一种轴类零件定位装置及夹持方法与流程

本发明涉及轴类夹具，尤其涉及一种轴类零件定位装置及夹持方法。

背景技术：

1、现有加工中心机床在加工轴类零件时，通常会采用回转卡盘卡爪夹具来进行夹持定位，同时每次更换轴类零件种类时，都需要同步更换与轴类零件相匹配的卡盘卡爪，并且需要依赖轴类零件自身的周向特征，来实现周向限位，在实际夹持定位时往往轴类零件周向特征和定位工装周向限位装置之间会存在过定位的问题，导致周向定位精度失准，需要操作人员耗费大量时间进行调试，大大降低了生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轴类零件定位装置及夹持方法，能够快速实现轴类零件的精准定位。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，本发明提供一种轴类零件定位装置，包括：

4、夹具座；

5、第一卡爪与第二卡爪，所述第一卡爪与所述第二卡爪沿轴类零件的径向间隔设置于所述夹具座的两侧；

6、第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块沿所述轴类零件的轴向间隔设置于所述夹具座的两侧；

7、角度调节座，所述角度调节座具有倾斜设置的支撑平面，并安装于所述夹具座，所述支撑平面用于支撑所述轴类零件；

8、第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱与所述第二限位柱沿所述轴类零件的径向间隔设置于所述角度调节座上，所述轴类零件能够置于所述第一限位柱与所述第二限位柱之间，所述第一限位柱与所述第二限位柱用于限制所述轴类零件沿圆周方向旋转；

9、驱动组件，所述驱动组件传动连接于所述第一卡爪、第二卡爪以及第一限位块，并能够驱动所述第一卡爪、所述第二卡爪以及所述第一限位块往复运动，以使所述轴类零件沿径向夹持于所述第一卡爪与所述第二卡爪之间，沿轴向夹持于所述第一限位块与所述第二限位块之间。

10、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一卡爪设有第一夹持弧槽，所述第二卡爪设有第二夹持弧槽，所述第一夹持弧槽与所述第二夹持弧槽均用于与所述轴类零件的外侧壁贴合。

11、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一夹持弧槽的中心轴线与所述第二夹持弧槽的中心轴线重合。

12、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一限位块设有第一限位弧座，所述第二限位块设有第二限位弧座，所述第一限位弧座与所述第二限位弧座能够分别支撑并抵接于所述轴类零件的两轴端。

13、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一限位弧座的中心轴线以及所述第二限位弧座的中心轴线均低于所述第一夹持弧槽的中心轴线。

14、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一卡爪包括若干第一夹持部，若干所述第一夹持部沿竖直方向设置，所述第一夹持部开设有第一弧槽，所述第一弧槽用于与所述轴类零件的外侧壁贴合，且相邻的两个所述第一弧槽的内径大小不同。

15、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第二卡爪包括若干第二夹持部，若干所述第二夹持部与若干所述第一夹持部一一对应设置，若干所述第二夹持部沿竖直方向设置，所述第二夹持部开设有第二弧槽，所述第二弧槽用于与所述轴类零件的外侧壁贴合，且相邻的两个所述第二弧槽的内径大小不同。

16、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述第一限位柱的外表面设有第一螺纹，所述第二限位柱的外表面设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹均用于与所述角度调节座螺纹连接。

17、作为上述轴类零件定位装置的一种优选技术方案，所述轴类零件与所述第一限位柱的间距为d1，所述轴类零件与所述第二限位柱的间距为d2，且d1和d2满足：d1＝d1＝0.1mm。

18、另一方面，本发明还提供一种夹持方法，包括上述任一方案中的轴类零件定位装置，应用于权利要求1-9任一项所述的轴类零件定位装置，所述夹持方法包括：

19、s100：将所述轴类零件置于所述角度调节座上，并位于所述第一限位柱与所述第二限位柱之间；

20、s200：将所述轴类零件的两轴端分别对应置于所述第一限位弧座与所述第二限位弧座；

21、s300：驱动组件驱动所述第一限位块沿所述轴类零件的轴向运动，以使所述轴类零件夹持于所述第一限位块与所述第二限位块之间；

22、s400：驱动组件驱动所述第一卡爪与所述第二卡爪相互靠近，以使所述轴类零件夹持于所述第一卡爪与所述第二卡爪之间。

23、本发明的有益效果为：

24、本发明提供一种轴类零件定位装置及夹持方法，该轴类零件定位装置包括：夹具座、第一卡爪、第二卡爪、第一限位块、第二限位块、角度调节座、第一限位柱、第二限位柱与驱动组件，第一卡爪与第二卡爪沿轴类零件的径向间隔设置于夹具座的两侧，第一限位块与第二限位块沿轴类零件的轴向间隔设置于夹具座的两侧，角度调节座具有倾斜设置的支撑平面，并安装于夹具座，支撑平面用于支撑轴类零件，第一限位柱与第二限位柱沿轴类零件的径向间隔设置于角度调节座上，轴类零件能够置于第一限位柱与第二限位柱之间，第一限位柱与第二限位柱用于限制轴类零件沿圆周方向旋转，驱动组件传动连接于第一卡爪、第二卡爪以及第一限位块，并能够驱动第一卡爪、第二卡爪以及第一限位块往复运动，以使轴类零件沿径向夹持于第一卡爪与第二卡爪之间，沿轴向夹持于第一限位块与第二限位块之间。如此设置，夹持定位时，通过角度调节座、第一限位柱与第二限位柱以实现轴类零件的周向限位，在驱动组件的驱动作用下，再通过第一限位块与第二限位块沿轴向夹持，从而进一步实现轴类零件的周向和轴向的限位，最终，轴类零件沿径向夹持于第一卡爪与第二卡爪之间，实现轴类零件的精密定位夹紧，即快速实现轴类零件的轴向、周向精准定位，进一步消除干涉与过定位。

1.一种轴类零件定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一卡爪(2)设有第一夹持弧槽，所述第二卡爪(3)设有第二夹持弧槽，所述第一夹持弧槽与所述第二夹持弧槽均用于与所述轴类零件(4)的外侧壁贴合。

3.根据权利要求2所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一夹持弧槽的中心轴线与所述第二夹持弧槽的中心轴线重合。

4.根据权利要求3所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一限位块(5)设有第一限位弧座，所述第二限位块(6)设有第二限位弧座，所述第一限位弧座与所述第二限位弧座能够分别支撑并抵接于所述轴类零件(4)的两轴端。

5.根据权利要求4所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一限位弧座的中心轴线以及所述第二限位弧座的中心轴线均低于所述第一夹持弧槽的中心轴线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一卡爪(2)包括若干第一夹持部，若干所述第一夹持部沿竖直方向设置，所述第一夹持部开设有第一弧槽(10)，所述第一弧槽(10)用于与所述轴类零件(4)的外侧壁贴合，且相邻的两个所述第一弧槽(10)的内径大小不同。

7.根据权利要求6所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第二卡爪(3)包括若干第二夹持部，若干所述第二夹持部与若干所述第一夹持部一一对应设置，若干所述第二夹持部沿竖直方向设置，所述第二夹持部开设有第二弧槽(11)，所述第二弧槽(11)用于与所述轴类零件(4)的外侧壁贴合，且相邻的两个所述第二弧槽(11)的内径大小不同。

8.根据权利要求1-5任一项所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述第一限位柱(8)的外表面设有第一螺纹，所述第二限位柱(9)的外表面设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹均用于与所述角度调节座(7)螺纹连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的轴类零件定位装置，其特征在于，所述轴类零件(4)与所述第一限位柱(8)的间距为d1，所述轴类零件(4)与所述第二限位柱(9)的间距为d2，且d1和d2满足：d1＝d1＝0.1mm。

10.一种夹持方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的轴类零件定位装置，所述夹持方法包括：