混合动力装载机的能量管理控制方法、装置和存储介质与流程

1.一种混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，判断优化所述初始扭矩的条件包括：

3.根据权利要求1所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，所述增扭优化包括以下子步骤：

4.根据权利要求1所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，所述减扭优化包括以下子步骤：

5.根据权利要求2所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，根据所述soc约束等级和所述储能单元的预期寿命等级定义所述最低燃油消耗率和/或所述等效燃油消耗速度最小收益对应的阈值，其中，所述预期寿命等级基于所述储能单元的累积放电量和累积循环次数预估，具体预估方法包括以下子步骤：

6.根据权利要求1所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，所述用电功率需求preq_ele表示为：

7.根据权利要求1所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，所述s2步骤的初始扭矩te包括所述用工功率需求的第一扭矩te_hyd和所述用电功率需求的第二扭矩te_drv，则te＝te_drv+te_hyd，其中，ne表示为所述发动机转速，所述发动机、所述发电机和油泵具有相同转速，所述第一扭矩te_hyd根据液压系统的工作压力利用测试试验估算得到。

8.根据权利要求7所述的混合动力装载机的能量管理控制方法，其特征在于，利用所述发电机的发电效率对第二扭矩te_drv进行修正：

9.一种混合动力装载机的能量管理控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的混合动力装载机的能量管理控制方法的步骤。