防撞部件、防撞系统及掘进机的制作方法

本技术涉及采掘机械设备，尤其涉及一种防撞部件、防撞系统及掘进机。

背景技术：

1、目前，掘进机作为主要巷道开凿设备，广泛应用于矿山巷道和工程隧道开凿工程。相较于具有一个截割部件的掘进机，具有两个截割部件的掘进机具有较快的截割速度，一次机身定位就能够截割全断面，因此具有较高的施工效率。但是掘进机的两个截割部件因为可以独立运动，容易出现直接相撞的问题，进而降低截割部件的使用寿命，因此如何防止两个相邻的截割部件直接碰撞是业界急需解决了问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种防撞部件、防撞系统及掘进机，用以解决现有技术中的掘进机的两个截割部件容易发生直接碰撞的问题。

2、本实用新型提供一种防撞部件，包括：

3、位移检测组件，用于设置于相邻的两个截割部件之间，所述位移检测组件用于检测相邻的两个所述截割部件的尾段在第一方向的实际距离；

4、控制器，与所述位移检测组件电连接，所述控制器用于与所述截割部件电连接，所述控制器用于根据所述实际距离控制所述截割部件的工作状态，以防止相邻的两个所述截割部件发生直接碰撞。

5、根据本实用新型提供的防撞部件，还包括：

6、机械防撞组件，用于布设于相邻的两个所述截割部件之间，所述机械防撞组件用于与一个所述截割部件朝向另一个所述截割部件的侧面可拆卸连接，以防止相邻的两个所述截割部件发生直接碰撞。

7、根据本实用新型提供的防撞部件，所述机械防撞组件用于布设于所述尾段的侧面靠近回转体的位置，且用于与所述尾段的侧面可拆卸连接。

8、根据本实用新型提供的防撞部件，所述机械防撞组件包括：

9、金属块，布设于所述尾段的侧面靠近所述回转体的位置，且用于与所述尾段的侧面可拆卸连接，所述金属块内形成有至少一层安装间隙；

10、弹性件，设置于所述安装间隙，所述弹性件具有弹性力，所述弹性力用于通过所述金属块挤压所述截割部件。

11、根据本实用新型提供的防撞部件，所述金属块沿第二方向的尺寸为25厘米至35厘米，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

12、根据本实用新型提供的防撞部件，包括两个所述机械防撞组件；两个所述机械防撞组件沿所述第一方向设置，且分别一一对应地用于与相邻的两个所述尾段的侧面可拆卸连接。

13、根据本实用新型提供的防撞部件，所述位移检测组件包括两个位移检测单元；两个所述位移检测单元沿所述第一方向布置，两个所述位移检测单元分别用于与所述尾段的侧面连接。

14、本实用新型还提供了一种防撞系统，包括：

15、至少两个截割部件，沿第一方向设置于机架，用于相对于所述机架摆动；

16、以及上述任一项所述的防撞部件，所述防撞部件的位移检测组件设置于所述截割部件。

17、根据本实用新型提供的防撞系统，所述截割部件包括：

18、回转体；

19、截割部，所述截割部具有截割头及尾段，所述尾段的一端与所述截割头连接，另一端与所述回转体铰接，所述截割部用于绕所述回转体的回转中心运动。

20、本实用新型还提供了一种掘进机，包括掘进机本体，及上述任一项所述的防撞系统；所述防撞系统与所述掘进机本体连接。

21、本实用新型提供的一种防撞部件、防撞系统及掘进机。该防撞部件通过设置位移检测组件，采用位移检测组件检测相邻的两个截割部件的尾段在第一方向的实际距离；若实际距离不大于安全距离阈值的情况下，控制器控制两个截割部件停止运动，以防止相邻的两个截割部件发生直接碰撞，进而可以提高截割部件的使用寿命。将本实施例的防撞部件设置于掘进机的截割部件时，可以解决现有技术中的掘进机的两个截割部件容易发生直接碰撞的问题。

22、本实用新型的防撞系统及掘进机包括上述防撞部件，因此至少具有上述优势。

1.一种防撞部件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防撞部件，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的防撞部件，其特征在于，所述机械防撞组件(410)用于布设于所述尾段的侧面靠近回转体(220)的位置，且用于与所述尾段的侧面可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的防撞部件，其特征在于，所述机械防撞组件(410)包括：

5.根据权利要求4所述的防撞部件，其特征在于，所述金属块(411)沿第二方向的尺寸为25厘米至35厘米，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

6.根据权利要求2至5任一项所述的防撞部件，其特征在于，包括两个所述机械防撞组件(410)；两个所述机械防撞组件(410)沿所述第一方向设置，且分别一一对应地用于与相邻的两个所述尾段的侧面可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的防撞部件，其特征在于，所述位移检测组件(420)包括两个位移检测单元；两个所述位移检测单元沿所述第一方向布置，两个所述位移检测单元分别用于与所述尾段的侧面连接。

8.一种防撞系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的防撞系统，其特征在于，所述截割部件(200)包括：

10.一种掘进机，其特征在于，包括掘进机本体，及权利要求8或9所述的防撞系统；所述防撞系统与所述掘进机本体连接。