机器人的异常处理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.一种机器人的异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述机器人的滚刷电流、机器姿态中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述目标对象与所述机器人存在接触时，执行检测所述机器人的运行参数的步骤。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对发出所述声音信息的目标对象进行位置追踪，得到所述目标对象所处的位置包括：确定发出所述声音信息的目标对象的相对方向，所述相对方向是所述目标对象相对于机器人的方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向监护对象对应的终端发送携带所述位置的提醒消息，以使所述监护对象通过家用摄像头或所述机器人的摄像头与所述目标对象进行交互包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.一种机器人的异常处理装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。