一种智能叠片机及其控制系统的制作方法

本发明专利属于叠片装置领域，具体的涉及一种智能叠片机及其控制系统。

背景技术：

1、旋切板是由木材旋切而成，旋切板由于具有重量轻、强度高、密度均匀等特点，被广泛应用于建筑、家具制作、包装、交通运输等领域。例如，旋切板可以用于制作轻型家具、轻型包装盒、轻型屏风等；原木旋切后制成的旋切板，一般都是采用人工摞板，一条流水线需要3—5个人码垛，劳动强度大，最后码垛不整齐，且码垛完成后还容易发生倾倒等情况。

2、现有专利号为2021223712398的实用新型专利提供了一种胶合板加工用旋切板堆放装置，该胶合板加工用旋切板堆放装置在使用时，双轴电机带动蜗杆转动，蜗杆带动旋转蜗轮转动，旋转蜗轮带动转动杆旋转，转动杆带动连接杆转动，连接杆带动顶杆移动，顶杆带动固定杆在摆动杆的作用下往复移动，固定杆带动承载板移动，承载板带动传送板将旋切板进行码放，具有有序码放的优点。该技术方案是将旋切板水平堆叠，当旋切板堆叠过高时容易发生倒塌，且旋切板水平堆叠时需要占用较大空间，对应的堆叠装置所占用的空间也较大。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于上述技术问题，本发明提供了一种智能叠片机，将旋切板垂直堆叠，能够在有限的空间内堆叠的大量旋切板，在适应各种尺寸旋切板的同时堆叠效率得到有效提升。

3、(二)技术方案

4、本发明提供了一种智能叠片机，包括机架、第一旋切板传送装置、旋切板切割装置、第二旋切板传送装置、旋切板换向装置、旋切板导向装置、旋切板堆叠装置以及旋切板收纳箱，所述第一旋切板传送装置安装在所述机架的左侧，所述第二旋切板传送装置安装在所述机架的右侧，所述旋切板切割装置设于所述第一旋切板传送装置与第二旋切板传送装置之间，所述旋切板换向装置安装在所述第二旋切板传送装置侧面，所述旋切板堆叠装置设于所述第二旋切板传送装置的左右两侧，所述旋切板收纳箱设于所述旋切板堆叠装置右侧，所述旋切板导向装置设于所述旋切板堆叠装置与第二旋切板传送装置之间。

5、在本发明的一些实施例中，所述旋切板堆叠装置包括堆叠箱体、旋转顶板、旋转底板、旋转侧板，所述旋转顶板设于堆叠箱体顶部，所述旋转顶板的两端设有第一旋转轴，所述第一旋转轴从堆叠箱体内向外沿伸，第一旋转电机设于所述堆叠箱体外侧，所述第一旋转电机的输出端与所述第一旋转轴连接；

6、所述旋转底板设于堆叠箱体底部，所述旋转底板的两端设有第二旋转轴，所述第二旋转轴从堆叠箱体内向外沿伸，第二旋转电机设于所述堆叠箱体外侧，所述第二旋转电机的输出端与所述第一旋转轴连接；所述旋转侧板铰接在所述旋转底板前端，并通过第三旋转电机与第三旋转轴实现旋转；

7、所述旋转底板下方的堆叠箱体处设有便于旋转底板与旋转侧板水平展开放置的凹槽，所述旋转底板与旋转侧板的上表面以及堆叠箱体底部设有第一滑轨，所述旋转顶板、旋转底板以及旋转侧板均设有多个，每组旋转顶板、旋转底板以及旋转侧板倾斜后构成旋切板倾斜竖向的放置空间。

8、在本发明的一些实施例中，所述旋切板收纳箱包括滑动收纳部以及固定收纳部，所述滑动收纳部设于堆叠箱体内部，所述滑动收纳部包括收纳横板、收纳侧板、收纳竖板、第一伸缩电机以及第一伸缩杆，所述收纳横板垂直于所述收纳竖板，所述收纳竖板的底部固定设有长条滑块，所述长条滑块与所述第一滑轨相匹配，所述长条滑块略高于堆叠箱体底部，所述收纳侧板设于所述收纳竖板的侧面，所述第一伸缩电机设于所述堆叠箱体外侧，所述第一伸缩杆一端与收纳竖板连接，另一端贯穿堆叠箱体与所述第一伸缩电机输出端连接；所述固定收纳部底部设有与堆叠箱体底部的第一滑轨相匹配的第二滑轨。

9、在本发明的一些实施例中，所述旋切板导向装置包括第四旋转电机、固定板、导向底板、导向侧板以及导向前板，所述固定板固定安装在所述机架的侧面，所述导向底板通过第四旋转轴铰接在所述固定板侧面，所述第四旋转电机输出端与所述第四旋转轴连接，所述导向侧板设于所述导向底板的左右两侧，两个导向侧板之间通过第五旋转电机以及第五旋转轴实现夹角的改变，所述导向前板通过第六旋转电机以及第六旋转轴实现与导向底板的铰接。

10、在本发明的一些实施例中，所述旋切板换向装置包括固定侧板、第二伸缩电机、第二伸缩杆、换向板以及换向梳，所述固定侧板固定安装在所述机架的侧面，所述换向板设于所述第二旋切板传送装置的底部，所述换向梳固定安装在所述换向板上，所述第二伸缩电机设于所述固定侧板外侧，所述第二伸缩杆两端分别与换向板以及第二伸缩电机连接。

11、在本发明的一些实施例中，所述旋切板切割装置包括切割底板、切割横梁、切割竖梁、切割横刀以及伸缩气缸，所述切割底板固定安装在第一旋切板传送装置与第二旋切板传送装置之间的机架上，所述切割竖梁固定安装在所述机架的左右两侧，所述切割横梁设于两个切割竖梁的顶部，所述切割横刀滑动安装在两个切割竖梁之间，所述伸缩气缸的第三伸缩杆贯穿所述切割横梁与所述切割横刀的顶部连接，所述切割底板上表面设有与切割横刀相匹配的刀槽。

12、在本发明的一些实施例中，所述第一旋切板传送装置采用传送带传送旋切板，所述第二旋切板传送装置采用传送辊传送切割好后的旋切板。

13、在本发明的一些实施例中，所述换向梳设有若干根，所述换向梳从多个传送辊间的间隙向上沿伸。

14、一种智能叠片机的控制系统，包括控制面板以及微型处理器，所述控制面板与所述微型处理器、第一旋切板传送装置、旋切板切割装置、第二旋切板传送装置、旋切板换向装置、旋切板导向装置、旋切板堆叠装置以及旋切板收纳箱电连接，控制面板设定好参数后经微型处理器控制叠片机的各个组件完成运转。

15、(三)有益效果

16、从上述技术方案可以看出，本发明至少具有以下有益效果其中之一：

17、

18、(1)本发明的第一旋切板传送装置采用传送带传送旋切板，第一旋切板传送装置应当放置在旋切机的下一道工位，此时的旋切板的长度较长，经旋切板切割装置切割后成为多个标准尺寸的旋切板，切割后的旋切板再由第二旋切板传送装置传送至下一工位，本发明将旋切板的切割工作以及堆叠工作同步进行，工作效率得到有效提升。

19、(2)本发明旋切板换向装置中的换向梳从多个传送辊间的间隙向上沿伸，标准尺寸的旋切板被传送至第二旋切板传送装置上的传送辊时，换向梳将旋切板向左右两侧推动，然后进行垂直堆叠，旋切板换向装置使得旋切板的木纹与地平面呈垂直状态，避免旋切板在垂直堆叠时弯曲塌陷。

20、(3)本发明旋切板导向装置中导向底板的左右两侧设有导向侧板，第五旋转电机控制两个导向侧板在导向底板上旋转，两个导向侧板之间的夹角能够根据旋切板尺寸自行调整，因此本发明的旋切板导向装置能够适应不同尺寸大小的旋切板；导向底板铰接在固定板上，第四旋转电机控制导向底板倾斜不同角度，从而实现旋切板落入旋切板堆叠装置中不同的放置空间。

21、(4)本发明旋切板堆叠装置中的旋转顶板、旋转底板以及旋转侧板均设有多个，每组旋转顶板、旋转底板以及旋转侧板倾斜后构成旋切板倾斜竖向的放置空间，当旋切板导向装置将旋切板填满每个放置空间之后，堆叠箱体内部的滑动收纳部被第一伸缩电机向前推动，滑动收纳部在堆叠箱体底部的第一滑轨上向前位移，此时靠近滑动收纳部的旋转底板以及旋转侧板旋转放平后进入堆叠箱体底部的凹槽，然后滑动收纳部继续向前移动，旋切板底部被长条滑块托起，被滑动收纳部向前带动至下一放置空间，当堆叠箱体内部所有的放置空间中的旋切板被收集后，滑动收纳部通过第二滑轨将竖直堆叠的旋切板送入固定收纳部，至此旋切板完成全部堆叠工序，本发明在旋切板堆叠过程中实现了全自动化，堆叠效率得到有效提升，第二旋切板传送装置的左右两侧均设有旋切板堆叠装置以及旋切板收纳箱，堆叠效率得到了进一步提升，本发明将旋切板竖直堆叠有效的避免了空间的浪费。