一种用于隧洞衬砌智能振捣的装置的制作方法

本技术涉及振捣设备的领域，尤其是涉及一种用于隧洞衬砌智能振捣的装置。

背景技术：

1、在隧洞施工中，衬砌是关键的施工环节，其质量直接影响到隧洞的使用寿命和安全性。

2、在衬砌施工时，需要在隧洞内部铺设轨道，轨道上滑移安装有台车。台车上安装有模板。台车沿轨道到需要施工的位置，然后台车撑开模板，从而使模板与隧洞的内壁形成浇筑空间。模板上铺设有用于向浇筑空间浇筑混凝土的管道。模板的内壁还安装有多个电动滑轨，电动滑轨均匀分布于模板的内壁。电动滑轨上安装有振捣棒。通过模板上的管道向浇筑空间内部浇筑混凝土，在混凝土没过振捣棒后，启动电动滑轨，电动滑轨带动振捣棒伸入浇筑空间，从而对浇筑空间内部的混凝土进行振捣。

3、针对上述中的相关技术，向浇筑空间注入混凝土过程中，需要在混凝土没过振捣棒所在位置，之后启动振捣棒进行振捣。混凝土是否没过振捣棒一般需要施工人员进行查看，从而增大人工操作强度。

技术实现思路

1、为了减小人工操作的强度，本技术提供一种用于隧洞衬砌智能振捣的装置。

2、本技术提供的一种用于隧洞衬砌智能振捣的装置，采用如下的技术方案：

3、一种用于隧洞衬砌智能振捣的装置，包括铺设于隧洞的轨道，所述轨道上滑移安装有台车，所述台车上安装有控制台和模板，所述模板开设有多个安装口，所述安装口内部安装有安装座，所述安装座朝向台车的一侧固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨滑移安装有滑移座，所述滑移座安装有振捣棒，所述安装座开设有供振捣棒穿设的通孔，所述安装座嵌设有第一压力传感器，所述第一压力传感器根据受到混凝土的压力生成第一压力信号并发送至控制台，所述控制台根据第一压力信号启闭电动滑轨和振捣棒。

4、通过采用上述技术方案，台车在滑轨上移动到隧洞需要施工的位置，然后台车撑开模板，模板与隧洞的内壁形成浇筑空间。向浇筑空间内部浇筑混凝土的过程中，在混凝土没过第一压力传感器后，第一压力传感器检测到的压力增大。之后控制台根据第一压力信号启动电动滑轨，在振捣棒伸入浇筑空间后，控制台启动振捣棒进行振捣，从而降低施工人员查看混凝土是否没过振捣棒的情况出现，进而减少人工操作的强度。

5、在振捣棒对混凝土振捣的过程中，混凝土逐渐密实，从而使第一压力传感器检测到的压力进一步增大。在第一压力传感器检测到的压力稳定后，混凝土振捣密实，控制台关闭振捣棒，启动电动滑轨带动振捣棒缩回通孔内部。

6、可选的，所述安装座靠近台车的一侧开设有螺槽，所述螺槽的槽底开设有检测口，所述螺槽的槽底设置有弹性膜，所述第一压力传感器螺纹穿设于螺槽，所述第一压力传感器抵贴于弹性膜。

7、通过采用上述技术方案，弹性膜用于遮挡混凝土，从而降低第一压力传感器与混凝土接触的情况出现。在施工完成后，将第一压力传感器从螺槽旋出，弹性膜从螺槽取出，从而方便更换弹性膜。

8、可选的，所述安装口呈圆形，所述安装座转动穿设于安装口，所述安装口与通孔偏心设置，所述安装座的周侧抵贴于安装口的内壁，所述安装座远离台车的一侧与模板的外壁齐平，所述安装座固定套设有延伸环，所述延伸环抵贴于模板的内壁，所述延伸环转动套设有第一转动环，所述第一转动环的外壁固定套设有安装环，所述安装环设置有螺栓，所述螺栓用于将安装环固定于模板的内壁，所述第一转动环的内壁固定安装有第二转动环，所述第二转动环抵贴于延伸环靠近台车的一侧。

9、通过采用上述技术方案，螺栓将安装环固定于模板的内壁，然后第二转动环支撑安装环，从而将安装座安装于安装口内部。在电动滑轨带动振捣棒进入浇筑空间时，若受到浇筑空间内部铺设的钢筋阻挡，转动安装转动让振捣棒避开钢筋，从而方便振捣棒伸入浇筑空间。

10、可选的，所述安装座设置有电机，所述电机的机体固定安装于模板的内壁，所述电机的旋转轴固定套设有齿轮，所述第一转动环开设有供齿纹露出的避让口，所述延伸环的周侧设置有齿纹，所述齿轮与延伸环啮合。

11、通过采用上述技术方案，电机带动齿轮转动，齿轮通过延伸环带动安装座转动，从而方便驱动安装座转动。

12、可选的，所述滑移座远离台车的一侧开设有供振捣棒一端进入的安装槽，安装槽的槽口固定安装有第一限位环，所述振捣棒固定安装有第二限位环，所述第二限位环抵贴于第一限位环靠近第二压力传感器的一侧，所述安装槽的槽底固定安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于受压后生成第二压力信号并发送至控制台，所述控制台用于根据第二压力信号启闭电机。

13、通过采用上述技术方案，在电动滑轨带动振捣棒伸入浇筑空间时，若振捣棒受到钢筋阻挡，第二压力传感器检测到的压力增大，从而使第二压力信号增大。之后控制台启动电机，电机通过齿轮带动安装座转动，从而方便振捣棒避开钢筋。

14、可选的，所述通孔的内壁和安装座的周侧均开设有环槽，所述环槽内部固定安装有密封环。

15、通过采用上述技术方案，密封环起到密封作用，从而降低混凝土渗入模板内部的情况出现。

16、可选的，所述密封环为中空结构，所述密封环连接有进气管，所述进气管沿安装座内部走线后从安装座靠近台车的一侧穿出，所述进气管远离密封环的一端固定安装有储气球，所述滑移座安装有挤压机构，所述挤压机构用于挤压储气球。

17、通过采用上述技术方案，在振捣棒伸入浇筑空间进行振捣时，挤压机构松开储气球，密封环缩小，从而方便安装座转动和振捣棒伸入浇筑空间。在振捣完成，振捣棒缩回通孔后，挤压机构挤压储气球，从而使密封圈封闭，进而降低混凝土渗入模板内部的情况出现。

18、可选的，所述挤压机构包括压杆，所述压杆的一端滑移座侧壁连接，所述压杆的杆身位于电动滑轨的侧壁，所述储气球固定安装于电动滑轨的侧壁。

19、通过采用上述技术方案，在电动滑轨带动振捣棒伸入浇筑空间时，滑移座向模板移动，压杆松开储气球，密封环缩小。在电动滑轨带动振捣棒从浇筑空间拔出时，滑移座远离模板移动，压杆挤压储气球，密封环缩增大进行密封，从而方便挤压储气球。

20、可选的，所述挤压机构还包括转动杆和扭簧，所述滑移座的侧壁开设有转动槽，所述转动杆转动穿设于转动槽，所述转动杆的一端与压杆靠近安装座的一端固定连接，所述扭簧套设于转动杆，所述扭簧固定安装于转动杆与滑移座之间，所述扭簧用于带动转动杆转动后让压杆维持位于电动滑轨的侧壁。

21、通过采用上述技术方案，在压杆挤压储气球，密封环逐渐膨胀。密封环膨胀越大，压杆挤压储气球受到阻力越大。在密封环膨胀有足够的密封性后，压杆与储气球挤压受到的阻力会大于扭簧的弹力，从而使压杆向上转动，进而降低储气球受到压杆挤压后破碎的情况出现。

22、可选的，所述振捣棒远离台车的一端固定安装有封堵块，所述封堵块远离振捣棒的一侧呈模板外壁相同的弯曲弧度。

23、通过采用上述技术方案，在电动滑轨带动振捣棒从浇筑空间拔出后，封堵块进入通孔内部。通过封堵块远离振捣棒的一侧呈模板外壁相同的弯曲弧度，从而方便模板的外壁保持齐平，进而提高混凝土凝固后的平整性。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.向浇筑空间内部浇筑混凝土没过第一压力传感器时，第一压力传感器受到的压力增大，控制台根据第一压力信号启动电动滑轨，电动滑轨带动振捣棒伸入浇筑空间，在振捣棒进入浇筑空间后，控制台启动振捣棒进行振捣，从而降低施工人员查看混凝土是否没过振捣棒所在位置的情况出现，进而减少人工操作的强度；

26、2.浇筑空间内部一般会有钢筋，振捣棒伸入浇筑空间挤压钢筋时，第二压力传感器受到的压力增大，之后控制台启动电机，电机通过齿轮带动安装座转动，从而方便振捣棒避开钢筋。