门开闭装置和门开闭方法与流程

本发明涉及门开闭装置和门开闭方法。

背景技术：

1、已知一种门开闭装置，其能以使用者不触碰门把手的方式自动地进行门的打开和关闭。门开闭装置具备由超声波传感器构成的一对检测部，检测存在于由检测部所发出的超声波形成的扇形的检测范围内的使用者。此外，当根据由一对检测部的检测结果得到的距离的变化而判断为使用者进行了规定的设定动作时，通过驱动部来进行门的开闭。

2、专利文献1公开了如下的门开闭装置：基于一对检测部的检测结果来判断使用者的进入位置，将模式设定为侧边进入模式(side access mode)和中心进入模式(centeraccess mode)中的任一模式并检测设定动作，对门进行开闭。在侧边进入模式下，基于一对检测部中的一方的检测结果来检测沿着与门平行的方向进行的使用者的设定动作。在中心进入模式下，基于一对检测部各自的检测结果来检测沿着与门交叉的方向进行的使用者的设定动作。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020－180523号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、检测部的检测范围呈随着远离检测部而逐渐扩展的扇形，因此门附近能检测到使用者的区域小。因此，在侧边进入模式下，难以确保供使用者进行设定动作的区域(距离)。在这一点上，专利文献1的门开闭装置在操作性方面具有改善的余地。

3、本发明的目的在于提供一种门开闭装置和门开闭方法，其能确保使用者沿着门进行设定动作的区域，能提高对门进行开闭的操作性。

4、用于解决问题的方案

5、本发明提供一种门开闭装置，其具备：驱动部，使门相对于车身进行开闭；第一检测部，反复检测设定于所述门的周边的第一检测范围内存在的被检测物；第二检测部，以相对于所述第一检测部在水平方向上空开间隔的方式配置，反复检测第二检测范围内存在的所述被检测物，其中，所述第二检测范围以与所述第一检测范围局部重叠的方式设定于所述门的周边；测定部，基于所述第一检测部的检测结果来测定从所述第一检测部到所述被检测物的第一距离，并且基于所述第二检测部的检测结果来测定从所述第二检测部到所述被检测物的第二距离；设定部，基于所述测定部所测定出的所述第一距离和所述第二距离，将所述第一检测范围和所述第二检测范围中的一方的至少一部分设定为第一区域，并且将所述第一检测范围和所述第二检测范围中的另一方的一部分设定为第二区域，其中，所述第一区域用于检测由所述被检测物进行的设定动作中的第一阶段，所述第二区域用于检测所述设定动作中的第二阶段；以及控制部，当根据所述测定部所测定出的所述第一距离的变化和所述第二距离的变化而判断为所述被检测物进行了包括所述第一区域与所述第二区域之间的移动的所述设定动作时，通过所述驱动部来对所述门进行开闭。

6、具备：设定部，基于测定部所测定出的第一距离和第二距离，将第一检测范围和第二检测范围中的一方的至少一部分设定为第一区域，并且将第一检测范围和第二检测范围中的另一方的一部分设定为第二区域，其中，所述第一区域用于检测设定动作中的第一阶段，所述第二区域用于检测设定动作中的第二阶段。因此，与将第一区域和第二区域设定于第一检测部和第二检测部中的一方的检测范围内的情况相比，能确保使用者进行设定动作的区域。因此，能提高使用者对门的开闭操作性。

7、发明效果

8、本发明的门开闭装置中能确保使用者沿着门进行设定动作的区域，能提高对门进行开闭的操作性。

1.一种门开闭装置，具备：

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，

3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的门开闭装置，其中，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的门开闭装置，其中，

6.根据权利要求5所述的门开闭装置，其中，

7.根据权利要求6所述的门开闭装置，其中，

8.根据权利要求6或7所述的门开闭装置，其中，

9.一种门开闭方法，其中，