺杆（54），且锁止螺杆（54）的一端可旋进锁止槽（53）内，滑块（52）的端面焊接有供给检测仪本体（6）安装的连接头（55）。

4.根据权利要求3所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述锁止螺杆（54）的端面为平面，且锁止螺杆（54）的端面与锁止槽（53）内壁均嵌入有橡胶垫（531）。

5.根据权利要求1所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述检测仪本体（6）的摄像模组尾部固定安装有方形块（61），方形块（61）内开设有十字槽（62），且十字槽（62）朝下倾斜于水平面，位于十字槽（62）内滑动安装有触发块（63），触发块（63）的两端对称设置有凸块（64），且凸块（64）部分区域外漏于十字槽（62），检测仪本体（6）的摄像模组外侧套接有防护壳（60），位于防护壳（60）的两侧对称安装有轴座（65），每个轴座（65）内均转动安装有转轴（66），且转轴（66）与轴座（65）的连接处安装有扭簧，且扭簧的弹力小于触发块（63）的重力，转轴（66）的外壁绕接有驱动绳（661），且驱动绳（661）的自由端嵌入在凸块（64）的外侧壁，转轴（66）的末端固定连接有偏转板（67），两偏转板（67）的端头处固定安装有圆杆（68），圆杆（68）外壁设置有毛刷（69）。

6.根据权利要求5所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述触发块（63）的外表面为光滑面，且触发块（63）的与十字槽（62）的连接处设置有滚珠。

7.根据权利要求5所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述触发块（63）朝向检测仪本体（6）的一端端面为圆弧面，且所述圆弧面外避包裹有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的一种黄瓜生长发育实时检测仪，其特征在于，所述驱动臂（41）和活动臂（44）的任意所述插孔位置均涂覆有润滑油。