清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质与流程

1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一输入在所述操作页面上的触控位置之后，还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动方向与所述清洁机器人的视场角的中心线的夹角，控制所述清洁机器人旋转和移动，包括：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述按钮图标能够沿所述轮盘向任意方向移动，所述按钮图标的朝向是所述清洁机器人的移动方向。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述第一输入之后，所述按钮图标回到所述轮盘的中心位置，所述清洁机器人停止移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述触控位置到所述轮盘的中心的距离决定所述清洁机器人的移动速度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一输入包括滑动操作，所述滑动操作实现所述清洁机器人的移动方向和移动速度的控制。

10.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：