一种车辆位置的确定方法及装置与流程

1.一种车辆位置的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，通过以下步骤保证所述状态机正确运行：

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述目标车辆的运动状态包括：静止状态、匀速运动状态、加速状态以及减速状态；

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述运动状态以及偏航率，并结合所述行驶数据，确定当前时刻的位置增量，包括：

5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述偏航率确定对应的目标位置计算方式，包括：

6.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述行驶方向确定计算方式，并按所述计算方式对所述行驶数据中的上一位置和所述位置增量进行处理，确定出目标车辆的当前位置，包括：

7.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述时间戳增量与预设时间戳阈值的全序关系，确定状态机的当前状态，包括：

8.一种车辆位置的确定装置，其特征在于，所述确定装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的确定方法的步骤。