一种半挂汽车倒车折叠现象监测方法及系统与流程

本发明涉及汽车安全，具体为一种半挂汽车倒车折叠现象监测方法及系统。

背景技术：

1、半挂汽车列车作为公路货运的重要工具，其安全性和稳定性对于保障货物运输的顺利进行至关重要。然而，在实际运营中，半挂汽车列车在倒车或复杂驾驶工况下容易发生折叠失稳现象，这不仅可能导致车辆失控，还可能引发严重的交通事故。为了应对这一挑战，开发一种有效的半挂汽车倒车折叠现象监测方法及系统显得尤为重要。

2、例如公开号为：cn115610431a的发明专利，为一种适用于商用挂车的安全控制系统，属于汽车安全领域；该申请采用多模块化的安全控制方式，包括可主动分离的铰接杆和主控制器以及与主控制器相连接的超载预警模快、侧倾监测模块、轮胎状态监测模块、制动器预警模块和云端控制模块，通过以上模块和装置对车辆状态进行综合监测。

3、例如公开号为：cn115246384a的发明专利，为一种牵引式载重车辆的辅助驾驶系统及其控制方法，包括牵引车头和挂车，所述牵引车头通过与牵引座与挂车连接；所述挂车上设有称重系统，所述挂车的轮胎内设有胎压监测装置，所述牵引车头内设有挂车车身稳定控制系统，所述挂车车身稳定控制系统分别与称重系统和挂车的胎压监测装置信号连接，所述挂车车身稳定控制系统与分别与挂车的制动系统和牵引车头的转向系统连接。

4、但在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：目前，半挂汽车倒车折叠现象监测方法，往往因监测设备单一且容易受到环境干扰，使得测量精度不高，从而导致风险预警不及时的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种半挂汽车倒车折叠现象监测方法及系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明第一方面提供了一种半挂汽车倒车折叠现象监测方法，包括s1.获取半挂汽车工作区域，标记为目标区域，并获取目标区域的环境数据，经处理获得区域环境影响特征值。

3、s2.采集半挂汽车的绞接数据和半挂汽车的性能数据，经处理得到半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数。

4、s3.根据区域环境影响特征值、半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数，综合分析得到半挂汽车倒车折叠风险评估指数。

5、s4.根据半挂汽车倒车折叠风险评估指数，对半挂汽车进行风险评估，并根据评估结果进行风险预警。

6、作为进一步的方法，所述经处理获得区域环境影响特征值，具体过程为：部署若干环境监测点，所述目标区域的环境数据，包括各环境监测点的路面高度、路面摩擦系数和风速，从监测系统数据库中提取得到参照标准路面摩擦系数、允许偏差路面摩擦系数和临界风速，综合分析得到区域环境影响特征值。

7、作为进一步的方法，所述半挂汽车的绞接数据，包括半挂汽车的绞接角和绞接角速度。

8、所述半挂汽车的性能数据，包括半挂汽车转向系统灵敏度、半挂汽车悬挂系统刚度和半挂汽车轴距。

9、作为进一步的方法，所述经处理得到半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数，具体包括：在预设监测周期内部署若干时间监测点，从监测系统数据库中提取得到临界绞接角和临界绞接角速度，并采集半挂汽车在各时间监测点的绞接角和绞接角速度，综合分析得到半挂汽车绞接安全性评估指数，所述半挂汽车绞接安全性评估指数用于量化评估半挂汽车的绞接安全程度，为对半挂汽车倒车折叠风险进行评估提供依据。

10、作为进一步的方法，所述所述经处理得到半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数，还包括：从监测系统数据库中提取得到参照标准灵敏度、参照标准刚度、参照标准轴距、允许偏差灵敏度、允许偏差刚度和允许偏差轴距，并根据半挂汽车的性能数据，综合分析得到半挂汽车性能评估指数，所述半挂汽车性能评估指数用于量化评估半挂汽车的性能良好程度，为对半挂汽车倒车折叠风险进行评估提供依据。

11、作为进一步的方法，所述区域环境影响特征值是通过对各环境监测点的路面高度、路面摩擦系数和风速进行综合分析得到的量化评估数据，用于量化评估区域环境对半挂汽车倒车发生折叠风险的影响程度，为对半挂汽车倒车折叠风险进行评估提供依据。

12、作为进一步的方法，所述综合分析得到半挂汽车倒车折叠风险评估指数，具体分析过程为：根据区域环境影响特征值、半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数，综合分析得到半挂汽车倒车折叠风险评估指数，所述半挂汽车倒车折叠风险评估指数用于量化评估半挂汽车倒车折叠风险程度。

13、作为进一步的方法，所述根据半挂汽车倒车折叠风险评估指数，对半挂汽车进行风险评估，具体评估过程为：从监测系统数据库中提取得到半挂汽车倒车折叠风险评估指数阈值，将半挂汽车倒车折叠风险评估指数与半挂汽车倒车折叠风险评估指数阈值进行比对，若半挂汽车倒车折叠风险评估指数高于或等于半挂汽车倒车折叠风险评估指数阈值，则将该半挂汽车评估为高风险并进行风险预警，若半挂汽车倒车折叠风险评估指数低于半挂汽车倒车折叠风险评估指数阈值，则将该半挂汽车评估为低风险，不进行额外操作。

14、作为进一步的方法，所述半挂汽车倒车折叠风险评估指数,具体数值表达式为：

15、；

16、其中，表示半挂汽车倒车折叠风险评估指数，表示区域环境影响特征值，表示半挂汽车绞接安全性评估指数，表示半挂汽车性能评估指数，表示预设的区域环境影响特征值对应的半挂汽车倒车折叠风险影响因子，表示预设的半挂汽车绞接安全性评估指数对应的半挂汽车倒车折叠风险影响因子，表示预设的半挂汽车性能评估指数对应的半挂汽车倒车折叠风险影响因子。

17、本发明第二方面提供了一种半挂汽车倒车折叠现象监测系统，包括：环境数据采集与分析模块，半挂汽车数据采集与分析模块，综合分析模块和风险评估反馈模块。

18、所述环境数据采集与分析模块，用于获取半挂汽车工作区域，标记为目标区域，并获取目标区域的环境数据，经处理获得区域环境影响特征值。

19、所述半挂汽车数据采集与分析模块，用于采集半挂汽车的绞接数据和半挂汽车的性能数据，经处理得到半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数。

20、所述综合分析模块，用于根据区域环境影响特征值、半挂汽车绞接安全性评估指数和半挂汽车性能评估指数，综合分析得到半挂汽车倒车折叠风险评估指数。

21、所述风险评估反馈模块，用于根据半挂汽车倒车折叠风险评估指数，对半挂汽车进行风险评估，并根据评估结果进行风险预警。

22、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

23、（1）本发明通过提供一种半挂汽车倒车折叠现象监测方法及系统，综合分析了区域环境、半挂汽车绞接安全性和性能，实现了对半挂汽车倒车折叠风险的全面、精准评估。不仅考虑了车辆自身的性能状况，还充分考虑了外部环境因素的影响，从而提高了风险评估的准确性和可靠性，通过综合评估和精准干预，还可以显著提升半挂汽车在倒车过程中的安全性和稳定性，保护驾驶员和车辆免受损失。

24、（2）本发明通过实时监测和数据分析，可以及时发现潜在的安全隐患，并在风险发生前进行预警，为驾驶员提供足够的时间采取预防措施。根据风险评估结果，可以制定针对性的干预措施，如调整车速、改变倒车路线、加强绞接部分的检查和维护等，从而有效降低倒车折叠风险。

25、（3）本发明通过对绞接部分和车辆性能进行评估，以及引入实时监测和预警技术，可以显著提升半挂汽车在倒车过程中的安全性和稳定性，降低折叠等安全事故的发生概率。同时，这些性能评估结果还可以为风险管理提供依据。