飞行器及其布线方法与流程

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器及其布线方法。

背景技术：

1、在飞行器中，终端电阻在保证通信数据安全可靠方面起着至关重要的作用，终端电阻通过匹配数据传输总线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号完整性，并减少电磁干扰。因此，为确保飞行器的可靠性和安全性能，终端电阻是必不可少的。

2、相关技术中，飞行器中电气设备的布置方式固定，终端电阻内置在位于数据传输总线末端的电气设备中，以防止信号到达数据传输总线的末端时形成反射波，干扰原信号。该情况下，数据传输总线的布置受到条件约束存在冗余走线的问题，进而导致飞行器重量增加。

技术实现思路

1、本申请提供的飞行器及其布线方法，用以解决将终端电阻内置在位于数据传输总线末端的电气设备中时，数据传输总线的布置受到条件约束存在冗余走线的问题，以及进而导致飞行器重量增加的问题。

2、第一方面，本申请提供一种飞行器的布线方法，包括：获取飞行器中电气设备的布置方式；基于布置方式，通过数据传输总线依次串联电气设备，数据传输总线的布置方式满足路径最短和/或重量最小要求；在数据传输总线的末端设置外置终端电阻。

3、在一种可能的实现方式中，在数据传输总线的末端设置外置终端电阻，包括：将外置终端电阻以串联的方式固定在数据传输总线上。

4、在一种可能的实现方式中，在数据传输总线的末端设置外置终端电阻，包括：将外置终端电阻以串联的方式，设置在末端电气设备的出线口。

5、在一种可能的实现方式中，在数据传输总线的末端设置外置终端电阻，还包括：在数据传输总线的两末端设置外置终端电阻。

6、在一种可能的实现方式中，在获取飞行器中电气设备的布置方式之前，该飞行器的布线方法还包括：对飞行器上的电气设备进行布置，使飞行器满足重心配平要求。

7、在一种可能的实现方式中，外置终端电阻以连接器的形式对接密封，和/或，外置终端电阻的电阻值可调。

8、在一种可能的实现方式中，基于布置方式，通过数据传输总线依次串联电气设备，包括：基于布置方式，采用线束敷设方式，通过数据传输总线依次串联电气设备。

9、第二方面，本申请提供一种飞行器的布线装置，包括：获取模块，用于获取飞行器中电气设备的布置方式；连接模块，用于基于布置方式，通过数据传输总线依次串联电气设备，数据传输总线的布置方式满足路径最短和/或重量最小要求；设置模块，用于在数据传输总线的末端设置外置终端电阻。

10、在一种可能的实现方式中，设置模块具体用于：将外置终端电阻以串联的方式固定在数据传输总线上。

11、在一种可能的实现方式中，设置模块具体用于：将外置终端电阻以串联的方式，设置在末端电气设备的出线口。

12、在一种可能的实现方式中，设置模块还用于：在数据传输总线的两末端设置外置终端电阻。

13、在一种可能的实现方式中，该飞行器的布线装置还包括布置模块(未图示)在获取飞行器中电气设备的布置方式之前，该布置模块具体用于：对飞行器上的电气设备进行布置，使飞行器满足重心配平要求。

14、在一种可能的实现方式中，外置终端电阻以连接器的形式对接密封，和/或，外置终端电阻的电阻值可调。

15、在一种可能的实现方式中，连接模块具体用于：基于布置方式，采用线束敷设方式，通过数据传输总线依次串联电气设备。

16、第三方面，本申请提供一种飞行器，包括：飞行器本体、电气设备、数据传输总线和外置终端电阻，该电气设备、数据传输总线和外置终端电阻通过第一方面提供的布线方法设置在飞行器本体上。

17、在一种可能的实现方式中，外置终端电阻的电阻值是根据数据传输总线的特性确定的。

18、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被执行时用于实现如上述第一方面提供的方法。

19、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被执行时实现如上述第一方面提供的方法。

20、本申请提供的飞行器及其布线方法，通过获取飞行器中电气设备的布置方式，并基于布置方式，在数据传输总线的布置方式满足路径最短和/或重量最小要求时，通过数据传输总线依次串联电气设备，进一步在数据传输总线的末端设置外置终端电阻。本申请，通过将外置终端电阻设置在数据传输总线的末端，即将外置终端电阻设置在数据传输总线上，实现数据传输总线的布置不受条件约束，通过合理规划数据传输总线的布线路径，避免数据传输总线的冗余，从而通过降低数据传输总线的重量，以降低飞行器整机的重量。

1.一种飞行器的布线方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的布线方法，其特征在于，所述在所述数据传输总线的末端设置外置终端电阻，包括：

3.根据权利要求2所述的布线方法，其特征在于，所述在所述数据传输总线的末端设置外置终端电阻，还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的布线方法，其特征在于，在所述获取所述飞行器中电气设备的布置方式之前，还包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的布线方法，其特征在于，所述外置终端电阻以连接器的形式对接密封，和/或，所述外置终端电阻的电阻值可调。

6.一种飞行器的布线装置，其特征在于，包括：

7.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行器本体、电气设备、数据传输总线和外置终端电阻，所述电气设备、所述数据传输总线和所述外置终端电阻通过如权利要求1至5中任一项所述的布线方法设置在所述飞行器本体上。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述外置终端电阻的电阻值是根据数据传输总线的特性确定的。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。