一种可潜无人船天线防缠绕装置

本发明属于船舶，涉及一种可潜无人船，特别是涉及一种可潜无人船天线防缠绕装置。

背景技术：

1、海洋工程装备和高技术船舶领域将大力发展深海探测、资源开发利用、海上作业保障装备及其关键系统和专用设备。推动深海空间站、大型浮式结构物的开发和工程化。形成海洋工程装备综合试验、检测与鉴定能力，提高海洋开发利用水平。在甲板机械、钻井包、平台升降系统、油气生产模块、液化天然气（lng）装卸系统等领域形成若干品牌；在深海锚泊系统、动力定位系统、深海铺管系统、水下作业系统、脐带缆和挠性立管、lng转运及再气化系统、海洋观测/监测设备、水下运载器、海上通信组网装备等领域实现设计建造和应用。

2、目前，水下无损检测在海洋工程领域已得到广泛的应用，并取得较好的成果。在船舶领域，由于船体水下部分结构的复杂性以及维修体制的限制水下无损检测技术一直没有得到很好的实践，仍主要采用潜水员目视观察的方法。利用无人船潜水对水下目标进行无人检测，及时的信号传递是重要的组成部分，无人船的天线为了保证良好的通信效果，会伸出船体之外，无人船的船体一般设计成流线型，可以有效排开水草等杂物，但无人船在潜水的过程中，天线伸出船体呈杆状，容易被水草缠绕，影响无人船行进，同时也可能导致天线折坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决可潜无人船的天线伸出船体之外，天线容易被水草缠绕，影响无人船行进，同时也可能导致天线折坏的问题，提供一种可潜无人船天线防缠绕装置，可以在天线被缠绕时，触发清理结构对天线外侧进行清理，防止天线被缠绕。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可潜无人船天线防缠绕装置，包括船体，船体顶部向上伸出设置有天线，所述天线下部设置有天线座，天线座底部为可折弯的波纹结构，天线座内部在波纹结构的内侧设置有天线竖直时断开、天线折弯时导通的开关组；所述天线外侧设置有橡胶波纹套，所述橡胶波纹套上端抱夹在天线外壁，橡胶波纹套的底部设置有第一充放水管，第一充放水管连接双向高压水泵，双向高压水泵还连接有第二充放水管，第二充放水管穿过船体侧壁连接外部；所述开关组通过开关连接线连接并控制双向高压水泵。

3、无人船下潜时，如果有水草等杂物缠绕到天线上，无人船行进时天线受到的阻力增大，导致天线座的波纹结构弯折，使开关组导通，开关组导通时双向水泵启动，沿着第二充放水管-第一充放水管的方向往橡胶波纹管内部充水，将水草等杂物顺着天线向外推出，将水草等杂物清理后，天线复位，开关组断开，双向高压水泵沿第一充放水管-第二充放水管反向排水。双向高压水泵的排水可以通过延时继电器控制，在开关组断开后进行若干秒的反向排水。

4、作为优选，所述橡胶波纹套的上端与天线套设处设置有弹性收口圈。弹性收口圈可以是弹性橡胶绳或者弹性不锈钢圈，确保橡胶波纹套贴合天线外壁。

5、作为优选，所述橡胶波纹套的上端面均匀布设有可单向朝上排水的高压出水孔。高压出水孔在橡胶波纹套水压高于外部时进行排水，避免橡胶波纹套内部压力过高。

6、作为优选，所述橡胶波纹套的外侧设置有多节伸缩式的限位防护套，限位防护套最上节的上端与橡胶波纹套的上端固定，限位防护套最下节的下端设置有限位拉索或者限位勾。防护套可以对橡胶波纹套的极限位置进行限位，同时避免水草等杂物缠绕在橡胶波纹套外侧。

7、作为优选，所述天线座环周设置环槽，所述橡胶波纹套缩回时收纳于环槽内。橡胶波纹套和防护套可以收纳到环槽中，无人船正常行进时减少阻力。

8、作为优选，所述天线底端与天线座之间为插接结构，天线座内设置有固定天线底端的天线紧定螺母。

9、作为优选，第二充放水管外端口处设置网罩。

10、作为优选，所述船体内部设置有蓄电池。

11、作为优选，所述橡胶波纹套最大伸出长度不超过天线的长度。

12、本发明在无人船潜水行进过程中，当天线被水草等杂物缠绕时，触发清理结构对天线外侧进行清理，防止天线被缠绕损伤。

1.一种可潜无人船天线防缠绕装置，包括船体，船体顶部向上伸出设置有天线，其特征在于：所述天线下部设置有天线座，天线座底部为可折弯的波纹结构，天线座内部在波纹结构的内侧设置有天线竖直时断开、天线折弯时导通的开关组；所述天线外侧设置有橡胶波纹套，所述橡胶波纹套上端抱夹在天线外壁，橡胶波纹套的底部设置有第一充放水管，第一充放水管连接双向高压水泵，双向高压水泵还连接有第二充放水管，第二充放水管穿过船体侧壁连接外部；所述开关组通过开关连接线连接并控制双向高压水泵。

2.根据权利要求1所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述橡胶波纹套的上端与天线套设处设置有弹性收口圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述橡胶波纹套的上端面均匀布设有可单向朝上排水的高压出水孔。

4.根据权利要求1所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述橡胶波纹套的外侧设置有多节伸缩式的限位防护套，限位防护套最上节的上端与橡胶波纹套的上端固定，限位防护套最下节的下端设置有限位拉索或者限位勾。

5.根据权利要求1或4所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述天线座环周设置环槽，所述橡胶波纹套缩回时收纳于环槽内。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述天线底端与天线座之间为插接结构，天线座内设置有固定天线底端的天线紧定螺母。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：第二充放水管外端口处设置网罩。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述船体内部设置有蓄电池。

9.根据权利要求1或2或4所述的一种可潜无人船天线防缠绕装置，其特征在于：所述橡胶波纹套最大伸出长度不超过天线的长度。