管理不当行为报告的发送的制作方法

背景技术：

1、车联网(v2x)系统可采用在相关标准下定义的协议和消息传送，诸如蜂窝车联网(c-v2x)、专用短程通信(dsrc)和its-g5。这些标准是基于交通工具的无线通信的基础，并且可被用于支持智能高速公路、自动驾驶和半自动驾驶交通工具，并提高高速公路运输系统的整体效率和安全。v2x系统的一个要素是交通工具能够广播其他交通工具可接收和处理的v2x消息，以提高交通安全性，诸如基本安全消息(bsm)或协作意识消息(cam)。

2、v2x系统可被配置为检测从另一交通工具或从智能交通系统(its)基础设施设备(诸如路边单元(rsu))接收的v2x消息中的不准确或故意虚假的信息。此外，v2x系统可被配置为将检测到的不准确或故意虚假的信息的报告传送到不当行为管理机构(ma)计算设备。然而，如果许多v2x系统各自检测并传送关于此类不准确或故意虚假的信息的报告，则ma计算设备可接收许多冗余报告，从而潜在地使ma计算设备过载。此外，冗余报告的传送还会消耗有限的通信网络资源以及v2x系统和ma计算设备的处理能力。

技术实现思路

1、各个方面包括可由车联网(v2x)系统的处理器执行的用于管理不当行为报告的发送的方法。各个方面可包括：基于检测到的v2x不当行为来生成不当行为报告；基于与该检测到的v2x不当行为有关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率；以及基于所分配的优先级或发送概率来发送该不当行为报告。

2、在一些方面，基于与检测到的v2x不当行为相关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：针对不当行为报告确定检测到的v2x不当行为的事件类型，并且基于对检测到的v2x不当行为的预期响应来确定检测到的v2x不当行为的情境；以及基于所确定的事件类型和检测到的v2x不当行为的情境来向不当行为报告分配关键性值。在此类方面，基于所分配的优先级来发送不当行为报告可包括基于所分配的关键性值来发送不当行为报告。

3、在一些方面，基于对检测到的v2x不当行为的预期响应来确定检测到的v2x不当行为的情境可包括基于交通工具对检测到的v2x不当行为的预期响应将偏离交通工具的当前行为的程度来确定情境。在一些方面，基于对检测到的v2x不当行为的预期响应来确定检测到的v2x不当行为的情境可包括确定一个或多个邻近交通工具对检测到的v2x不当行为的预期响应。在一些方面，基于对检测到的v2x不当行为的预期响应来确定检测到的v2x不当行为的情境可包括确定检测到的v2x不当行为偏离由v2x系统的处理器确定的基础事实的程度。

4、在一些方面，基于所分配的关键性值来发送不当行为报告可包括将所分配的关键性值与用于确定是否要发送不当行为报告的其他因子一起用作加权因子。在一些方面，基于与检测到的v2x不当行为有关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：确定启用v2x的相邻交通工具的数量；基于启用v2x的相邻交通工具的数量来确定加权因子；以及使用该加权因子来调整发送概率。在此类方面，基于所分配的优先级或发送概率来发送不当行为报告可包括基于所调整的发送概率来发送不当行为报告。

5、一些方面可包括：确定邻近于交通工具的相邻交通工具的数量是否超过交通工具的阈值数量；响应于确定邻近于交通工具的相邻交通工具的数量超过交通工具的阈值数量，确定与检测到的v2x不当行为相关联的位置和相邻交通工具中的每一者的位置之间的距离以及与检测到的v2x不当行为相关联的位置和该交通工具之间的距离；确定最靠近与检测到的v2x不当行为相关联的位置的交通工具的数量；响应于确定交通工具在最靠近与检测到的v2x不当行为相关联的位置的数量的交通工具之中，采取行动以增加处理器将传送不当行为报告的概率；以及响应于确定交通工具不在最靠近与检测到的v2x不当行为相关联的位置的数量的交通工具之中，采取行动以降低处理器将传送不当行为报告的概率。在一些方面，基于与检测到的v2x不当行为有关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：从网络计算设备接收不当行为报告策略，该不当行为报告策略包括能够由处理器用来确定是否要传送不当行为报告的参数；以及基于不当行为报告策略的参数来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率。

6、在一些方面，不当行为报告策略参数可包括时间窗口，并且基于不当行为报告策略的参数来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：响应于确定该不当行为报告是在该时间窗口期间生成的，采取行动来增加处理器将传送该不当行为报告的概率。在一些方面，不当行为报告策略参数可包括增加处理器传送不当行为报告的概率的指示，并且基于不当行为报告策略的参数来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：响应于不当行为报告策略参数中的指示，采取行动来调整处理器将传送该不当行为报告的概率。在一些方面，不当行为报告策略参数可包括与同一v2x传送方相关的不当行为报告的阈值数量，并且基于不当行为报告策略的参数向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率可包括：响应于确定由处理器生成的与同一v2x传送方相关的v2x报告的数量满足包括在不当行为报告策略参数中的阈值，传送不当行为报告。

7、另外的方面包括一种交通工具处理系统，该交通工具处理系统包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行以上概述的方法中的任何方法的操作。另外的方面可包括一种交通工具处理系统，该交通工具处理系统具有用于执行与以上概述的方法中的任何方法相对应的功能的各种构件。另外的方面可包括一种非暂态处理器可读存储介质，该非暂态处理器可读存储介质上存储有处理器可执行指令，这些处理器可执行指令被配置为使交通工具处理系统的处理器执行与以上概述的方法中的任何方法相对应的各种操作。

1.一种由交通工具的车联网v2x系统的处理器执行以用于管理不当行为报告的发送的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应来确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境包括基于所述交通工具对所述检测到的v2x不当行为的所述预期响应将偏离所述交通工具的当前行为的程度来确定所述情境。

4.根据权利要求2所述的方法，其中基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应来确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境包括确定一个或多个邻近交通工具对所述检测到的v2x不当行为的预期响应。

5.根据权利要求2所述的方法，其中基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应来确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境包括确定所述检测到的v2x不当行为偏离由所述v2x系统的处理器确定的基础事实的程度。

6.根据权利要求2所述的方法，其中基于所分配的关键性值来发送所述不当行为报告包括将所分配的关键性值与用于确定是否要发送所述不当行为报告的其他因子一起用作加权因子。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中不当行为报告策略参数包括时间窗口，并且

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述不当行为报告策略参数包括增加所述处理器传送所述不当行为报告的所述概率的指示，并且

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述不当行为报告策略参数包括与同一v2x传送方相关的不当行为报告的阈值数量，并且

13.一种供在交通工具中使用的车联网v2x系统，包括：

14.根据权利要求13所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过以下方式来基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率：

15.根据权利要求14所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过以下方式来基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应来确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境：基于所述交通工具对所述检测到的v2x不当行为的所述预期响应将偏离所述交通工具的当前行为的程度来确定所述情境。

16.根据权利要求14所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过确定一个或多个邻近交通工具对所述检测到的v2x不当行为的预期响应来基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境。

17.根据权利要求14所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过确定所述检测到的v2x不当行为偏离由所述v2x系统的处理器确定的基础事实的程度来基于对所述检测到的v2x不当行为的预期响应确定所述检测到的v2x不当行为的所述情境。

18.根据权利要求14所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过将所分配的关键性值与用于确定是否要发送所述不当行为报告的其他因子一起用作加权因子来基于所分配的关键性值发送所述不当行为报告。

19.根据权利要求13所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：

20.根据权利要求19所述的v2x系统，所述处理器还被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：

21.根据权利要求13所述的v2x系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于通过以下方式来基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率：

22.根据权利要求21所述的v2x系统，其中不当行为报告策略参数包括时间窗口，并且

23.根据权利要求21所述的v2x系统，其中所述不当行为报告策略参数包括增加所述处理器传送所述不当行为报告的所述概率的指示，并且

24.根据权利要求21所述的v2x系统，其中所述不当行为报告策略参数包括与同一v2x传送方相关的不当行为报告的阈值数量，并且

25.一种供在交通工具中使用的车联网v2x系统，包括：

26.根据权利要求25所述的v2x系统，其中用于基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率的构件包括：

27.根据权利要求25所述的v2x系统，其中：

28.根据权利要求27所述的v2x系统，还包括：

29.根据权利要求25所述的v2x系统，其中用于基于与所述检测到的v2x不当行为相关的外部状况来向所生成的不当行为报告分配优先级或发送概率的构件包括：

30.一种非暂态处理器可读介质，所述非暂态处理器可读介质上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使车联网v2x系统的处理器执行操作，所述操作包括：