一种自动装载站的自动圆门结构的制作方法

本技术涉及自动装载站，尤其是一种自动装载站的自动圆门结构。

背景技术：

1、自动装载站，用于装载货物，自动装载站上设置自动圆门，装载站在整个加工系统中起到零时储存的作用，在需要存放时，打开自动圆门向自动装载站中存放对应的零件，然后关闭自动圆门。

2、现有的圆门结构中，圆门的开启、关闭不够顺畅，影响圆门的使用效果。

3、为此，我们提出一种自动装载站的自动圆门结构。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动装载站的自动圆门结构，从而通过第一气缸和第二气缸带动第一扇圆门和第二扇圆门运动，第一滚轮与圆形轨道配合，以及第三滚轮与圆形轨道配合，使得第一扇圆门和第二扇圆门的运动更加平稳、顺滑。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种自动装载站的自动圆门结构，包括：

4、装载站主体；

5、第一扇圆门和第二扇圆门，设置在装载站主体上，通过驱动机构带动第一扇圆门和第二扇圆门的开启、关闭；

6、圆形轨道，设置在装载站主体上，且处于第一扇圆门和第二扇圆门下方；

7、其中，圆形轨道的截面呈弧形，第一扇圆门底部设置有第一滚轮，第二扇圆门顶部设置有第三滚轮，第一滚轮和第三滚轮中间都设置有与圆形轨道相对应的弧形槽，使得第一滚轮和第三滚轮能够在圆形轨道上平稳滚动。

8、其进一步特征在于：

9、所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于带动第一扇圆门开启、关闭，第二气缸用于带动第二扇圆门开启、关闭。

10、所述第一气缸一端转动连接有第一连接块，第一连接块固定在装载站主体顶部，第一气缸另一端转动连接有第二连接块，第二连接块固定在第一扇圆门上。

11、所述第二气缸一端转动连接有第三连接块，第三连接块固定在装载站主体顶部，第二气缸的另一端转动连接有第四连接块，第四连接块固定在第二扇圆门上。

12、所述装载站主体在第一扇圆门和第二扇圆门顶部内侧设置有部分圆形轨道，部分圆形轨道的截面呈弧形。

13、所述第一扇圆门顶部内侧固定有第一连接架，第一连接架在部分圆形轨道两侧分别设置有一个第二滚轮，用于限制第一扇圆门。

14、所述第二扇圆门顶部内侧固定有第二连接架，第二连接架在部分圆形轨道两侧分别设置有一个第四滚轮，用于限制第二扇圆门。

15、所述第二滚轮和第四滚轮中间均设置有与部分圆形轨道相对应的弧形槽。

16、本实用新型的有益效果如下：

17、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过第一气缸和第二气缸带动第一扇圆门和第二扇圆门运动，第一扇圆门带动第一滚轮在圆形轨道上滚动，第二扇圆门带动第三滚轮在圆形轨道上滚动，第一滚轮与圆形轨道配合，以及第三滚轮与圆形轨道配合，使得第一扇圆门和第二扇圆门的运动更加平稳、顺滑。

18、同时，本实用新型还具备如下优点：

19、(1)第一扇圆门运动时通过第一连接架带动第二滚轮在部分圆形轨道上滚动，第二扇圆门运动时通过第二连接架带动第四滚轮在部分圆形轨道上滚动，用于对第一扇圆门和第二扇圆门进行限位，使得第一扇圆门和第二扇圆门的运动更加平稳。

20、(2)装载站主体顶部间隔设置有第一连接块和第三连接块，第一连接块上转动设置有第一气缸，第一气缸的另一端转动设置有第二连接块，第二连接块固定在第一扇圆门上，第三连接块上转动设置有第二气缸，第二气缸的另一端转动设置有第四连接块，第四连接块固定在第二扇圆门上。通过第一气缸带动第一扇圆门的开启与关闭，通过第二气缸带动第二扇圆门的开启与关闭。第一气缸和第二气缸为驱动机构，用于开启或关闭第一扇圆门和第二扇圆门。

1.一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一气缸(7)和第二气缸(8)，第一气缸(7)用于带动第一扇圆门(3)开启、关闭，第二气缸(8)用于带动第二扇圆门(4)开启、关闭。

3.如权利要求2所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述第一气缸(7)一端转动连接有第一连接块(701)，第一连接块(701)固定在装载站主体(1)顶部，第一气缸(7)另一端转动连接有第二连接块(702)，第二连接块(702)固定在第一扇圆门(3)上。

4.如权利要求2所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述第二气缸(8)一端转动连接有第三连接块(801)，第三连接块(801)固定在装载站主体(1)顶部，第二气缸(8)的另一端转动连接有第四连接块(802)，第四连接块(802)固定在第二扇圆门(4)上。

5.如权利要求1所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述装载站主体(1)在第一扇圆门(3)和第二扇圆门(4)顶部内侧设置有部分圆形轨道(6)，部分圆形轨道(6)的截面呈弧形。

6.如权利要求5所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述第一扇圆门(3)顶部内侧固定有第一连接架(303)，第一连接架(303)在部分圆形轨道(6)两侧分别设置有一个第二滚轮(302)，用于限制第一扇圆门(3)。

7.如权利要求6所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述第二扇圆门(4)顶部内侧固定有第二连接架(403)，第二连接架(403)在部分圆形轨道(6)两侧分别设置有一个第四滚轮(402)，用于限制第二扇圆门(4)。

8.如权利要求7所述的一种自动装载站的自动圆门结构，其特征在于：所述第二滚轮(302)和第四滚轮(402)中间均设置有与部分圆形轨道(6)相对应的弧形槽。