机器人的异常处理方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本发明属于人工智能，具体涉及一种机器人的异常处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、当前扫地机器人在家庭中可充当机器人管家的角色，拥有视觉和语音系统，作为移动平台，可以在监控和异常识别方面做更多的工作。现有的扫地机器人在清洁过程中可能对活体对象造成伤害，由此也会带来清洁效率低下的问题。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是在清洁过程中如何避免对宠物造成伤害导致的清洁效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人的异常处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

3、第一方面，本发明提供了一种机器人的异常处理方法。所述方法包括：

4、对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；

5、当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数；所述第一异常声音是指所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

6、根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种。第二方面，本发明还提供了一种机器的异常处理装置，所述装置包括：

7、识别模块，用于对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；

8、获取模块，用于当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数；所述第一异常声音是指所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

9、调整模块，用于根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种。在一个实施例中，所述调整模块还用于根据所述第一调整参数控制所述机器人减速、暂停移动或变更移动方向。

10、在一个实施例中，所述获取模块还用于当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，检测所述机器人的运行参数，得到检测结果；在所述检测结果表示所述机器人在清洁过程中对发出所述声音信息的目标对象造成伤害的情况下，依据所述识别结果获取第一调整参数。

11、在一个实施例中，所述获取模块还用于所述运行参数包括所述机器人的滚刷电流、机器姿态中的至少一种。

12、在一个实施例中，获取模块还用于在确定所述目标对象与所述机器人存在接触时，执行检测所述机器人的运行参数的步骤。

13、在一个实施例中，所述装置还包括：

14、控制模块，用于若所述机器人在清洁过程中对发出所述声音信息的目标对象未造成伤害，控制所述机器人降低滚刷速度。

15、确定模块，用于将所述机器姿态与预设姿态样本集中的各样本姿态进行比对；其中，所述样本姿态为所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的概率大于预设值的机器人姿态；根据比对结果确定所述机器人在清洁过程中对发出所述声音信息的目标对象是否造成伤害。

16、交互模块，用于当所述识别结果表示所述声音信息为第二异常声音时，对发出所述声音信息的目标对象进行位置追踪，得到所述目标对象所处的位置；所述第二异常声音为所述机器人在清洁过程中未对所述目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

17、向监护对象对应的终端发送携带所述位置的提醒消息，以使所述监护对象通过家用摄像头或所述机器人的摄像头与所述目标对象进行交互。

18、在一个实施例中，所述交互模块还用于确定发出所述声音信息的目标对象的相对方向，所述相对方向是所述目标对象相对于机器人的方向。

19、在一个实施例中，所述交互模块还用于向监护对象对应的终端发送所述目标对象的相对方向以及所述机器人的当前位置，以使所述监护对象对应的终端基于所述目标对象的相对方向以及所述机器人的当前位置控制所述家用摄像头或所述机器人的摄像头对准所述目标对象，所述监护对象通过所述家用摄像头或所述机器人的摄像头与所述目标对象进行交互。

20、在一个实施例中，所述交互模块还用于在清洁过程中进行声音信息采集，得到所述声音信息；或者，当所述机器人静止于机器人基站时进行声音信息采集，得到所述声音信息；或者，当所述机器人被放置于目标位置时进行声音信息采集，得到所述声音信息；或者，在所述机器人移动至指定位置时进行声音信息采集，得到所述声音信息。第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

21、对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；

22、当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数；所述第一异常声音是指所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

23、根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种。第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

24、对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；

25、当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数；所述第一异常声音是指所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

26、根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种。第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

27、对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；

28、当所述识别结果表示所述声音信息为第一异常声音、且所述声音信息是所述机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据所述识别结果获取第一调整参数；所述第一异常声音是指所述机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下所述目标对象发出的异常声音；

29、根据所述第一调整参数调整所述机器人的清洁模式、运动模式中的一种。上述机器人的异常处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过对机器人采集的声音信息进行语音识别，得到识别结果；实现准确的对采集的声音信息进行识别，并且当识别结果表示声音信息为第一异常声音、且声音信息是机器人在清洁过程中进行声音信息采集所得时，依据识别结果获取第一调整参数；第一异常声音是指机器人在清洁过程中对目标对象造成伤害的情况下目标对象发出的异常声音；根据第一调整参数调整机器人的清洁模式、运动模式中的一种。根据识别结果来确定相应的第一调整参数，并根据第一调整参数调整机器人的模式，实现了不同场景下机器人的灵活应对，从而避免了对活体对象造成伤害，由此也提升了清洁效率。