机器人系统、示教操作盘及程序的制作方法

本发明涉及一种机器人系统、示教操作盘及程序。

背景技术：

1、已知一种将控制机器人装置的机器人控制装置的备份文件保存到外部存储装置的技术(例如，专利文献1)。在机器人控制装置的备份中，与机器人装置有关的设定信息、与其他装置的网络通信有关的设定信息、机器人装置的程序等与机器人装置的控制有关的各种信息作为二进制格式或文本格式的备份文件被保存。由于备份文件是电子文件，因此能够在usb存储器或网络服务器等外部的存储装置中保存其拷贝。万一，即使因机器人控制装置的故障或误操作导致的与机器人装置的控制有关的信息消失，通过使用备份文件，也能够将机器人控制装置的状态恢复到创建备份文件的时刻的状态。因此，在处理的信息量变多的近年，备份成为重要的结构。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-177258号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在备份中，并不是保存机器人控制装置所保持的全部数据，例如，由于也有缓存文件等临时保存在存储器中的信息、密码等安全性高的信息等备份文件中所不含的信息，因此即使用备份文件将机器人控制装置的软件的状态复原，有时所复原的软件的状态也不会成为与创建备份文件的时刻完全相同的状态。因此，作业员需要确认使用备份文件复原的软件的状态是否是与创建备份文件的时刻相同的状态。例如，如果是机器人装置的控制用软件，则作业员通过对由控制用软件显示在示教操作盘上的所有画面进行目视确认，从而能够掌握复原后的控制用软件的状态。但是，由于用机器人装置的控制用软件所要处理的信息的量多，且由控制用软件显示在示教操作盘上的页数庞大，因此目视确认所有画面是不现实的，而且即使目视确认，也难以判断复原后的状态是否恢复到备份文件创建时的状态。因此，希望支援使用备份文件复原的控制用软件的状态是否恢复到备份文件创建时的状态这一由作业员进行的确认作业。

3、用于解决问题的单元

4、本公开的一方式的机器人系统具有机器人、控制机器人的控制装置以及与控制装置连接的示教操作盘。控制装置具有存储与机器人的控制有关的信息的单元以及生成与用于显示所存储的信息的信息画面有关的数据的单元。示教操作盘具有显示信息画面的显示单元、将所显示的信息画面作为图像数据文件与保存日期时间相关联地保存的保存单元以及对保存日期时间不同的两个图像数据文件进行比较的比较单元。

5、发明效果

6、根据本方式，能够支援使用备份文件复原的状态是否恢复到备份创建时刻、正常动作的时刻等过去时刻的状态这一由作业员进行的确认作业。

1.一种机器人系统，具有：

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人系统，其中，

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其中，

6.根据权利要求5所述的机器人系统，其中，

7.一种示教操作盘，与机器人的控制装置连接，其中，具有：

8.一种程序，用于使与机器人的控制装置连接的计算机实现：