一种车载CAN网络波特率自适应调整方法、系统、设备以及介质与流程

1.一种车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，通过脉冲捕获端口对can总线上的接收信号的高低电平脉宽进行捕获采样包括：

3.如权利要求2所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，在一设定的采样周期内，记录采样的高低电平脉宽的最小值，并判断高低电平脉宽的最小值之间的大小包括：

4.如权利要求1所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，当高低电平脉宽的最小值不相等时，基于由信号占空比和采样误差确定的高低电平脉宽的最小值的动态组合生成至少一个通讯周期包括：

5.如权利要求4所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，高低电平脉宽的最小值的动态组合包括：

6.如权利要求1所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，根据生成的通讯周期求解出can总线的通讯波特率，并按照通讯周期对应的通讯波特率与can总线上的目标节点进行握手或交互包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的车载can网络波特率自适应调整方法，其特征在于，根据生成的通讯周期求解出can总线的通讯波特率，并按照通讯周期对应的通讯波特率与can总线上的目标节点进行握手或交互之后，还包括：

8.一种车载can网络波特率自适应调整系统，其特征在于，包括：

9.一种车载can网络波特率自适应调整设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车载can网络波特率自适应调整方法。