一种铝基紧凑型直线电机滑台的制作方法

本发明涉及机电设备，尤其涉及一种铝基紧凑型直线电机滑台。

背景技术：

1、现有的铝基内嵌式直线电机滑台在承载性能、密封性能和高速性能等方面还存在较大不足，影响了此类滑台在锂电大负载、面板高洁净、滑座更高速等工况环境的应用。

2、中国专利公开了申请号为202310389568.6的“一种直线电机滑台”，包括主体机构，所述主体机构上安装有润滑机构，主体机构上设有控制润滑机构开关的开合机构，所述主体机构上设有防尘的防护机构，所述主体机构上安装有辅助机构，所述主体机构上安装有与辅助机构配合的磁块；主体机构上设有润滑机构，调节动子运动行程，保证动子移动的时候固定管可以进入到滑孔的内部，当固定管内部的限位杆被推杆抵触后，密封塞将出油口打开，此时油壶的润滑油从出油口流到固定管的内部，随着推杆对限位杆的重复挤压，润滑油从固定管流到动子内部的润滑口的内部，随着动子的移动实现将润滑油涂抹在导轨上，实现对导轨的润滑，无需拆卸滑轨上的防护机构。

3、但是现有的铝基直线电机滑台在应对高速要求方面也未见有相关针对性的润滑设计，仍普遍采用润滑脂润滑，而当滑台中滑座运动速度大于2m/s时，这就导致现有的润滑设计不匹配滑台的使用状况，且当滑台使用的是孔径较小的滑座时，容易造成因出油较慢，导致的润滑范围缩小和润滑不全的问题，从而造成润滑的效果下降。

4、并且，现有的铝基内嵌式直线电机滑台的导向系统使用的是端部安装反向器，滑座内存在高精度深孔加工，限制了滚道循环的长度和滚动体的数量，即使采用滑座无回珠孔的导向系统，由于滚道附近加工有通槽使得内嵌式的滑座滚道部位结构刚度和强度都较弱，因此也就更不适合在上、下方向布置多列滑座滚道了，否则会使该部位的结构强度和刚度被进一步削弱。前述原因都导致在同尺寸情况下，滑台的承载能力受限，进而限制了铝基内嵌式直线电机滑台在大承载领域的应用。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种铝基紧凑型直线电机滑台。

2、本发明的技术方案：一种铝基紧凑型直线电机滑台，包括直线电机滑台，直线电机滑台由滑轨和滑座组成，滑座中部下方安装有动子，滑轨中部上方安装有定子，滑座沿滑轨的纵向作往复直线运动，所述滑轨和所述滑座之间通过若干滚道及滚动体滑动套合在一起，滑轨和滑座之间设有润滑系统；

3、润滑系统，润滑系统包括供给机构和回收机构，所述供给机构由脂供给机构和油供给机构组成，回收机构包括集油槽、内集油仓和外集油仓，所述集油槽开设在滑轨滚道的两侧，所述内集油仓和外集油仓位于滑轨的两端，所述集油槽内安装有可移动的推油块，推油块的横截面与集油槽的横截面大小形状一致；

4、滚道，滚道包括滑轨滚道和滑座滚道，所述滑轨的两侧外均设有导轨槽，导轨槽嵌装有滑轨滚道，所述滑座包括滑座体，还包括滑座体两侧的滑块，滑块内侧开设有若干与所述滑轨滚道位置对应的滑座滚道，滑轨滚道依据承载需求设计为若干偶数列。

5、优选地，滑块内开设有若干ㄩ形反向槽，反向槽内固定安装有滚珠卸送器，滚珠卸送器内开设有卸载通道，滚动体循环运行在卸载通道内，还循环运行在滑座滚道与滑轨滚道之间，当滚动体运行在任一卸载通道内时，为卸载状态，称作卸荷滚动体，当其运行于任一组对应的滑座滚道与滑轨滚道之间时，为承载状态，称作承载滚动体，同一反向槽所对应的全体卸荷滚动体及承载滚动体组成一个滚动体循环组。

6、优选地，所述滑轨还设有空腔，所述动子及定子均位于空腔内，所述滑轨的两侧均设有导向部，所述滚道及滚动体均位于导向部的远离空腔的外侧。

7、优选地，所述滚珠卸送器通过垫块夹紧固定于滑座体与滑块之间，滚珠卸送器的设有固定在滑块上的防尘底板。

8、优选地，所述脂供给机构包括位于滑座滚道处的脂出口，还包括脂进口和脂通道，所述油供给机构包括位于滑座滚道内的油出口，还包括油通道和油进口，所述油出口的孔径小于脂出口的孔径。

9、优选地，所述油通道位于油进口和油出口之间，所述油进口位于滑座体两侧，油出口位于滑块的滑座滚道内。

10、优选地，所述导向部的两侧均开设有侧槽，两侧的所述侧槽形成了所述集油槽，所述侧槽包括外侧面、底部和开口，外侧面与底部形成的角为锐角，所述外集油仓位于端盖的两侧第二筋板之间，端盖的中部为第一筋板，所述集油槽、内集油仓之间通过汇油口连通。

11、优选地，所述推油块包括挡油板，挡油板底部安装有底板，所述推油块内设有可移动的移动板，移动板、挡油板和底板之间形成了储油室。

12、优选地，所述推油块内开设有移动腔，所述移动板安装在移动腔内，移动腔的两侧均开始有辅助槽，移动板的两侧均开设有凹槽，凹槽和辅助槽之间设置有多个辅助滚珠。

13、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明提供的润滑供油及回油系统，解决了该类滑台的油脂润滑方面的难点，当孔径较小的滑座油出口结合外部润滑油供给系统设定的合适管道内油压力，可以使润滑油从滑座油出口以飞溅状或雾状的方式喷至滑轨滚道上，并随滑座的运动喷布于行程全长，滚动体在与滑轨滚道接触过程中建立油膜并将润滑油带至滑座滚道、滚珠卸送器等处，实现整个导向系统的润滑，使本发明所述滑台有了更广阔的市场应用前景。

15、2、本发明提供的滑轨滚道外置及滑座滚道设计于滑块并与滑座分体的方案，并设计成多列多段滚动体循环组的导向系统，大大提高了滑台的承载能力，多列外置的滑轨滚道不仅可提高滑台的承载能力，而且可提高滑轨滚道制造过程中的磨削效率和精度，相对于滚道内置以及单滚道外置，这种多滚道外置结构可以使用更大直径的砂轮和刚性更高的磨削主轴，而进一步的，滑轨滚道外置不仅为直线电子动、定子提供更多的横向安装空间，而且外置滚道因左右两侧间距的加大，同样滚动体负载情况下，可以提供更大的抗翻滚力矩，增加负载侧向可悬伸长度。

1.一种铝基紧凑型直线电机滑台，包括直线电机滑台（01），直线电机滑台（01）由滑轨（02）和滑座（03）组成，滑座（03）中部下方安装有动子（06），滑轨（02）中部上方安装有定子（07），滑座（03）沿滑轨（02）的纵向作往复直线运动，其特征在于，所述滑轨（02）和所述滑座（03）之间通过若干滚道（04）及滚动体（05）滑动套合在一起，滑轨（02）和滑座（03）之间设有润滑系统；

2.根据权利要求1所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，滑块（302）内开设有若干ㄩ形反向槽（321），反向槽（321）内固定安装有滚珠卸送器（404），滚珠卸送器（404）内开设有卸载通道（405），滚动体（05）循环运行在卸载通道（405）内，还循环运行在滑座滚道（403）与滑轨滚道（402）之间，当滚动体（05）运行在任一卸载通道（405）内时，为卸载状态，称作卸荷滚动体（501），当其运行于任一组对应的滑座滚道（403）与滑轨滚道（402）之间时，为承载状态，称作承载滚动体（502），同一反向槽（321）所对应的全体卸荷滚动体（501）及承载滚动体（502）组成一个滚动体循环组（503）。

3.根据权利要求2所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述滑轨（02）还设有空腔（101），所述动子（06）及定子（07）均位于空腔（101）内，所述滑轨（02）的两侧均设有导向部（201），所述滚道（04）及滚动体（05）均位于导向部（201）的远离空腔（101）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述滚珠卸送器（404）通过垫块（305）夹紧固定于滑座体（301）与滑块（302）之间，滚珠卸送器（404）的设有固定在于滑块（302）上的防尘底板（817）。

5.根据权利要求1所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述脂供给机构（901）包括位于滑座滚道（403）处的脂出口（901c），还包括脂进口（901a）和脂通道（901b），所述油供给机构（902）包括位于滑座滚道（403）内的油出口（902c），还包括油通道（902b）和油进口（902a），所述油出口（902c）的孔径小于脂出口（901c）的孔径。

6.根据权利要求5所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述油通道（902b）位于油进口（902a）和油出口（902c）之间，所述油进口（902a）位于滑座体（301）两侧，油出口（902c）位于滑块（302）的滑座滚道（403）内。

7.根据权利要求3所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述导向部（201）的两侧均开设有侧槽（203），两侧的所述侧槽（203）形成了所述集油槽，所述侧槽（203）包括外侧面（203c）、底部（203b）和开口（203a），外侧面（203c）与底部（203b）形成的角为锐角，所述外集油仓（905）位于端盖（823）两侧的第二筋板（823b）之间，端盖（823）的中部为第一筋板（823a），所述集油槽、内集油仓（904）之间通过汇油口（906）连通。

8.根据权利要求7所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述推油块（700）包括挡油板（701），挡油板（701）底部安装有底板（703），所述推油块（700）内设有可移动的移动板（702），移动板（702）、挡油板（701）和底板（703）之间形成了储油室（704）。

9.根据权利要求8所述的一种铝基紧凑型直线电机滑台，其特征在于，所述推油块（700）内开设有移动腔（706），所述移动板（702）安装在移动腔（706）内，移动腔（706）的两侧均开始有辅助槽（707），移动板（702）的两侧均开设有凹槽（705），凹槽（705）和辅助槽（707）之间设置有多个辅助滚珠（708）。