人员定位监测系统及方法与流程

本发明涉及定位，具体而言，涉及一种人员定位监测系统及方法。

背景技术：

1、煤矿矿井环境复杂且危险，矿工在作业时存在较大的安全风险，现有技术中常通过设置一人员定位装置来确定井下作业人员的位置，进而在出现坍塌、瓦斯爆炸等事故时，缩小救援面，减少救援难度。

2、然而现有的人员定位装置，例如，矿下uwb定位装置，使用过程中易受煤矿复杂环境，影响信号反射，进而导致定位距离存在漂移现象，无法提供准确的定位。由于井下作业的复杂性，煤矿环境并不适宜人体健康，上述人员定位装置无法监测作业人员的健康信息，进而无法在作业人员出现突发情况时，及时救援。

3、基于此，亟需一种煤矿井下人员定位系统，能够对井下作业人员精确定位，并在对应人员出现突发情况时，及时救援。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种人员定位监测系统及方法，能够对井下作业人员精确定位，并在对应人员出现突发情况时，及时救援。

2、为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、本发明提供一种人员定位监测系统，所述人员定位监测系统包括控制单元、定位基站、至少一个移动终端，所述定位基站包括多个定位单元；所述移动终端与所述定位单元通信连接；所述控制单元与各所述定位单元通信连接；各所述定位单元均对应一个位置节点；其中，

4、所述移动终端，用于采集当前状态下作业人员的作业参数，并向任多个所述定位单元发送作业参数；

5、所述定位单元，用于获取对应位置节点下的静态信息；其中，所述静态信息用于表征作业参数；

6、针对任一移动终端，所述控制单元，用于确定所述移动终端向所述定位单元发送作业参数时对应的信号强度；并依据所述信号强度及所述静态信息确定作业人员的位置。

7、优选地，所述定位单元中至少包括一个目标单元；其余各所述定位单元与所述目标单元构成多条定位线，形成组网；所述移动终端与所述定位单元和/或所述目标单元通信连接；所述控制单元与所述定位单元、所述目标单元通信连接；

8、其中，所述目标单元、所述定位单元均用于确定所述静态信息；

9、所述目标单元，还用于构建并维持所述组网，以实现所述人员定位监测系统的数据交互。

10、优选地，当所述控目标单元与其余各所述定位单元处于同一平面时，所述目标单元、其余各所述定位单元间隔排布；其中，所述控制单元和相邻定位单元间的第一距离与相邻两个定位单元间的第二距离相同；且各所述定位线处于同一方向所在的直线上。

11、优选地，针对任一移动终端，所述控制单元，还用于判断与各所述定位单元所对应的信号强度；

12、所述控制单元，还用于依据各所述信号强度确定当前状态下作业人员的初始位置。

13、优选地，所述控制单元，还用于对各信号强度按照从大到小的顺序进行排列，并以最大信号强度所对应的定位单元作为起始单元，依次确定预设数量的定位单元，构成定位组件；

14、所述控制单元，还用于依据所述定位组件中多个定位单元对应的位置节点确定作业人员的初始位置。

15、优选地，所述控制单元，还用于以各所述位置节点为圆心，所述信号强度所对应的数值为半径，构建多个圆；并确定各圆间的平面切点；其中，多个平面切点分布在当前平面下的多个区域；

16、所述控制单元，还用于确定各区域下所述平面切点的集中度；并选取最大集中度所对应的区域，作为确定作业人员的初始位置。

17、优选地，所述控制单元，还用于依据初始位置确定当前位置下的定位单元，作为第一定位单元；并获取所述第一定位单元对应位置节点下的第一静态信息；

18、所述控制单元，还用于判断所述第一静态信息与当前移动终端发送的作业参数是否一致；若一致，则以当前状态下作业人员的初始位置作为最终的作业人员的位置。

19、第二方面，本发明还提供一种人员定位监测方法，应用于人员定位监测系统，所述人员定位监测系统包括控制单元、定位基站、至少一个移动终端，所述定位基站包括多个定位单元；所述移动终端与所述定位单元通信连接；所述控制单元与各所述定位单元通信连接；各所述定位单元均对应一个位置节点；所述人员定位监测方法包括以下步骤：

20、所述移动终端采集当前状态下作业人员的作业参数，并向任多个所述定位单元发送作业参数；

21、所述定位单元获取对应位置节点下的静态信息；其中，所述静态信息用于表征环境参数；

22、针对任一移动终端，所述控制单元确定所述移动终端向所述定位单元发送作业参数时对应的信号强度；并依据所述信号强度及所述静态信息确定作业人员的位置。

23、优选地，所述控制单元确定所述移动终端向所述定位单元发送作业参数时对应的信号强度；并依据所述信号强度及所述静态信息确定作业人员的位置的步骤包括：

24、判断与各所述定位单元所对应的信号强度；

25、依据各所述信号强度确定当前状态下作业人员的初始位置。

26、优选地，所述依据各所述信号强度确定当前状态下作业人员的初始位置的步骤还包括：

27、依据初始位置确定当前位置下的定位单元，作为第一定位单元；并获取所述第一定位单元对应位置节点下的第一静态信息；

28、判断所述第一静态信息与当前移动终端发送的作业参数是否一致；若一致，则以当前状态下作业人员的初始位置作为最终的作业人员的位置。

29、本发明提供一种人员定位监测系统及方法，其中，人员定位监测系统包括控制单元、定位基站、至少一个移动终端，定位基站包括多个定位单元；移动终端与定位单元通信连接；控制单元与各定位单元通信连接；各定位单元均对应一个位置节点；其中，移动终端，用于采集当前状态下作业人员的作业参数，并向任多个定位单元发送作业参数；定位单元，用于获取对应位置节点下的静态信息；其中，静态信息用于表征环境参数；针对任一移动终端，控制单元，用于确定移动终端向定位单元发送作业参数时对应的信号强度；并依据信号强度及静态信息确定作业人员的位置。本发明能够对井下作业人员精确定位，并在对应人员出现突发情况时，及时救援。

30、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种人员定位监测系统，其特征在于，所述人员定位监测系统包括控制单元、定位基站、至少一个移动终端，所述定位基站包括多个定位单元；所述移动终端与所述定位单元通信连接；所述控制单元与各所述定位单元通信连接；各所述定位单元均对应一个位置节点；其中，

2.根据权利要求1所述的人员定位监测系统，其特征在于，所述定位单元中至少包括一个目标单元；其余各所述定位单元与所述目标单元构成多条定位线，形成组网；所述移动终端与所述定位单元和/或所述目标单元通信连接；所述控制单元与所述定位单元、所述目标单元通信连接；

3.根据权利要求2所述的人员定位监测系统，其特征在于，当所述目标单元与其余各所述定位单元处于同一平面时，所述目标单元、其余各所述定位单元间隔排布；其中，所述控制单元和相邻定位单元间的第一距离与相邻两个定位单元间的第二距离相同；且各所述定位线处于同一方向所在的直线上。

4.根据权利要求1所述的人员定位监测系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的人员定位监测系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的人员定位监测系统，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的人员定位监测系统，其特征在于，

8.一种人员定位监测方法，应用于人员定位监测系统，所述人员定位监测系统包括控制单元、定位基站、至少一个移动终端，所述定位基站包括多个定位单元；所述移动终端与所述定位单元通信连接；所述控制单元与各所述定位单元通信连接；各所述定位单元均对应一个位置节点；其特征在于，所述人员定位监测方法包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的人员定位监测方法，其特征在于，所述控制单元确定所述移动终端向所述定位单元发送作业参数时对应的信号强度；并依据所述信号强度及所述静态信息确定作业人员的位置的步骤包括：

10.根据权利要求9所述的人员定位监测方法，其特征在于，所述依据各所述信号强度确定当前状态下作业人员的初始位置的步骤还包括：