一种带有便拆装人机显示器的工业机器人的制作方法

1.一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，包括固定座(1)、设置在固定座(1)上的机架(2)以及安装在机架(2)上的机械手(3)；其特征在于：所述机架(2)包括安装在机架(2)上的控制系统(5)，机械手(3)与控制系统(5)电性连接，控制系统(5)包括显示器(6)，显示器(6)与机架(2)经由紧固装置可拆卸安装；所述机架(2)上开设用于安装显示器(6)的安装框(8)，安装框(8)具有环形框架及由环形框架围设而成的穿孔，环形框架设有延伸入穿孔内的紧固块(9)，紧固块(9)上设有透孔(10)，显示器(6)具有主体部(15)及设置在主体部(15)上的触控屏(600)，主体部(15)容设在穿孔内并压持在紧固块(9)上，触控屏(600)压持在环形框架上，主体部(15)上设有与紧固块(9)相适配安装的螺纹盲孔(53)，外部螺栓贯穿紧固块(9)上的透孔(10)与显示器(6)上的螺纹盲孔(53)相螺接将显示器(6)安装至安装框(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述紧固块(9)的数量为多个，多个紧固块(9)围绕主体部(15)设置，环形框架与紧固块(9)为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述触控屏(600)包括显示面板(14)、遮盖显示面板(14)前后两侧的防爆面板(13)，主体部(15)、显示面板(14)上均设有多组通孔(11)，防爆面板(13)靠近显示面板(14)的一侧端面设有多组限位孔(12)，外部螺栓贯穿主体部(15)、显示面板(14)上的通孔(11)与防爆面板(13)上的限位孔(12)相螺接，主体部(15)、防爆面板(13)夹持显示面板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：固定座(1)设有可拆卸的配重块(47)，固定座(1)设有用于容设配重块(47)的容置盲槽，容置盲槽自固定座(1)的底面凹设而成。

5.根据权利要求1所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述机械手(3)包括与机架(2)相连接的升降杆(18)、与升降杆(18)相连接的转动组件(19)，所述转动组件(19)包括第一转动组(21)、第二转动组(22)、第三转动组(23)、第一机臂(24)以及第二机臂(25)，第一转动组(21)包括第一转轴(26)和第二转轴(27)，第二转动组(22)包括第三转轴(28)和第四转轴(29)，第三转动组(23)包括第五转轴(31)、第六转轴(32)以及第七转轴(33)，第一转轴(26)的输出端与升降杆(18)转动连接，第二转轴(27)的输出端与第一转轴(26)的主体相连接，第二转轴(27)的主体与第一转轴(26)的主体转动连接，所述第二转轴(27)的轴线与第一转轴(26)的轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述第二转轴(27)的主体与第一机臂(24)固定连接，第一机臂(24)远离第二转轴(27)的一端与第三转轴(28)的主体固定连接，第二转轴(27)的轴线与第三转轴(28)的轴线均与第一机臂(24)的轴线相垂直，第三转轴(28)的输出端与第四转轴(29)的的输出端相连接，第三转轴(28)的主体与第四转轴(29)的主体转动连接，第四转轴(29)与第三转轴(28)的主体同轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述第二机臂(25)与第四转轴(29)的主体固定连接，第二机臂(25)远离第四转轴(29)的一端与第五转轴(31)的主体固定连接，第四转轴(29)的轴线与第五转轴(31)的轴线均与第二机臂(25)的轴线相垂直，第五转轴(31)的输出端与第六转轴(32)的主体转动连接，第五转轴(31)的轴线与第六转轴(32)的轴线相垂直，第六转轴(32)的输出端与第七转轴(33)的主体转动连接，第六转轴(32)的轴线与第七转轴(33)的轴线相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述机械手(3)还包括设置在第七转轴(33)输出端的吸取组件(34)，吸取组件(34)包括与第七转轴(33)输出端连接的连接臂(35)、连接臂(35)远离第七转轴(33)输出端的另一端连接有吸料件(36)，所述吸料件(36)的吸料面(37)设有多个与吸料件(36)连通的吸孔(38)。

9.根据权利要求8所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述第一转轴(26)包括转轴模组(39)、罩设在转轴模组(39)外的壳体(41)，转轴模组(39)包括与壳体(41)连接的电机(42)、谐波减速机(43)以及传动组件(44)，谐波减速机(43)转轴与电机(42)输出轴经由传动组件(44)传动连接，谐波减速机(43)用于降低电机(42)转速和增大电机(42)转矩；第二转轴(27)、第三转轴(28)、第四转轴(29)、第五转轴(31)、第六转轴(32)及第七转轴(33)结构与第一转轴(26)结构相同。

10.根据权利要求9所述的一种带有便拆装人机显示屏的工业机器人，其特征在于：所述壳体(41)包括机壳(45)、与机壳(45)可拆卸连接的转轴封盖(46)，转轴封盖(46)与机壳(45)一端连接，转轴封盖(46)与机壳(45)的连接口为斜开口，所述转轴封盖(46)上设有安装槽(49)，机壳(45)上设有与安装槽(49)相适配的限位槽(51)，外部螺栓贯穿转轴封盖(46)上的限位孔(12)螺接到机壳(45)上的限位槽(51)。