一种定子叠片防偏转焊接工装的制作方法

1.一种定子叠片防偏转焊接工装，包括工作圆台（1），其特征在于：所述工作圆台（1）上侧同轴固定设有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端侧向圆周阵列固定设有三个转动臂（3），所述转动臂（3）一端竖向固定设有环托（31），所述环托（31）上侧同轴固定设有托盘（32），所述托盘（32）上侧同轴固定设有承载罩体（4），所述承载罩体（4）上部设有周向高效粗整机构（5），所述周向高效粗整机构（5）下方设有径向挤压周向校准机构（6），所述工作圆台（1）外侧沿圆周方向等角度设有与地面固定连接的叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9），所述转动臂（3）转动过程中依次经过叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9）。

2.根据权利要求1所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述承载罩体（4）包括空心柱（41），所述空心柱（41）同轴固定设于托盘（32）上侧，所述空心柱（41）上侧同轴固定设有定位柱（42），所述定位柱（42）内部呈空心结构，所述定位柱（42）外径大于空心柱（41）外径，所述定位柱（42）下端与空心柱（41）上端呈水平密封连接，所述定位柱（42）上端边缘设有圆倒角，所述定位柱（42）上端中心呈水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述周向高效粗整机构（5）包括直流电机（51）和限位孔（55），所述直流电机（51）同轴固定设于定位柱（42）内部上端，所述直流电机（51）的输出端竖直朝下，所述直流电机（51）的输出端同轴固定设有水平锥齿（52），所述水平锥齿（52）与位于其下侧的定位柱（42）和空心柱（41）的连接段紧贴，所述限位孔（55）圆周阵列贯穿开设于定位柱（42）侧壁，所述限位孔（55）指向定位柱（42）轴心，所述限位孔（55）数量是叠片上嵌线槽数量的约数，所述限位孔（55）内紧贴卡合转动设有滚轴（54），所述滚轴（54）位于定位柱（42）内部的一端同轴固定设有竖向锥齿（53），所述竖向锥齿（53）与水平锥齿（52）垂直啮合连接，所述滚轴（54）位于定位柱（42）以外的部分侧表面设有橡胶纹理层。

4.根据权利要求3所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述径向挤压周向校准机构（6）包括条孔（61）和转轴（65），所述条孔（61）圆周阵列且竖向贯穿开设于空心柱（41）侧壁，所述条孔（61）指向空心柱（41）轴心，所述条孔（61）数量与限位孔（55）数量相同，所述条孔（61）位于相邻限位孔（55）的正下方，所述条孔（61）内紧贴滑动设有滑板（62），所述滑板（62）位于空心柱（41）内部的部分中部开设有槽口（621），所述滑板（62）在槽口（621）上靠近空心柱（41）轴心的位置竖向固定设有滑柱（622），所述槽口（621）内水平紧贴滑动设有转盘（64），所述转盘（64）在空心柱（41）内部与空心柱（41）同轴设置，所述转盘（64）表面圆周阵列贯穿开设有弧形孔（643），所述滑柱（622）在弧形孔（643）内与转盘（64）紧贴滑动，所述滑板（62）在空心柱（41）以外的一端固定设有弧板（63），所述弧板（63）外弧面中部竖向固定设有卡位尖楞（631），所述卡位尖楞（631）位于相邻滚轴（54）的正下方，所述转轴（65）垂直紧贴贯穿环托（31）和托盘（32）轴心位置，所述转轴（65）与环托（31）周向固定设置，所述转轴（65）下端同轴固定设有触头（651），所述触头（651）呈半球形，所述转轴（65）外侧在触头（651）和环托（31）之间套设有压簧（66），所述压簧（66）两端分别与触头（651）和环托（31）固定连接，所述转轴（65）上端侧向对称开设有螺旋滑槽（652），所述转盘（64）轴心位置贯穿开设有圆孔（641），所述转盘（64）在圆孔（641）内对称固定设有滑楞（642），所述转轴（65）上端伸入圆孔（641）内，所述滑楞（642）与螺旋滑槽（652）紧贴滑动设置。

5.根据权利要求4所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述径向挤压周向校准机构（6）包括低位滑台（67）、高位滑台（68）和过渡滑台（69），所述低位滑台（67）、高位滑台（68）和过渡滑台（69）固定设于工作圆台（1）上侧边缘，所述低位滑台（67）和高位滑台（68）相对设置，所述过渡滑台（69）对称设于低位滑台（67）和高位滑台（68）两端之间，所述低位滑台（67）、过渡滑台（69）和高位滑台（68）在竖向投影上形成完整的环形，所述高位滑台（68）和低位滑台（67）呈水平设置，所述高位滑台（68）顶面高于低位滑台（67）顶面，所述过渡滑台（69）两端分别与低位滑台（67）和高位滑台（68）平滑连接，所述过渡滑台（69）顶面呈平滑斜面。

6.根据权利要求5所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述托盘（32）直径小于叠片外径，所述滚轴（54）及其表面的橡胶纹理层组成的圆柱直径小于叠片上嵌线槽的最小宽度，所述定位柱（42）外径小于叠片上中心定位孔的直径，所述滚轴（54）外端距离定位柱（42）轴心的长度小于叠片上嵌线槽外端距离叠片轴心的长度，所述滚轴（54）外端距离定位柱（42）轴心的长度大于叠片上中心定位孔的半径，每个弧板（63）与相邻弧板（63）紧贴时组成的圆柱外径小于等于定位柱（42）外径，所述卡位尖楞（631）尖端距离空心柱（41）轴心的长度小于滚轴（54）外端距离定位柱（42）轴心的长度，所述卡位尖楞（631）根部宽度等于叠片上嵌线槽内端宽度。

7.根据权利要求6所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述触头（651）在围绕步进电机（2）转动过程中与低位滑台（67）、过渡滑台（69）和高位滑台（68）相接触，所述转轴（65）上移时通过滑楞（642）与螺旋滑槽（652）的滑动配合能够带动转盘（64）转动并通过滑柱（622）和弧形孔（643）的配合使得弧板（63）外扩，所述触头（651）与低位滑台（67）接触时每个弧板（63）与相邻弧板（63）紧贴，所述触头（651）与高位滑台（68）接触时每个卡位尖楞（631）根部两边缘与叠片上嵌线槽内端两边缘紧贴。

8.根据权利要求7所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述叠片传送带（7）上端面与定位柱（42）上端水平面处于同一水平高度，所述焊接总成（8）正对高位滑台（68）中部，所述叠片传送带（7）和定子传送带（9）分别正对低位滑台（67）两边缘位置。

9.根据权利要求8所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述低位滑台（67）外侧正对叠片传送带（7）位置处固定设有接近传感器（11），所述接近传感器（11）的感应端朝上设置，所述托盘（32）采用金属材料制成，所述接近传感器（11）检测到上方是否有金属物后给相邻直流电机（51）的微控制器发送信号来开启和关闭直流电机（51）。

10.根据权利要求9所述的一种定子叠片防偏转焊接工装，其特征在于：所述步进电机（2）通过电机驱动单元和可编程逻辑控制单元实现每次转动120度后停止相同时间，所述步进电机（2）停止时转动臂（3）分别正对叠片传送带（7）、焊接总成（8）和定子传送带（9），所述步进电机（2）每次的停止时间大于焊接总成（8）单次的焊接时间。