一种易进型铜套自动化生产设备及生产方法与流程

本发明涉及铜套加工的，更具体地说，涉及一种易进型铜套自动化生产设备。本发明还涉及一种易进型铜套自动化生产方法，采用上述易进型铜套自动化生产设备。

背景技术：

1、电线剥皮后，里面的多股铜丝需要插入于端子压线孔内，目前通常采用易进型铜套与端子的压线部分组合一起的形式，易进型铜套由三部分组成，第一部分电线导入口部分呈喇叭状，使多股线更容易导入，第二部分颈部部分缩小且内径小于端子压线圆孔的内径，电线穿入颈部直接导入到端子压线圆孔内，第三部分铜套与端子组合部分，铜套内径尺寸按照冷压端子压线部位外径尺寸来定制。易进型铜套的设置可以将多股铜丝直接导入端子压线孔内不会反丝使得穿线更加精准方便。

2、目前在进行易进型铜套的生产中，通常由多台设备完成，进而导致整体的空间占用率较高，从而导致易进型铜套的生产成本较高。

3、综上所述，如何提升易进型铜套的生产效率，降低易进型铜套的生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种易进型铜套自动化生产设备，有效的提升了易进型铜套的生产效率，并且有效的降低了易进型铜套的生产成本。

2、本发明的另一目的是提供一种易进型铜套自动化生产方法，采用上述易进型铜套自动化生产设备进行生产。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种易进型铜套自动化生产设备，包括机体，所述机体上设置有进料装置、颈部缩口装置、转运装置、端部扩口装置以及出料装置；

5、所述颈部缩口装置用于将产品颈部缩至指定尺寸；

6、所述端部扩口装置用于将所述产品一端扩至指定尺寸的喇叭口；

7、所述出料装置用于将成型完毕的所述产品移出所述机体；

8、所述进料装置用于将所述产品移至转运装置；

9、所述转运装置用于将所述产品分别运输至颈部缩口装置、端部扩口装置以及出料装置。

10、优选的，所述颈部缩口装置包括固定设置于所述机体上的第一机架、设置于所述第一机架上的工作台、设置于所述第一机架上用于将所述产品颈部缩口的缩口结构以及设置于所述第一机架上用于将所述产品固定于工作台的定位结构。

11、优选的，所述缩口结构包括固定设置于所述第一机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定设置有压轮，所述压轮所在平面与所述产品的颈部平面为同一水平面；

12、所述第一机架上固定设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端与所述工作台的轴部固定连接。

13、优选的，所述定位结构包括固定设置于所述第一机架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定设置有定位顶针。

14、优选的，所述端部扩口装置包括固定设置于所述机体上的第二机架，所述第二机架上固定设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定设置有扩口顶针；

15、所述第二机架上固定设置有位于所述扩口顶针下方的限位板，所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔与所述扩口顶针同轴布置。

16、优选的，所述转运装置包括设置于所述机体上的第一转盘以及第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘相切布置，所述进料装置以及所述颈部缩口装置依次设置于第一转盘的周向，所述端部扩口装置以及出料装置依次设置于第二转盘的周向；

17、所述机体上固定设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端与所述第一转盘的轴部固定连接，所述第一转盘的外缘上周向阵列设置有若干第一机械手，所述第一机械手用于将所述产品夹持并运输；

18、所述机体上固定设置有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆固定设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的输出端与所述第二转盘的轴部固定连接，所述第二转盘的外缘上周向阵列设置有若干固定夹具，所述固定夹具用于将所述产品存放并运输。

19、优选的，所述进料装置包括固定设置于所述机体上的振动盘以及固定设置于所述机体上的送料轨道，所述送料轨道上固定设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆端部固定设置有送料板，所述送料板上开设有用于存放所述产品的送料孔；

20、所述振动盘的出口端固定设置有用于输送所述产品的空心弯管，所述空心弯管远离所述振动盘的一端位于所述送料板的上表面上方。

21、优选的，所述出料装置包括固定设置于机体上的第三机架、固定设置于所述第三机架上的滑台气缸以及固定设置于所述滑台气缸的滑台上的第五气缸，所述机体上固定设置有出料滑道，所述第五气缸的活塞杆端部固定设置有用于将所述产品移动至所述出料滑道内的第二机械手。

22、优选的，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定设置于所述机体上的第四机架以及固定设置于所述第四机架上用于对所述产品检测的视觉检测仪；

23、所述出料滑道上设置有剔废结构，所述剔废结构包括开设于所述出料滑道内的剔废口、转动设置于所述剔废口内的转轴以及固定设置于所述转轴一侧的挡板，所述挡板与所述剔废口的尺寸相同，所述机体上固定设置有次品收集盒，所述次品收集盒位于所述剔废口的下方；

24、所述出料滑道外部一侧固定设置有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆端部固定设置有齿条，所述转轴位于所述第六气缸一侧的端部同轴固定设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

25、一种易进型铜套自动化生产方法，包括：

26、s1、将待加工的所述产品经由所述进料装置输送至所述第一机械手处，通过所述第一转盘带动所述第一机械手将所述产品移动至所述颈部缩口装置处；

27、s2、通过所述颈部缩口装置将所述产品的颈部缩至指定尺寸；

28、s3、通过所述第一转盘带动所述第一机械手将缩口后的所述产品移动至所述固定夹具上，通过所述第二转盘带动所述固定夹具移动至所述端部扩口装置处；

29、s4、通过所述端部扩口装置将缩口后的所述产品一端扩至指定尺寸的喇叭口；

30、s5、通过所述第二转盘带动所述固定夹具将成型后的所述产品移动至所述视觉检测仪处；

31、s6、通过所述视觉检测仪对成型后的所述产品进行检测，检测完毕后通过所述第二转盘带动所述固定夹具将成型后的所述产品移动至出料装置处；

32、s7、通过所述第二机械手将成型后的所述产品移动至所述出料滑道内，所述视觉检测仪检测结果为合格品，成型后的所述产品经由所述出料滑道移出，所述视觉检测仪检测结果为次品，通过所述第六气缸带动所述齿条移动使所述转轴转动，成型后的所述产品经由所述剔废口掉落至所述次品收集盒内。

33、本发明提供的易进型铜套自动化生产设备的有益效果在于：通过将进料装置、颈部缩口装置、转运装置、端部扩口装置以及出料装置整合在一机体上，从而有效的降低了设备的空间占用率，进而有效的降低了易进型铜套的生产成本，并且利用转运装置实现多工位之间产品的运输，有效的提升了易进型铜套的生产效率。

34、本技术提供的进一步方案中还能够实现以下至少一种有益技术效果：

35、利用视觉检测仪对于成型的产品的进行检测，并且与剔废结构相配合，对于检测出来的次品，通过剔废结构与良品分离，实现设备的不良品自动化筛选。