打印控制方法、3D打印设备和可读存储介质与流程

本申请涉及3d打印领域，尤其是涉及到一种打印控制方法、3d打印设备和可读存储介质。

背景技术：

1、在3d打印中，调平是3d打印设备的一个重要功能。其中，调平需要确定打印头与打印打印平台的同距离的不同位置的坐标，如以打印头与打印平台接触为标准，判断打印头与打印平台不同位置接触时的坐标，从而可以获得一个与打印平台的表面平行的面，若打印平台的表面不平行，为了使得打印模型时，模型打印效果更好，则打印头根据该与打印平台的表面平行的面的坐标变化，动态调整打印头的高度，以使得打印头的移动，也与打印平台的表面平行。

2、相关技术中，在打印头与打印平台下降时，会有通过力或者其他方案的检测，在检测时，若是受到外界的干扰，即使检测调节相同，但是打印头与打印平台的接触状态可能不同，从而得到的面，与打印平台的表面不一定平行，即测量结果有误差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种打印控制方法、3d打印设备和可读存储介质，提高了确定打印头与打印平台的接触的精准度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种打印控制方法，应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括打印头和打印平台，所述方法包括：

3、控制所述打印头下降至接触所述打印平台，获取所述打印头的下降时长；

4、根据所述打印头的下降时长确定所述打印头与所述打印平台的接触状态的有效性。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种3d打印设备，该3d打印设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

6、第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

7、在本申请实施例中，控制打印头从第一位置朝向打印平台下降，直至打印头接触打印平台，获取打印头从第一位置到接触打印平台的下降过程的持续时长，也即下降时长。根据获取到的打印头的下降时长，确定打印头与打印平台的接触状态的有效性。本申请实施例，通过对打印头的下降控制实现确认打印头与打印平台的接触状态的有效性，相比于相关技术中仅检测一次的方案，能够避免因检测调平的传感器异常、3d打印设备受到外界振动影响等造成打印头与打印平台的接触状态判断错误的问题，提高了确定打印头与打印平台的接触的精准度。

8、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种打印控制方法，其特征在于，应用于3d打印设备，所述3d打印设备包括打印头和打印平台，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述打印头下降至接触所述打印平台，获取所述打印头的下降时长，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述下降动作持续的下降时长，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述打印头的下降时长确定所述打印头与所述打印平台的接触状态的有效性，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，连续多个所述下降时长之间的差异小于或等于第一阈值，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述打印头接触所述打印平台的方式，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述检测值判断所述打印头是否接触所述打印平台，包括：

9.一种3d打印设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的打印控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的打印控制方法的步骤。