多工件台用激光修复方法、装置、设备及存储介质与流程

1.一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述判断摄像装置的检测视野倍率是否小于预设的倍率阈值，之后还包括：

3.根据权利要求1所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述获取摄像装置反馈的、标定板位于检测判定工位上、修复工位上以及复检工位上的标定图像数据，对标定图像数据进行坐标提取处理，得到特征坐标信息，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述基于特征坐标信息完成检测判定工位、修复工位以及复检工位与摄像装置之间的坐标标定，得到检测判定位姿矩阵、修复位姿矩阵和复检位姿矩阵，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述获取工作台位于检测判定工位上的待检测图像数据，基于待检测图像数据以及检测判定位姿矩阵确定第一待修复位置，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述当工作台位于修复工位上时，基于第一待修复位置以及修复位姿矩阵确认第一待作业位置，并基于所确认的第一待作业位置对工作台上的缺陷面板进行激光修复，具体包括：

7.根据权利要求1所述的一种多工件台用激光修复方法，其特征在于，所述获取工作台位于复检工位上的第一复检图像数据，基于第一复检图像数据、第一待修复位置以及复检位姿矩阵，对工作台上的缺陷面板进行复检，得到第一复检结果，具体包括：

8.一种多工件台用激光修复装置，其特征在于，包括：

9.一种多工件台用激光修复设备，其特征在于，所述多工件台用激光修复设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述多工件台用激光修复方法的各个步骤。