一种拖拉机及其驱动系统

本技术涉及拖拉机，具体涉及一种拖拉机及其驱动系统。

背景技术：

1、拖拉机是农业机械化发展过程中最重要的动力机械，传统的拖拉机动力全部来自于发动机，存在挡位众多、操作复杂、污染物排放量高、传动系统复杂且效率低下等问题。随着技术的发展，混合动力成为现在研究的热题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种拖拉机及其驱动系统，解决现有传动的拖拉机的动力全部来自发动机，存在污染物排放量高、传动系统复杂且效率低下等问题。

2、为实现上述目的，发明人提供了一种拖拉机的驱动系统，包括发动机、电动机、传动机构、行走机构、pto机构、液压机构、离合器组件、制动器组件以及控制器组件；

3、所述传动机构包括第一动力输入轴、第二动力输入轴、第三动力输入轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮及第三输出轴齿轮；

4、所述离合器组件包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器及第五离合器；

5、所述发动机的输出轴通过第一离合器传动连接于所述第一动力输入轴的一端；

6、所述第一动力输入轴的另一端连接于所述第一行星齿轮机构的输入轴；

7、所述第一行星齿轮机构的输出轴连接于所述第一动力输出轴的一端；

8、所述第一动力输出轴的另一端通过第二离合器传动连接于所述pto机构；

9、所述电动机的输出轴通过第三离合器传动连接于所述第二动力输入轴的一端；

10、所述第二动力输入轴的另一端连接于所述第二行星齿轮机构的输入轴；

11、所述第二行星齿轮机构的输出轴连接于所述第二动力输出轴的一端；

12、所述第二动力输出轴的另一端通过第四离合器传动连接于所述行走机构；

13、所述第一输出轴齿轮设置在所述第一动力输出轴上，所述第一输出轴齿轮与所述第三输出轴齿轮啮合；

14、所述第二输出轴齿轮设置在所述第二动力输出轴上，所述第二输出轴齿轮与多数第三输出轴齿轮啮合；

15、所述第三输出轴齿轮设置在所述第三动力输入轴；

16、所述液压机构的输出轴通过第五离合器传动连接于所述第三动力输入轴；

17、所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器及第四制动器；

18、所述第一制动器设置在所述第一动力输入轴上，所述第二制动器设置在所述第一动力输出轴上，所述第三制动器设置在所述第二动力输入轴上，所述第四制动器设置在所述第二动力输出轴上；

19、所述控制器连接于所述发动机、电动机、离合器组件、制动器组件、液压机构、pto机构及行走机构。

20、在一些实施例中，所述传动机构包括第四动力输入轴、同步器、第一输入轴齿轮及第二输入轴齿轮；

21、所述离合器组件包括第六离合器；

22、所述同步器设置在所述第四动力输入轴上；

23、所述第一输入轴齿轮设置在所述第一动力输入轴上，所述第一输入轴齿轮与所述同步器的第一齿轮连接；

24、所述第二输入轴齿轮设置在所述第二动力输入轴上，所述第二输入轴齿轮与所述同步器的第二齿轮连接；

25、所述第四动力输入轴通过第六离合器连接于液压机构的输入轴。

26、在一些实施例中，所述传动机构还包括第三输入轴齿轮；

27、所述第三输入轴齿轮设置在所述第四动力输入轴上；

28、所述第二行星齿轮机构的齿圈通过第三输入轴齿轮与所述第四动力输入轴传动连接；

29、所述第一行星齿轮机构的齿圈通过同步器的第三齿轮传动连接于所述第四动力输入轴；

30、所述制动器还包括第五制动器及第六制动器；

31、所述第五制动器设置在所述第一行星齿轮机构的齿圈上；

32、所述第六制动器设置在所述第二行星齿轮机构的齿圈上。

33、在一些实施例中，所述液压机构包括变量泵及定量马达；

34、所述变量泵传动连接于所述定量马达；

35、所述定量马达的输出轴通过第五离合器传动连接于所述第三动力输入轴。

36、还提供了另一种技术方案，一种拖拉机，所述拓拖拉机包括驱动系统，所述驱动系统包括发动机、电动机、传动机构、行走机构、pto机构、液压机构、离合器组件、制动器组件以及控制器组件；

37、所述传动机构包括第一动力输入轴、第二动力输入轴、第三动力输入轴、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一动力输出轴、第二动力输出轴、第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮及第三输出轴齿轮；

38、所述离合器组件包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器及第五离合器；

39、所述发动机的输出轴通过第一离合器传动连接于所述第一动力输入轴的一端；

40、所述第一动力输入轴的另一端连接于所述第一行星齿轮机构的输入轴；

41、所述第一行星齿轮机构的输出轴连接于所述第一动力输出轴的一端；

42、所述第一动力输出轴的另一端通过第二离合器传动连接于所述pto机构；

43、所述电动机的输出轴通过第三离合器传动连接于所述第二动力输入轴的一端；

44、所述第二动力输入轴的另一端连接于所述第二行星齿轮机构的输入轴；

45、所述第二行星齿轮机构的输出轴连接于所述第二动力输出轴的一端；

46、所述第二动力输出轴的另一端通过第四离合器传动连接于所述行走机构；

47、所述第一输出轴齿轮设置在所述第一动力输出轴上，所述第一输出轴齿轮与所述第三输出轴齿轮啮合；

48、所述第二输出轴齿轮设置在所述第二动力输出轴上，所述第二输出轴齿轮与多数第三输出轴齿轮啮合；

49、所述第三输出轴齿轮设置在所述第三动力输入轴；

50、所述液压机构的输出轴通过第五离合器传动连接于所述第三动力输入轴；

51、所述制动器包括第一制动器、第二制动器、第三制动器及第四制动器；

52、所述第一制动器设置在所述第一动力输入轴上，所述第二制动器设置在所述第一动力输出轴上，所述第三制动器设置在所述第二动力输入轴上，所述第四制动器设置在所述第二动力输出轴上；

53、所述控制器连接于所述发动机、电动机、离合器组件、制动器组件、液压机构、pto机构及行走机构。

54、在一些实施例中，所述传动机构包括第四动力输入轴、同步器、第一输入轴齿轮及第二输入轴齿轮；

55、所述离合器组件包括第六离合器；

56、所述同步器设置在所述第四动力输入轴上；

57、所述第一输入轴齿轮设置在所述第一动力输入轴上，所述第一输入轴齿轮与所述同步器的第一齿轮连接；

58、所述第二输入轴齿轮设置在所述第二动力输入轴上，所述第二输入轴齿轮与所述同步器的第二齿轮连接；

59、所述第四动力输入轴通过第六离合器连接于液压机构的输入轴。

60、在一些实施例中，所述传动机构还包括第三输入轴齿轮；

61、所述第三输入轴齿轮设置在所述第四动力输入轴上；

62、所述第二行星齿轮机构的齿圈通过第三输入轴齿轮与所述第四动力输入轴传动连接；

63、所述第一行星齿轮机构的齿圈通过同步器的第三齿轮传动连接于所述第四动力输入轴；

64、所述制动器还包括第五制动器及第六制动器；

65、所述第五制动器设置在所述第一行星齿轮机构的齿圈上；

66、所述第六制动器设置在所述第二行星齿轮机构的齿圈上。

67、在一些实施例中，所述液压机构包括变量泵及定量马达；

68、所述变量泵传动连接于所述定量马达；

69、所述定量马达的输出轴通过第五离合器传动连接于所述第三动力输入轴。

70、区别于现有技术，上述技术方案，通过发动机、电动机及液压机构为拖拉机提供驱动力，可以根据不同的工况选择发动机、电动机和液压机构提供驱动力，与传动的采用单发动机的拖拉机相比，采用混合动力的拖拉机具有污染小、简单可靠、适应多种复杂工况等特点，减少了农业生产队化石能源的依赖程度，改善了农田环境和作物的质量，通过采用混合动力的拖拉机能够满足拖拉机各种作业模式对转矩及牵引力的要求，同时电动机及液压机构可以实现机械无级调速和液压无级调速功能，适应拖拉机的需求，保证换挡的平顺性。

71、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。