基于无人机追逃的押解方法、装置及系统与流程

1.一种基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，在根据所述实时定位信息确定当前定位场景之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，所述无人机位于押解所述被押解目标的押解车辆的无人机平台，在向无人机发送追逃指令之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，所述无人机位于所述押解路线上的无人机平台，在向无人机发送追逃指令之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，在输入所述目标图像至所述当前定位场景对应的目标识别模型之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，所述根据所述实时定位信息确定当前定位场景，向无人机发送追逃指令，包括：

7.根据权利要求1所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，在所述被押解目标不止一个的情况下，所述向无人机发送追逃指令，包括：

8.根据权利要求7所述的基于无人机追逃的押解方法，其特征在于，在向预设数量的无人机发送追逃指令之后，所述方法还包括：

9.一种基于无人机追逃的押解装置，其特征在于，包括：

10.一种基于无人机追逃的押解系统，其特征在于，包括权利要求9所述的基于无人机追逃的押解装置，所述基于无人机追逃的押解装置为指挥控制中心，还包括押解车辆以及无人机平台；