一种左右眼融合图像的抬头显示方法及系统与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种左右眼融合图像的抬头显示方法及系统。

背景技术：

1、在传统的hud显示中，图像通常是平面的，缺乏立体感和深度感。而裸眼3d hud显示技术通过利用人眼的视差原理，让左右眼看到不同的图像，从而产生立体感。

2、随着汽车行业的不断发展，驾驶员对信息显示的需求也越来越高。传统的2d hud显示已经无法满足驾驶员对更加直观、生动的信息显示的需求。而裸眼3d hud显示技术可以将重要的驾驶信息以更加逼真的方式呈现给驾驶员，提高驾驶安全性和舒适性。

3、现有技术的方式没有考虑驾驶员实时眼位进行动态图像融合计算，直接将全部图像进行融合显示，像素计算量大，容易导致主线程卡顿。

技术实现思路

1、本发明提供了一种左右眼融合图像的抬头显示方法及系统，以适应用户的眼睛位置，实现更加个性化和精准的图像显示。

2、根据本发明的一方面，提供了一种左右眼融合图像的抬头显示方法，该方法包括：捕获用户的左右眼实时位置数据；

3、获取待融合显示的左右眼显示图像，从左右眼显示图像中分别获取不同位置的像素点进行多次融合，得到多个融合图像；

4、根据左右眼实时位置数据和多个融合图像，获取目标融合图像，并将目标融合图像投射至显示屏幕中进行抬头显示。

5、可选的，在从左右眼显示图像中分别获取不同位置的像素点进行多次融合，得到多个融合图像之前，方法还包括：确定融合图像的融合次数，并根据融合次数，将显示屏幕划分为多个区域；其中，区域的数量与融合次数相匹配。

6、这样设置的好处在于：通过确定融合次数，可以控制融合的程度和效果。不同的融合次数可以产生不同的视觉效果，满足不同用户的需求或适应不同的应用场景。

7、可选的，从左右眼显示图像中分别获取不同位置的像素点进行多次融合，得到多个融合图像，包括：将左右眼显示图像的每个像素点分别展开为rgb通道值，得到左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图；根据左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图，确定与融合次数对应的各融合轮次下的融合图像。

8、这样设置的好处在于：通过将左右眼显示图像的每个像素点展开为rgb通道值，可以更详细地分析和处理图像的颜色信息，可以在融合过程中更好地保留和整合颜色细节。通过将左右眼显示图像进行融合可以增强图像的立体感和深度感，使用户可以看到立体的三维图像。

9、可选的，根据左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图，确定与融合次数对应的各融合轮次下的融合图像，包括：生成与融合图像对应的待填充全眼rgb通道排布图；确定与各融合轮次对应的融合策略，并按照融合策略，分别从左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图选择rgb通道值填充至待填充全眼rgb通道排布图中匹配的图像位置，得到各融合轮次下的融合图像。

10、这样设置的好处在于：不同的融合轮次和融合策略可以适应用户不同的眼睛位置，使得用户的左右眼在任何视线位置都能达到最佳的观测效果。

11、可选的，融合策略包括：rgb通道值分组数量，首行后缩进位数以及纵向后缩进位数。

12、这样设置的好处在于：通过设置不同的融合策略可以达到不同的融合效果，为用户提供了灵活性和可定制性，以满足不同情况下对图像融合的要求。

13、可选的，按照融合策略，分别从左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图选择rgb通道值填充至待填充全眼rgb通道排布图中匹配的图像位置，得到各融合轮次下的融合图像，包括：获取与当前融合轮次对应的当前融合策略，并根据当前融合策略中的rgb通道值分组数量，确定与待填充全眼rgb通道排布图对应的首行初始填充方式；根据与当前融合轮次对应的首行后缩进位数，对首行初始填充方式进行后缩进调整，得到首行目标填充方式；根据首行目标填充方式以及纵向后缩进位数，从第二行开始，依次确定每一个非首行填充方式；根据首行目标填充方式和每一个非首行填充方式，从左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图选择rgb通道值填充至待填充全眼rgb通道排布图中匹配的图像位置，得到当前融合轮次下的融合图像。

14、这样设置的好处在于：通过后缩进调整首行初始填充方式，可以实现首行与其他行之间的缩进效果，从而在融合图像中创建出层次感和立体感。按照融合策略进行融合，可以使每一行的填充方式具有一致性，保证了图像融合的质量。

15、可选的，不同融合轮次下的各融合策略中，rgb通道值分组数量和纵向后缩进位数均相同；相邻融合轮次下，后一融合轮次的首行后缩进位数比前一融合轮次的首行缩进位数多1。

16、这样设置的好处在于：通过保持不同融合轮次下rgb通道值分组数量和纵向后缩进位数的相同，可以提高融合效果的稳定性。逐渐增加的首行后缩进位数可以为融合图像增加一定的深度感，提高图像的视觉效果。

17、可选的，rgb通道值分组数量为4，纵向后缩进位数为1。

18、这样设置的好处在于：通过设置具体的rgb通道值分组数量和纵向后缩进位数，可以更加精细化地控制融合过程，保证图像融合的准确性。

19、可选的，根据左右眼实时位置数据和多个融合图像，获取目标融合图像，并将目标融合图像投射至显示屏幕中进行抬头显示，包括：根据左右眼实时位置数据在预先建立的区域与融合轮次之间的映射关系中，获取与显示屏幕中的每个区域分别对应的融合轮次；使用与每个区域分别对应的融合轮次下的融合图像，拼接得到目标融合图像。

20、这样设置的好处在于：能够根据用户左右眼的实时位置数据，动态地确定每个区域对应的融合轮次，确保拼接得到的目标融合图像与用户的视角相匹配，为用户提供更好的视觉体验。

21、根据本发明的另一方面，提供了一种左右眼融合图像的抬头显示系统，该系统包括：图像捕捉设备、控制单元和图像投射装置；

22、图像捕捉设备，用于捕获用户的左右眼实时位置数据，并将左右眼实时位置数据传输至控制单元；

23、控制单元，用于从获取的左右眼显示图像中分别获取不同位置的像素点进行多次融合，得到多个融合图像，并根据左右眼实时位置数据和多个融合图像，获取目标融合图像；

24、图像投射装置，用于将目标融合图像投射至显示屏幕中进行抬头显示。

25、可选的，图像投射装置包括光学光栅器件和镜面器件；光学光栅器件，用于对目标融合图像进行分光生成分光后的图像，以实现三维成像；镜面器件，用于根据预设角度将分光后的图像投射至显示屏幕中进行抬头显示。

26、这样设置的好处在于：通过光学光栅器件对目标融合图像进行分光，能够实现三维成像效果，为用户带来更具立体感和真实感的视觉体验。通过镜面器件按照预设角度进行投射，确保了图像能够准确地投射到显示屏幕的特定位置进行抬头显示，提高了显示的准确性和稳定性。

27、可选的，控制单元，还用于：在从左右眼显示图像中分别获取不同位置的像素点进行多次融合，得到多个融合图像之前，确定融合图像的融合次数，并根据融合次数，将显示屏幕划分为多个区域；其中，区域的数量与融合次数相匹配。

28、可选的，控制单元，用于：将左右眼显示图像的每个像素点分别展开为rgb通道值，得到左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图；生成与融合图像对应的待填充全眼rgb通道排布图；确定与各融合轮次对应的融合策略，并按照融合策略，分别从左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图选择rgb通道值填充至待填充全眼rgb通道排布图中匹配的图像位置，得到各融合轮次下的融合图像；其中，融合策略包括rgb通道值分组数量，首行后缩进位数以及纵向后缩进位数，不同融合轮次下的各融合策略中，rgb通道值分组数量和纵向后缩进位数均相同；相邻融合轮次下，后一融合轮次的首行后缩进位数比前一融合轮次的首行缩进位数多1。

29、可选的，控制单元，用于：获取与当前融合轮次对应的当前融合策略，并根据当前融合策略中的rgb通道值分组数量，确定与待填充全眼rgb通道排布图对应的首行初始填充方式；根据与当前融合轮次对应的首行后缩进位数，对首行初始填充方式进行后缩进调整，得到首行目标填充方式；根据首行目标填充方式以及纵向后缩进位数，从第二行开始，依次确定每一个非首行填充方式；根据首行目标填充方式和每一个非首行填充方式，从左眼rgb通道排布图和右眼rgb通道排布图选择rgb通道值填充至待填充全眼rgb通道排布图中匹配的图像位置，得到当前融合轮次下的融合图像。

30、可选的，控制单元，用于：根据左右眼实时位置数据在预先建立的区域与融合轮次之间的映射关系中，获取与显示屏幕中的每个区域分别对应的融合轮次；使用与每个区域分别对应的融合轮次下的融合图像，拼接得到目标融合图像。

31、本发明实施例的技术方案，通过捕获用户左右眼实时位置数据，能够实现对用户双眼位置的实时定位，从而更好地为用户提供更精准的显示体验。通过从左右眼显示图像中获取不同位置的像素点进行多次融合，像素计算量小，不容易导致主线程卡顿，可以增强图像的细节和立体感，提供更加逼真和生动的视觉效果。通过将目标融合图像投射至显示屏幕中进行抬头显示，使用户可以在不低头看仪表的情况下获取重要信息，提高了驾驶安全性。

32、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。