电网多制式通信中无人机垂直切换方法及系统与流程
技术特征:
1.一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤1的过程如下:
3.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤2的过程如下:
4.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤3的过程如下:
5.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤4的过程如下:
6.一种实施如权利要求1-5任意一项所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法的电网多制式通信中无人机垂直切换系统,其特征在于,所述电网多制式通信中无人机垂直切换系统包括:
7.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-5任意一项所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-5任意一项所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法的步骤。
9.一种信息数据处理终端,其特征在于,所述信息数据处理终端用于实现如权利要求6所述电网多制式通信中无人机垂直切换系统。
技术总结
本发明属于无人机技术领域,公开了一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。本发明研究了无人机在电网场景中执行检测任务时无线异构网络的垂直切换问题。在该模型中,用于电网巡检的无人机需要规划其飞行轨迹,避开障碍物,并找到到达每个检查点的最佳轨迹。在整个无人机检查过程中,必须确保无人机的通信服务质量。数值结果表明,该方法能够更好地满足无人机检测任务的要求,减少切换次数,从而解决了电网场景中终端垂直切换的问题。
技术研发人员:王之一,丛犁,窦增,黄成斌,毕彦君,张强,李佳,徐小龙,孙培果
受保护的技术使用者:国网吉林省电力有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
文档序号 :
【 40050288 】
技术研发人员:王之一,丛犁,窦增,黄成斌,毕彦君,张强,李佳,徐小龙,孙培果
技术所有人:国网吉林省电力有限公司
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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