定位测量方法、装置、终端及介质与流程
技术特征：
1.一种定位测量方法，应用于锚点终端，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量量和所述第二定位测量量均包括下述信息中的至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述路边单元的位置信息和/或路边单元标识，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一sl-prs由所述路边单元基于头结点终端分配的sl-prs的第一配置信息发送，所述第二sl-prs由所述目标终端基于所述头结点终端分配的sl-prs的第二配置信息发送。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述定位解算单元为锚点终端，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种定位测量方法，应用于目标终端，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三定位测量量包括下述信息中的至少一项：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取所述路边单元的位置信息和/或路边单元标识，包括：
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三sl-prs由所述锚点终端基于头结点终端分配的sl-prs的配置信息发送。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第四定位测量量包括下述信息中的至少一项：
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.一种定位测量方法，应用于路边单元，其特征在于，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四定位测量量包括下述信息中的至少一项：
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四sl-prs由所述锚点终端基于头节点终端分配的sl-prs的配置信息发送。
26.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
28.一种终端，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述第一定位测量量和所述第二定位测量量均包括下述信息中的至少一项：
30.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
31.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
32.根据权利要求28所述终端，其特征在于，所述收发机还用于：
33.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述第一sl-prs由所述路边单元基于头结点终端分配的sl-prs的第一配置信息发送，所述第二sl-prs由所述目标终端基于所述头结点终端分配的sl-prs的第二配置信息发送。
34.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
35.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述定位解算单元为锚点终端，所述处理器还用于：
36.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
37.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
38.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
39.一种终端，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
40.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述第三定位测量量包括下述信息中的至少一项：
41.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
42.根据权利要求41所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
43.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
44.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述第三sl-prs由所述锚点终端基于头结点终端分配的sl-prs的配置信息发送。
45.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
46.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端，所述处理器还用于：
47.根据权利要求46所述的终端，其特征在于，所述第四定位测量量包括下述信息中的至少一项：
48.根据权利要求39所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
49.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
50.一种路边单元，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
51.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述第四定位测量量包括下述信息中的至少一项：
52.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述收发机还用于：
53.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述收发机还用于：
54.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述第四sl-prs由所述锚点终端基于头节点终端分配的sl-prs的配置信息发送。
55.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述定位解算单元为目标终端、服务终端或锚点终端。
56.根据权利要求50所述的路边单元，其特征在于，所述收发机还用于：
57.一种定位测量装置，其特征在于，包括：
58.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10中任一项所述的定位测量方法的步骤，或者执行权利要求11至20中任一项所述的定位测量方法的步骤，或者执行权利要求21至27中任一项所述的定位测量方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种定位测量方法、装置、终端及介质，本发明的定位测量方法：分别接收路边单元发送的第一直通链路定位参考信号SL‑PRS和目标终端发送的第二SL‑PRS；基于第一SL‑PRS进行定位测量，获得第一定位测量量；基于所述第二SL‑PRS进行定位测量，获得第二定位测量量；将所述第一定位测量量和所述第二定位测量量上报至定位解算单元，所述定位解算单元用于解算所述目标终端的位置。本发明借助路边单元参与定位测量，便于利用双差分处理来消除锚点终端与目标终端之间的时钟偏差，进而提高直通链路终端的定位性能。
技术研发人员：师源谷,任斌,李辉,任晓涛,达人,于哲,方荣一
受保护的技术使用者：大唐移动通信设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：师源谷,任斌,李辉,任晓涛,达人,于哲,方荣一
技术所有人：大唐移动通信设备有限公司
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