一种关节轴承加热式装配方法及其加工设备与流程

本发明涉及关节轴承，尤其涉及一种关节轴承加热式装配方法及其加工设备。

背景技术：

1、以前老的装配方式使用液压机或冲床进行包压，通过改变机器压力的大小来控制包压的程度，不同材质不同规格的产品所需要的压力大小都不相同。压力过小会使外圈挤压后没有贴合钢球，导致产品径向游隙过大不合格；压力过大会导致产品开裂，甚至于损坏机器减伤机器的使用寿命；特别是对于一些尺寸较大、材料硬度较高的产品，还有可能进行二次包压。这样的装配方式既不能保证产品质量的稳定性，还增加了人工成本。

技术实现思路

1、本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种关节轴承加热式装配方法及其加工设备，在液压机或者冲床上增加一套智能高频加热设备，在产品包压前对外圈进行加热或者在产品包压过程中持续加热，通过高频加热的方式让轴承外圈变软，从而达到更容易加工的目的，同时能保证产品的外圈与钢球之间的间隙一致性。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种关节轴承加热式装配方法，包括在关节轴承包压前对外圈进行加热或者在关节轴承包压过程中持续加热，这种关节轴承加热式装配方法的加工设备，包括冲床和冲头，所述冲头下端连接有压柱，压柱下端开有导向球槽，压柱下端设有固定在冲床上的放置柱，放置柱上端开有放置球槽，放置球槽内侧安装有定位柱，冲床侧边设置有智能高频加热设备，智能高频加热设备上连接有加热线圈，加热线圈位于放置柱上端，将关节轴承内圈放置到定位柱外侧，将关节轴承外圈放置到关节轴承内圈外侧，在关节轴承包压前智能高频加热设备通过加热线圈对外圈进行加热或者在关节轴承包压过程中智能高频加热设备通过加热线圈对外圈进行持续加热，通过高频加热的方式让轴承外圈变软，从而达到更容易加工的目的，同时能保证产品的外圈与钢球之间的间隙一致性。

3、为了进一步完善，所述智能高频加热设备下端设有能够带动智能高频加热设备上下左右移动的第一驱动装置，使得加工过程中，放置关节轴承外圈和内圈更加便捷。

4、进一步完善，所述冲床前端设有能够夹持并带动关节轴承外圈和内圈上下左右移动的第二驱动装置，第二驱动装置能够自动将关节轴承外圈和内圈放置到定位柱外侧，并能够将装配完成的关节轴承取出，由于需要对关节轴承外圈进行加热，员工手动拿取关节轴承容易造成烫伤，存在安全隐患，免于人工操作，使得设备的安全性能更高。

5、进一步完善，所述第一驱动装置包括输送架，输送架上端滑动连接有输送板，输送板左端连接有第二气缸，第二气缸固定连接在输送架上，输送板内侧安装有第一气缸，第一气缸上端连接有顶板，智能高频加热设备位于顶板上端，第一气缸通过顶板能够带动智能高频加热设备上下移动，第二气缸通过输送板能够带动智能高频加热设备上下移动。

6、进一步完善，所述第二驱动装置包括安装架，安装架上端滑动连接有移动板，移动板上螺纹连接有丝杆，丝杆转动连接在安装架上，丝杆左端连接有第一电机，第一电机固定连接在安装架上，移动板上端横向分布有三个第三气缸，第三气缸后端都固定连接有导向框，导向框后端滑动连接有连接板，连接板左右两端都固定连接有第一滑轴，导向框左右两端都开有导向槽，第一滑轴滑动连接在导向槽内侧，连接板后端固定连接有手指气缸，连接板前端设有滑动连接在导向框内侧的定位板，定位板上开有滑槽，连接板前端固定连接有第二滑轴，第二滑轴滑动连接在滑槽内侧，第二滑轴前端固定连接有限位轴，定位板前端连接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接在导向框上，冲床前端连接有第一顶杆，第一顶杆位置与定位板相适配，第一驱动装置将加热线圈左移远离放置柱，中间的手指气缸夹持关节轴承内圈，右端的手指气缸夹持关节轴承外圈，第一电机通过丝杆带动移动板左移，使得左端的手指气缸位于定位柱正前方，左端的第三气缸带动左端的导向框后移，左端的导向框通过左端的第二弹簧带动左端的定位板后移，左端的定位板带动左端的连接板后移，左端的连接板带动左端的手指气缸后移，当第一顶杆与左端的定位板接触时，左端的定位板和左端的连接板停止后移，左端的第三气缸继续带动左端的导向框后移，左端的第二弹簧压缩，由于左端的导向槽的作用，左端的第一滑轴带动左端的连接板下移，左端的连接板带动左端的手指气缸下移，左端的手指气缸将压装完成的关节轴承夹持，左端的第三气缸带动左端的导向框前移，左端的第二弹簧回弹，左端的定位板和连接板位于原地，由于左端的导向槽的作用，左端的第一滑轴带动左端的连接板上移，左端的连接板带动左端的手指气缸上移，左端的第三气缸继续带动左端的导向框前移，由于左端的导向槽的作用，左端的第一滑轴带动左端的连接板前移，左端的连接板通过左端的手指气缸将压装完成的关节轴承从定位柱外侧取出，移动板继续左移，使得中间的手指气缸位于定位柱正前方，继续上述操作，中间的手指气缸带动内圈后移到定位柱上方，中间的手指气缸再下移将内圈套入定位柱外侧，然后中间的手指气缸上移远离定位柱，最后中间的手指气缸前移恢复原位，移动板继续左移，使得右端的手指气缸位于定位柱正前方，继续上述操作，右端的手指气缸带动外圈后移到定位柱上方，右端的手指气缸再下移将外圈套入内圈外侧，对内圈和外圈进行一个预压，然后右端的手指气缸上移远离定位柱，最后右端的手指气缸前移恢复原位。

7、进一步完善，所述定位板前端固定连接有第四导向轴，第四导向轴位于第二弹簧内侧，第四导向轴滑动连接在导向框内侧，使得第二弹簧的使用效果更好。

8、进一步完善，所述冲床右端设有放置架，放置架上左右两端都连接有安装轴，安装轴左右两端都设有固定连接在放置架上的第二顶杆，第二顶杆位置与定位板相适配，员工将外圈和内圈放置到安装轴外侧，使得手指气缸的夹持更加便捷。

9、进一步完善，所述安装架左端设有送料架，送料架前后两端都转动连接有皮带轮，前后两个皮带轮之间通过传送带连接，后端的皮带轮左端连接有第二电机，第二电机固定连接在送料架上，左端的手指气缸可以将压装完成的关节轴承放置到传送带上端，传送带对关节轴承进行输送，使得设备使用更加便捷，使用效果更好。

10、进一步完善，所述传送带左右两端都设有固定连接在送料架上的挡板，挡板后端固定连接有引导框，使得关节轴承能够更好的落到传送带上端。

11、进一步完善，所述导向框前端固定连接有第三导向轴，移动板上固定连接有固定板，第三导向轴滑动连接在固定板上，使得导向框的移动效果更好。

12、进一步完善，所述压柱和冲头之间连接有压板，放置柱下端固定连接有放置板，放置板上端固定连接有第一导向轴，第一导向轴滑动连接在压板上，第一导向轴能够对冲头进行导向，使得冲头的冲压效果更好。

13、进一步完善，所述放置球槽下端设有开在放置柱上的滑孔，滑孔内侧安装有第一弹簧，定位柱下端固定连接有滑柱，滑柱滑动连接在滑孔内侧，滑柱位于第一弹簧上端，滑柱下端和滑孔下端都开有放置槽，第一弹簧位于放置槽内侧，第一弹簧能够起到缓冲的效果，使得冲床的冲压效果更好，且能够避免关节轴承卡在定位柱外侧，放置槽能够对第一弹簧起到导向的作用，避免第一弹簧偏离路线。

14、进一步完善，所述智能高频加热设备外侧设有固定连接在顶板上端的定位框，使得安装智能高频加热设备更加便捷。

15、进一步完善，所述顶板下端固定连接有第二导向轴，第二导向轴滑动连接在输送板上，使得顶板的移动效果更好。

16、进一步完善，所述输送板下端固定连接有第一滑块，输送架上端固定连接有第一导轨，第一滑块滑动连接在第一导轨外侧，使得输送板的移动效果更好。

17、进一步完善，所述移动板下端固定连接有第二滑块，安装架上端固定连接有第二导轨，第二滑块滑动连接在第二导轨外侧，使得移动板的移动效果更好。

18、本发明有益的效果是：在冲床上增加一套智能高频加热设备，在关节轴承包压前对外圈进行加热或者在关节轴承包压过程中持续加热，通过高频加热的方式让轴承外圈变软，从而达到更容易加工的目的，同时能保证关节轴承的外圈与内圈之间的间隙一致性，能够自动拿取外圈和内圈，免于人工操作，使得设备的安全性能更高。