一种自动挂脱钩的强夯机的制作方法

本发明属于工程机械，尤其涉及一种自动挂脱钩的强夯机。

背景技术：

1、强夯机是一种在建筑等工程中对松土进行压实处理的机器，强夯机利用夯锤高落差产生的冲击能将碎石、片石、矿渣等性能较好的材料挤入地基中，在地基中形成粒料墩，墩与墩间土形成复合地基，以提高地基承载力、减小沉降。粒料墩一般都有较好的透水性，利于土体中超孔隙水压力消散产生固结。因此，强夯机在各类涉及软土地基的施工中具有广泛的应用。

2、现有的强夯机通常由龙门架、夯锤和悬吊系统等构成，运行时对夯锤进行提升和释放，依靠夯锤对地基产生夯击压实作用。此类强夯机通常在单一点位持续夯击较长时间，并不频繁移位。对于较大面域的地基需要连续密集夯实的施工场景而言，前述结构形式的强夯机并不能满足使用要求。此类工程场景需要一种能够灵活移位、能够连续密集夯击的强夯机设备，执行对软土地基的全面夯实作业，高效地对软土地基进行夯实处理。

技术实现思路

1、本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动挂脱钩的强夯机，能够灵活移位且能够连续密集夯击，执行对软土地基的全面夯实作业，高效地对软土地基进行夯实处理，提升施工效率。

2、本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动挂脱钩的强夯机，包括后部带有机具平台的施工车辆，在机具平台的侧部安装有现场控制器；在机具平台的两侧安装有侧支座，在侧支座上安装有可控形变的多级机械臂，在多级机械臂的末级下端安装有与施工地面结合的稳定顶撑装置，在多级机械臂的末级前部安装有基板，在基板上安装有自动挂脱钩型夯击装置；自动挂脱钩型夯击装置包括环形轨道，在环形轨道上安装有至少一个弹性挂脱钩组件，还包括驱动弹性挂脱钩组件沿着环形轨道循环移动的驱动组件，在环形轨道的侧方顶部安装有导向套管，在导向套管内安装有顶端带有限位挡板、底端安装有夯锤的升降杆，在升降杆的中部设有挂钩，在环形轨道的上部内侧设有作用于弹性挂脱钩组件的脱钩楔块，弹性挂脱钩组件由底部向上移动时与挂钩结合且到达顶部时在脱钩楔块的作用下与挂钩分离脱钩。

3、优选地，弹性挂脱钩组件包括与驱动组件结合的基座，在基座的背部安装有内外两组轨道轮且环形轨道位于两组轨道轮之间，在基座的正面安装有带有横置导向孔的导向块且在导向孔内设有挂载杆，在挂载杆的外端设有作用于挂钩的挂载块、内端安装有作用于脱钩楔块的滚轮，在挂载块与导向块之间设有弹簧。

4、优选地，驱动组件包括安装在基板上部的主动链盘、安装在基板下部的从动链盘，在主动链盘与从动链盘之间安装有链条，在基板的背部上部安装有驱动主动链盘的液压马达，在基座的内侧设有连接座，连接座与链条固定连接。

5、优选地，基板上的自动挂脱钩型夯击装置设置有左右两组并且两组自动挂脱钩型夯击装置成镜像对称设置。

6、优选地，稳定顶撑装置包括安装在多级机械臂的末级端部的旋转油缸，在旋转油缸的旋转活塞上安装有推拉油缸，在旋转油缸的旋转活塞上还安装有带有四连杆机构的两个稳定叉，推拉油缸的活塞杆端部通过拉杆与四连杆机构的中部连接。

7、优选地，多级机械臂包括一级摆臂、二级摆臂、三级摆臂和四级摆臂，一级摆臂的根部与侧支座固定连接，四级摆臂作为多级机械臂的所述末级且基板的背部中部与四级摆臂的前部固定连接，二级摆臂的后端与一级摆臂的外端通过竖直的第一铰接轴铰接连接，三级摆臂的后端与二级摆臂的前端采用水平的第二铰接轴铰接连接，四级摆臂的上端与三级摆臂的前端采用水平的第三铰接轴铰接连接，第二铰接轴与第三铰接轴平行。

8、优选地，在一级摆臂内设有第一摆臂油缸，第一摆臂油缸的缸体后端与一级摆臂内的支撑座铰接连接、活塞杆的前端与二级摆臂内的支撑座铰接连接；在二级摆臂内设有第二摆臂油缸，第二摆臂油缸的缸体后端与二级摆臂内的支撑座铰接连接、活塞杆的前端与三级摆臂内的支撑座铰接连接；在三级摆臂内设有第三摆臂油缸，第三摆臂油缸的缸体后端与三级摆臂内的支撑座铰接连接、活塞杆前端与四级摆臂内的支撑座铰接连接。

9、本发明的优点和积极效果是：

10、本发明提供了一种自动挂脱钩的强夯机，多级机械臂、基板以及自动挂脱钩型夯击装置安装在施工车辆上，因而本强夯机能够灵活移位。自动挂脱钩型夯击装置由环形轨道、弹性挂脱钩组件、驱动组件、带有夯锤和挂钩的升降杆等构成，驱动组件驱动弹性挂脱钩组件在环形轨道上移位，弹性挂脱钩组件在上升时通过与挂钩相结合实现对升降杆及其夯锤进行提升，上升至高位位置时通过与脱钩楔块作用实现脱钩，升降杆及其夯锤下落、对地面产生夯击作用，因而本强夯机具备自动挂脱钩的功能，能够对软土地基施加连续密集的夯击作用，执行对软土地基的全面夯实作业，高效地对软土地基进行夯实处理，提升施工效率。

11、通过设置可控形变的多级机械臂，能够控制基板及其自动挂脱钩型夯击装置进行可控的移位，而且在非夯击工作状态时，能够通过多级机械臂将基板及其自动挂脱钩型夯击装置收折至倾倒的姿态，这样就适度调降了设备的整体高度、降低重心，一定程度上能够提升强夯机设备在狭窄空间内的通过性以及移动的稳定性。通过在多级机械臂的末级下端安装与软土地基相结合的稳定顶撑装置，能够在处于夯击工作状态时，将基板及其自动挂脱钩型夯击装置稳定在竖直状态，避免在运行过程中发生晃动，保证对软土地基的夯实效果。

1.一种自动挂脱钩的强夯机，包括后部带有机具平台(2)的施工车辆(1)，在机具平台(2)的侧部安装有现场控制器(4)；其特征是：在机具平台(2)的两侧安装有侧支座(3)，在侧支座(3)上安装有可控形变的多级机械臂，在多级机械臂的末级下端安装有与施工地面结合的稳定顶撑装置，在多级机械臂的末级前部安装有基板(13)，在基板(13)上安装有自动挂脱钩型夯击装置；自动挂脱钩型夯击装置包括环形轨道(17)，在环形轨道(17)上安装有至少一个弹性挂脱钩组件(18)，还包括驱动弹性挂脱钩组件(18)沿着环形轨道(17)循环移动的驱动组件，在环形轨道(17)的侧方顶部安装有导向套管(15)，在导向套管(15)内安装有顶端带有限位挡板(14)、底端安装有夯锤(20)的升降杆(16)，在升降杆(16)的中部设有挂钩(31)，在环形轨道(17)的上部内侧设有作用于弹性挂脱钩组件(18)的脱钩楔块(27)，弹性挂脱钩组件(18)由底部向上移动时与挂钩(31)结合且到达顶部时在脱钩楔块(27)的作用下与挂钩(31)分离脱钩。

2.如权利要求1所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：弹性挂脱钩组件(18)包括与驱动组件结合的基座(18-1)，在基座(18-1)的背部安装有内外两组轨道轮(18-2)且环形轨道(17)位于两组轨道轮(18-2)之间，在基座(18-1)的正面安装有带有横置导向孔的导向块(18-3)且在导向孔内设有挂载杆(18-4)，在挂载杆(18-4)的外端设有作用于挂钩(31)的挂载块(18-8)、内端安装有作用于脱钩楔块(27)的滚轮(18-6)，在挂载块(18-8)与导向块(18-3)之间设有弹簧(18-7)。

3.如权利要求2所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：驱动组件包括安装在基板(13)上部的主动链盘(29)、安装在基板(13)下部的从动链盘(30)，在主动链盘(29)与从动链盘(30)之间安装有链条(28)，在基板(13)的背部上部安装有驱动主动链盘(29)的液压马达(19)，在基座(18-1)的内侧设有连接座(18-5)，连接座(18-5)与链条(28)固定连接。

4.如权利要求3所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：基板(13)上的自动挂脱钩型夯击装置设置有左右两组并且两组自动挂脱钩型夯击装置成镜像对称设置。

5.如权利要求4所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：稳定顶撑装置包括安装在多级机械臂的末级端部的旋转油缸(9)，在旋转油缸(9)的旋转活塞上安装有推拉油缸(10)，在旋转油缸(9)的旋转活塞上还安装有带有四连杆机构(11)的两个稳定叉(12)，推拉油缸(10)的活塞杆端部通过拉杆与四连杆机构(11)的中部连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：多级机械臂包括一级摆臂(5)、二级摆臂(6)、三级摆臂(7)和四级摆臂(8)，一级摆臂(5)的根部与侧支座(3)固定连接，四级摆臂(8)作为多级机械臂的所述末级且基板(13)的背部中部与四级摆臂(8)的前部固定连接，二级摆臂(6)的后端与一级摆臂(5)的外端通过竖直的第一铰接轴(21)铰接连接，三级摆臂(7)的后端与二级摆臂(6)的前端采用水平的第二铰接轴(22)铰接连接，四级摆臂(8)的上端与三级摆臂(7)的前端采用水平的第三铰接轴(23)铰接连接，第二铰接轴(22)与第三铰接轴(23)平行。

7.如权利要求6所述的自动挂脱钩的强夯机，其特征是：在一级摆臂(5)内设有第一摆臂油缸(24)，第一摆臂油缸(24)的缸体后端与一级摆臂(5)内的支撑座铰接连接、活塞杆的前端与二级摆臂(6)内的支撑座铰接连接；在二级摆臂(6)内设有第二摆臂油缸(25)，第二摆臂油缸(25)的缸体后端与二级摆臂(6)内的支撑座铰接连接、活塞杆的前端与三级摆臂(7)内的支撑座铰接连接；在三级摆臂(7)内设有第三摆臂油缸(26)，第三摆臂油缸(26)的缸体后端与三级摆臂(7)内的支撑座铰接连接、活塞杆前端与四级摆臂(8)内的支撑座铰接连接。