一种光伏组件打胶装框一体设备及其方法与流程

1.一种光伏组件打胶装框一体设备，包括用于定位支撑和平移移动的打胶装置(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，移载装置(2)包括双工位定位支撑装置和双工位移载装置；双工位定位支撑装置位于双工位移载装置前后侧；移载装置(2)位于双工位定位支撑装置的左端上方。

3.根据权利要求2所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，水平移动装置包括电机(31)、第三支撑架(32)、同步带装置(33)、第一导轨装置(34)、横板(35)和横轴(36)，z轴直线模组(37)固定安装于横板(35)侧壁中端处，z轴直线模组(37)前后端均与第一导轨装置(34)的滑块固定连接，第一导轨装置(34)的导轨均与第三支撑架(32)内壁固定连接，横板(35)前后端均与同步带装置(33)的皮带固定连接，同步带装置(33)的两组皮带轮与第三支撑架(32)内壁上端转动连接，同步带装置(33)通过横轴(36)传动连接，第三支撑架(32)侧壁安装有电机(31)，电机(31)的输出端与一组横轴(36)固定连接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，短边夹持装置包括x轴直线模组(38)、第一手指气缸(39)、第一t形板(310)、第一旋转气缸(311)、连接块(316)和第三旋转气缸(317)，z轴直线模组(37)驱动端前后对称固定连接有x轴直线模组(38)，x轴直线模组(38)驱动端底部固定连接有第一旋转气缸(311)，第一旋转气缸(311)的驱动端连接有连接块(316)，连接块(316)的侧壁固定连接有第三旋转气缸(317)，第三旋转气缸(317)的驱动端固定连接有第一t形板(310)，第一t形板(310)外壁等间距安装有第一手指气缸(39)。

5.根据权利要求4所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，长边夹持装置包括第二手指气缸(312)、第二t形板(313)、y轴直线模组(314)、第二旋转气缸(315)和直板(318)，z轴直线模组(37)驱动端左右对称固定连接y轴直线模组(314)，y轴直线模组(314)侧壁下端固定连接有第二旋转气缸(315)，第二旋转气缸(315)的驱动端固定连接有第二t形板(313)，第二t形板(313)外壁固定连接有第二手指气缸(312)。

6.根据权利要求5所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，装框装置(4)包括支撑板(41)、平移装置(42)、端部校准装置(43)、短边压接装置(44)、长边压接装置(45)和支撑装置(46)，支撑板(41)固定安装于第三支撑架(32)右内壁，支撑板(41)顶部连接有用于驱动光伏组件移动的平移装置(42)，平移装置(42)与同步带装置(33)相垂直设置，支撑板(41)在平移装置(42)左右外侧处等间距设有用于支撑光伏组件的支撑装置(46)，支撑板(41)前后对称设有用于短边框组装的短边压接装置(44)，支撑板(41)左右对称设有用于长边框组装的长边压接装置(45)，短边压接装置(44)和长边压接装置(45)均设于支撑装置(46)外侧，短边压接装置(44)端部延长线和长边压接装置(45)端部延长线交界处连接有用于端部校准的端部校准装置(43)。

7.根据权利要求6所述的光伏组件打胶装框一体设备，其特征在于，平移装置(42)在最上端时平移装置(42)顶部高于支撑装置(46)顶部，平移装置(42)在最下端时平移装置(42)顶部低于短边压接装置(44)和长边压接装置(45)支撑端面底部。

8.一种如权利要求7所述的光伏组件打胶装框一体设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：