一种应用于相机的自动调节方法、系统、装置及存储介质与流程

本申请实施例涉及相机调节，尤其涉及一种应用于相机的自动调节方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

1、在图像处理技术领域，工业自动化控制领域和光学测量技术领域，相机的成像质量和精度是至关重要的因素。相机的成像比值和焦距是影响成像质量的两个重要参数。成像比值是指相机拍摄的物体的实际大小与其在照片中的大小的比率，而焦距则是相机镜头的重要参数，它决定了相机的景深和清晰度。

2、现有的技术中，相机的成像比值和焦距的调节通常是手动进行的。操作人员需要根据经验和试拍来调节相机的位置和焦距，以达到最佳的成像效果。然而，手动调节过程往往非常耗时，效率十分低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种应用于相机的自动调节方法、系统、装置及存储介质，可以自动调节相机的焦距和成像比值，从而提高效率。

2、本申请实施例第一方面提供了一种应用于相机的自动调节方法，包括：

3、实时变更目标相机的焦距和高度；

4、在变更所述目标相机的焦距和高度的过程中，获取所述目标相机实时拍摄目标物品的一组照片，其中，每张照片对应有所述目标相机的高度和焦距；

5、从所述一组照片中获取清晰度最高的照片作为目标照片；

6、获取所述目标照片中所述目标物品的尺寸作为目标尺寸；

7、判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值是否为预设的成像比值；

8、若否，则再次执行上述步骤；

9、若是，则根据所述目标照片确定目标焦距和目标高度；

10、根据所述目标焦距和所述目标高度调整所述目标相机。

11、可选的，所述实时变更目标相机的焦距和高度，包括：

12、控制目标相机在竖直方向上移动目标距离；

13、以预设的焦距变化速率调节所述目标相机的焦距。

14、可选的，所述以预设的焦距变化速率调节所述目标相机的焦距之前，所述方法还包括：

15、将所述目标相机的焦距置于最大值或最小值。

16、可选的，所述目标相机的焦距由焦距电机控制，所述获取所述目标相机实时拍摄目标物品的一组照片，包括：

17、每当所述焦距电机移动预设距离，控制所述目标相机对目标物品进行拍摄；

18、获取所述目标相机实时拍摄所述目标物品的一组照片。

19、可选的，所述从所述一组照片中获取清晰度最高的照片作为目标照片包括：

20、分别计算所述一组照片中每张照片的方差；

21、比较每张照片的方差，将其中方差最大的照片确定为清晰度最高的照片；

22、将清晰度最高的照片作为目标照片。

23、可选的，所述获取所述目标照片中所述目标物品的尺寸作为目标尺寸，包括：

24、获取所述目标照片的灰度图；

25、通过边缘检测算法对所述目标照片执行处理，得到对应的二值图；

26、对所述二值图进行轮廓提取，得到所述目标物品的轮廓图；

27、计算所述轮廓图的外接矩形，将所述外接矩形的尺寸作为目标尺寸。

28、可选的，所述判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值是否为预设的成像比值，包括：

29、判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的宽度比值和高度比值是否都为预设的成像比值。

30、本申请实施例第二方面提供了一种应用于相机的自动调节系统，包括：

31、变更单元，用于实时变更目标相机的焦距和高度；

32、第一获取单元，用于在变更所述目标相机的焦距和高度的过程中，获取所述目标相机实时拍摄目标物品的一组照片，其中，每张照片对应有所述目标相机的高度和焦距；

33、第二获取单元，用于从所述一组照片中获取清晰度最高的照片作为目标照片；

34、第三获取单元，用于获取所述目标照片中所述目标物品的尺寸作为目标尺寸；

35、判断单元，用于判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值是否为预设的成像比值；

36、执行单元，用于当所述判断单元确定所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值不为预设的成像比值时，再次执行所述变更单元、所述第一获取单元、所述第二获取单元、所述第三获取单元和所述判断单元所执行的步骤；

37、确定单元，用于当所述判断单元确定所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值为预设的成像比值时，根据所述目标照片确定目标焦距和目标高度；

38、调整单元，用于根据所述目标焦距和所述目标高度调整所述目标相机。

39、可选的，所述变更单元包括：

40、控制模块，用于控制目标相机在竖直方向上移动目标距离；

41、调节模块，用于以预设的焦距变化速率调节所述目标相机的焦距。

42、可选的，所述变更单元还包括：

43、重置模块，用于将所述目标相机的焦距置于最大值或最小值。

44、可选的，所述第一获取单元具体用于：

45、每当所述焦距电机移动预设距离，控制所述目标相机对目标物品进行拍摄；

46、获取所述目标相机实时拍摄所述目标物品的一组照片。

47、可选的，所述第二获取单元具体用于：

48、分别计算所述一组照片中每张照片的方差；

49、比较每张照片的方差，将其中方差最大的照片确定为清晰度最高的照片；

50、将清晰度最高的照片作为目标照片。

51、可选的，所述第三获取单元具体用于：

52、获取所述目标照片的灰度图；

53、通过边缘检测算法对所述目标照片执行处理，得到对应的二值图；

54、对所述二值图进行轮廓提取，得到所述目标物品的轮廓图；

55、计算所述轮廓图的外接矩形，将所述外接矩形的尺寸作为目标尺寸。

56、可选的，所述判断单元具体用于：

57、判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的宽度比值和高度比值是否都为预设的成像比值。

58、本申请实施例第三方面提供了一种应用于相机的自动调节装置，包括：

59、处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

60、所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

61、所述存储器中保存有程序，所述处理器调用所述程序执行第一方面及第一方面任意一种可能的实施方式中的方法。

62、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时使得所述计算机执行第一方面及第一方面任意一种可能的实施方式中的方法。

63、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

64、本申请实施例中，能够根据预设的成像比值自动对目标相机的焦距和高度进行调整，减少了人工干预，提高了效率。

1.一种应用于相机的自动调节方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时变更目标相机的焦距和高度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以预设的焦距变化速率调节所述目标相机的焦距之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标相机的焦距由焦距电机控制，所述获取所述目标相机实时拍摄目标物品的一组照片，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述一组照片中获取清晰度最高的照片作为目标照片包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标照片中所述目标物品的尺寸作为目标尺寸，包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标尺寸与所述目标物品的实际尺寸的比值是否为预设的成像比值，包括：

8.一种应用于相机的自动调节系统，其特征在于，包括：

9.一种应用于相机的自动调节装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。