一种工业机器人夹爪的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人夹爪。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2、经检索，现有技术中，公开号为cn219685644u的实用新型，公开了一种工业机器人夹爪，包括安装盘，所述安装盘的上部转动设置第一转杆，所述第一转杆转动连接夹指的尾部，主动齿轮和从动齿轮与第一转杆的下端同轴设置，所述主动齿轮和从动齿轮的侧边均设置齿轮传动杆，两个齿轮传动杆的另一端分别与两侧的第一转杆的上端同轴设置；所述主动齿轮的内侧面边缘设置侧齿轮，所述安装盘的下部设置电机安装孔，所述电机安装孔内安装电机，所述电机的输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与侧齿轮啮合。该工业机器人夹爪，通过在主动齿轮的侧面设置侧齿轮，并通过电机带动驱动齿轮旋转进行驱动，使得电机可以安装在安装盘内，充分利用安装盘的空间，布局合理，实用性强。

3、及现有技术，公开号为cn218905438u的一种工业机器人夹爪。

4、上述多种技术方案，通过不同方式，使得工业机器人夹爪的使用效果更佳，但是上述多种方式仍然存在缓冲能力较差的不足，在夹爪在接触到产品的瞬间，可能会由于力度过大而对产品造成损坏，从而降低了装置的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括托块，所述托块的顶部设置有电机，所述电机的顶端连接有丝杆，所述丝杆的外圈套设有套环，所述套环的外圈连接有多个第一连接块，所述第一连接块的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的一端连接有套筒，所述套筒的一端开设有活动腔，所述活动腔的一端设置有挡环，所述挡环的内腔活动设置有推杆，所述推杆的一端连接有夹板，所述推杆的外圈套设有缓冲弹簧。

3、优选的，所述缓冲弹簧位于夹板与套筒之间。

4、优选的，所述套筒及夹板的一端均设置有托盘，所述缓冲弹簧的两端均位于托盘的内腔。

5、优选的，所述托块的外圈连接有多个支板，所述支板的一端转动连接有固定块，所述固定块的一端连接于套筒的外圈，所述套环与丝杆通过螺纹活动连接，所述丝杆的一端连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿开设有多个外接孔。

6、优选的，所述套筒的外圈贯穿至内腔开设有多个排气孔，所述推杆的一端设置有活塞块，所述活塞块在活动腔的内腔活动，所述活塞块的外圈与套筒的内壁贴合。

7、优选的，所述夹板的一面设置有多个卡块，所述多个卡块呈阶梯式排列。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、该工业机器人夹爪，通过套筒、推杆、夹板及活动腔的配合使用，当夹板与材料发生接触时，此时夹板带动推杆退回至活动腔内，以对夹板与产品之间提供一定的缓冲距离，从而避免夹板由于力度过大，而对产品造成挤压伤害。

10、2、该工业机器人夹爪，通过缓冲弹簧的使用，缓冲弹簧用于对夹板提供反推力，以限制夹板的退回距离，从而确保夹板能够稳定的对产品进行夹持。

1.一种工业机器人夹爪，包括托块(1)，其特征在于：所述托块(1)的顶部设置有电机(2)，所述电机(2)的顶端连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外圈套设有套环(3)，所述套环(3)的外圈连接有多个第一连接块(4)，所述第一连接块(4)的一端转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端转动连接有第二连接块(6)，所述第二连接块(6)的一端连接有套筒(7)，所述套筒(7)的一端开设有活动腔(8)，所述活动腔(8)的一端设置有挡环(18)，所述挡环(18)的内腔活动设置有推杆(9)，所述推杆(9)的一端连接有夹板(10)，所述推杆(9)的外圈套设有缓冲弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述缓冲弹簧(13)位于夹板(10)与套筒(7)之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述套筒(7)及夹板(10)的一端均设置有托盘(12)，所述缓冲弹簧(13)的两端均位于托盘(12)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述托块(1)的外圈连接有多个支板(20)，所述支板(20)的一端转动连接有固定块(21)，所述固定块(21)的一端连接于套筒(7)的外圈，所述套环(3)与丝杆(14)通过螺纹活动连接，所述丝杆(14)的一端连接有连接板(15)，所述连接板(15)的顶部贯穿开设有多个外接孔(16)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述套筒(7)的外圈贯穿至内腔开设有多个排气孔(19)，所述推杆(9)的一端设置有活塞块(17)，所述活塞块(17)在活动腔(8)的内腔活动，所述活塞块(17)的外圈与套筒(7)的内壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪，其特征在于：所述夹板(10)的一面设置有多个卡块(11)，所述多个卡块(11)呈阶梯式排列。