一种高精度齿圈旋转驱动装置的制作方法

1.一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，包括机架（1）、底座（2）、两个固定座（3）、若干第一驱动组件（4）以及若干第二驱动组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转组件（6）还包括若干限位件（65），若干所述限位件（65）分别设置于两所述固定座（3）上，且分别位于所述从动齿圈（63）的内侧以及所述随动圈（64）的外侧；所述从动齿圈（63）上具有环形导轨（631），所述环形导轨（631）的轴线与所述从动齿圈（63）的转动轴线重合；所述限位件（65）上具有凹槽（651），所述环形导轨（631）同时与若干所述限位件（65）上的凹槽（651）卡接配合，且所述限位件（65）限制所述从动齿圈（63）沿径向和轴向相对于所述固定座（3）发生位移；所述随动圈（64）的外侧端部也同时与若干所述限位件（65）上的凹槽（651）卡接配合，且所述限位件（65）限制所述随动圈（64）沿径向和轴向相对于所述固定座（3）发生位移。

3.根据权利要求2所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述限位件（65）与所述固定座（3）转动连接，所述限位件（65）的转动轴线与所述从动齿圈（63）的转动轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，若干所述限位件（65）于所述固定座（3）上以所述从动齿圈（63）的轴线为轴呈圆周陈列分布。

5.根据权利要求2所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述限位件（65）上可拆卸连接有用于与所述环形导轨（631）相抵的抵接垫（66），所述抵接垫（66）位于所述凹槽（651）中。

6.根据权利要求5所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述抵接垫（66）具有弹性，且所述抵接垫（66）与所述环形导轨（631）接触时受所述环形导轨（631）挤压。

7.根据权利要求2所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述环形导轨（631）与所述夹具（7）之间存在间距，且所述从动齿圈（63）与所述固定座（3）之间也存在间距。

8.根据权利要求1所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述夹具（7）包括若干工装板（71）以及若干定位销（72），所述工装板（71）上开设有与设备装配筒体结构端部结构相适配的避让槽（711），且所述定位销（72）能够与所述设备装配筒体结构端部的定位孔插接配合。

9.根据权利要求1所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件（5）包括旋转块（52）以及两个连杆（53），所述旋转块（52）位于两所述固定座（3）之间，所述旋转块（52）与所述底座（2）转动连接，所述旋转块（52）的转动轴线水平且与所述固定座（3）的滑动方向垂直；所述连杆（53）的两端分别与所述旋转块（52）以及所述固定座（3）铰接，且所述旋转块（52）转动能够带动两所述固定座（3）反向同步滑动。

10.根据权利要求9所述的一种高精度齿圈旋转驱动装置，其特征在于，还包括若干可伸缩的辅助组件（8），所述辅助组件（8）位于两所述固定座（3）之间，所述辅助组件（8）的两端分别与两所述固定座（3）连接，且所述辅助组件（8）能够随两所述固定座（3）滑动而伸缩。